matlab函数 状态空间系统ss、能控性矩阵ctrb、矩阵的秩rank、能控标准型canon、零极点配置place、系统极点pole等函数(线性定常系统)
matlab函数能控性矩阵ctrb、能控标准型canon、零极点配置place第一章,线性定常系统ss如果已知线性定常系统的ABCD四个矩阵,可以得到状态空间系统其他更具体的用法请直接看帮助文档。用法:ss(A,B,C,D)假如可以输入A=[-1.5,-2;1,0];B=[0.5;0];C=[0,1];D=0;sys=ss(A,B,C,D)最后得到ctrb和rank判断系统是否能控,可以用能控性矩