PolicyGradient

一文打通RLHF的来龙去脉

文章目录1.RLHF的发展历程2.强化学习2.1强化学习基本概念2.2强化学习分类2.3PolicyGradient2.3.1addabaseline2.3.2assignsuitablecredit2.4TRPO
orangerfun·2024-02-04 02:55

深度强化学习之策略学习-王树森课程笔记

PolicyNetwork三、Policy-BasedReinforcementLearning（策略学习）1.用神经网络近似状态价值函数VπV_{\pi}Vπ2.策略学习的主要思想3.策略梯度算法3.1PolicyGradient3.2
淀粉爱好者·2024-01-29 03:23

深度强化学习-策略梯度及PPO算法-笔记（四）

策略梯度及PPO算法策略梯度PolicyGradient基础知识策略梯度的计算细节TipsTip1：AddaBaselineTip2：AssignSuitableCredit策略梯度优化的技巧Reinforce
wield_jjz·2024-01-25 14:03

Proximal Policy Optimization

-李宏毅老师的视频地址：李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018)_哔哩哔哩_bilibiliPPO算法是PolicyGradient方法的一种改进版本PolicyGradient算法回顾在PG算法中，
神奇的托尔巴拉德·2024-01-11 12:33

云计算任务调度仿真02

前面已经分享过一个仿真项目，但是基于policygradient方法实现的，考虑到许多人从零到一实现DQN方法有点难度，所以这次分享一个基于DQN实现的仿真项目，非常简单。
eyexin2018·2024-01-11 09:43

强化学习的数学原理学习笔记 - 策略梯度（Policy Gradient）

文章目录概览：RL方法分类策略梯度（PolicyGradient）BasicPolicyGradient目标函数1：平均状态值目标函数2：平均单步奖励PG梯度计算REINFORCE本系列文章介绍强化学习基础知识与经典算法原理
Green Lv·2024-01-09 00:24

Policy Gradient实战

1.前言今天利用上篇文章讲解的PolicyGradient理论进行实战，背景仍然是杆子不倒游戏和小车登顶游戏。
CristianoC·2023-12-29 01:19

强化学习------Policy Gradient算法公式推导

目录一、前言二、公式推导基线三、代码实现四、参考一、前言PolicyGradient算法是一种基于策略的强化学习算法，与基于值的方法（如Q-learning和DQN）不同。
韭菜盖饭·2023-12-25 17:04

【李宏毅深度强化学习笔记】2、Proximal Policy Optimization算法(PPO)

【李宏毅深度强化学习笔记】1、策略梯度方法（PolicyGradient）【李宏毅深度强化学习笔记】2、ProximalPolicyOptimization(PPO)算法（本文）【李宏毅深度强化学习笔记
qqqeeevvv·2023-12-18 12:15

深度强化学习-策略梯度算法深入理解

本文主要参考了百度飞桨的视频PolicyGradient算法有兴趣的小伙伴可以看看，我觉得讲的非常透彻。2手写数字识别我们先来看一下手写数字识别案列，采用LeNet网络，其输入为一
indigo love·2023-12-01 01:40

Policy Gradient策略梯度算法详解

1.基本思想PolicyGradient策略梯度（PG），是一种基于策略的强化学习算法，不少帖子会讲到从基于值的算法（Q-learning/DQN/Saras）到基于策略的算法难以理解，我的理解是两者是完全两套思路
好程序不脱发·2023-12-01 01:08

强化学习7 策略梯度算法

Value-basedlearning，例如如Q-Learning，Deep-Q-network；也有不通过分析奖惩值，直接输出行为的方法，即基于策略的强化学习（Policy-BasedRL），这就是今天要说的PolicyGradient
Ray77888·2023-11-28 02:52

【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL

【一】-环境配置+python入门教学【二】-Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient
汀、人工智能·2023-11-27 13:23

强化学习中的问题--多臂赌博机与上下文赌博机

(1)我们将使用一种称为策略梯度（policygradient）的方法，即我们将用一
ZJKL_Silence·2023-11-11 00:51

1. 强化学习篇: Dyna-Q

像之前我们讨论的大量强化学习方法（DQN,DoubleDQN,PriorizedDQN,PolicyGradient,PPO等等）都是基于model-free的，这也是RL学习的主要优势之一，因为大部分情况下
DeepBrainWH·2023-11-01 03:24

【详解+推导！！】Policy Gradient 策略梯度法

PolicyGradient，策略梯度法是强化学习中的一种常用方法。
志远1997·2023-10-27 23:19

强化学习------PPO算法

ImportanceSampling（重要性采样）3、off-policy下的梯度公式推导二、PPO算法两种形式1、PPO-Penalty2、PPO-Clip三、PPO算法实战四、参考简介PPO算法之所以被提出，根本原因在于PolicyGradient
韭菜盖饭·2023-10-27 23:36

policy gradient详解（附代码）

1引言 policygradient是强化学习中一种基于概率策略的方法。
鬼道2022·2023-10-18 11:59

强化学习------Policy Gradient算法

而PolicyGradient算法是一种直接的方法，我们直接去评估策略的好坏，然后进行选择。即Policy-Base。智能体通过与环境的交互获得特定时刻的状态信息，并直接给出下一步要采取各种动作
韭菜盖饭·2023-10-18 10:23

Proximal Policy Optimization(PPO)和文本生成

策略梯度策略梯度（PolicyGradient）方法梯度的计算如下：E(at,st)∈πθ[A^t∇θlog⁡πθ(at∣st)]\mathbbE_{(
冰冰冰泠泠泠·2023-10-16 12:28

关于Policy Gradient的理解

虽然前段时间稍微了解过PolicyGradient，但后来发现自己对其原理的理解还有诸多模糊之处，于是希望重新梳理一番。
6e845d5ac37b·2023-09-03 13:48

强化学习：Actor-Critic (AC)算法

  Actor-Critic是现在强化学习当中最流行的方法之一，它和policygradient实际上是一种方法，只是它把基于value的方法引入到policygradient当中。
~hello world~·2023-09-01 22:02

百度工程师浅析强化学习

文章还介绍了策略梯度（PolicyGradient，PG）和近端策略优化（PPO）等强化学习算法。全文7099字，预计阅读时间18分钟。
百度Geek说·2023-08-23 06:07

大语言模型-RLHF(四)-PPO（Proximal Policy Optimization）原理&实现&代码逐行注释

openAI的论文可以看到，大语言模型的优化，分下面三个步骤，SFT，RM，PPO，我们跟随大神的步伐，来学习一下这三个步骤和代码实现，本章介绍PPO原理要搞明白PPO首先需要搞明白下面几个概念一，策略梯度（PolicyGradient
Pillars-Creation·2023-08-19 08:33

百度工程师浅析强化学习

文章还介绍了策略梯度（PolicyGradient，PG）和近端策略优化（PPO）等强化学习算法。全文7099字，预计阅读时间18分钟。
·2023-08-18 10:39

RL - 07 Policy Gradient

策略目标函数3.FiniteDifferencePolicyGradient4.Monte-CarloPolicyGradient5.Actor-CriticPolicyGradient6.DDPG算法7.PolicyGradient
LittleTreeT·2023-08-14 17:40

【九】强化学习之TD3算法四轴飞行器仿真---PaddlePaddlle【PARL】框架

安装以及环境配置+python入门教学【二】-Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient
汀、人工智能·2023-07-16 10:30

Actor-Critic(A2C)算法 原理讲解+pytorch程序实现

2算法简介Actor-Critic算法是一种基于策略梯度（PolicyGradient）和价值函数（ValueFunction）的强化学习方法
Dark universe·2023-06-18 04:26

强化学习笔记-13 Policy Gradient Methods

我们可以定义如下PolicyGradient更新策略，来求解参数化决策模型的参数，其中表示用于衡量决策模型优劣的损失函数。
tostq·2023-06-15 18:48

强化学习PPO：Proximal Policy Optimization Algorithms解读

PPO算法是一类PolicyGradient强化学习方法，经典的PolicyGradient通过一个参数化决策模型来根据状态确定动作，其参数更新是通过下式进行的：用于衡量决策模型的优劣目标，决策模型的优化目标为寻找最优决策
tostq·2023-06-15 18:17

强化学习之入门笔记（二）

文章目录强化学习一、Qlearning算法QlearningTD之于Q值估算麻烦来了SARSAQlearning二、深度强化学习三、DQNDeepnetwork+Qlearning=DQN神经网络的目标四、PolicyGradient
一只楚楚猫·2023-04-17 09:51

无模型深度强化学习算法

这样的策略模型可以直接用策略梯度（policygradient）[3]训练，但是策略梯度的变异性太大，很难有效率地进行训练。
eowyn0406·2023-04-16 16:52

Policy Gradient Methods, DPG 和 DDPG

那么重点就是如果计算策略梯度(PolicyGradient)。2.1Finit
Junr_0926·2023-04-16 12:53

Actor-Critic

但是因为policygradient是一个onpolicy
六回彬·2023-04-14 06:03

强化学习笔记(一）基于表格型方法求解RL，Sarsa和Q-learning

强化学习概念及应用，一些常见的环境，如GYM，PARL库（百度出的强化学习算法框架）二、基于表格的RL方法，Sarsa和Q-learning算法三、基于神经网络方法求解RL之DQN四、基于策略梯度求解RL之PolicyGradient
小王子n·2023-04-05 11:05

策略梯度算法(Policy gradient,PG)

策略梯度(Policygradient,PG)策略一般记作π\piπ，我们一般用网络来表示策略，网络中有一些参数，我们用θ\thetaθ来表示
LyaJpunov·2023-04-04 23:55

cs285-lec5-policy gradient

对比policygradient和supervisedlearning的maximumlikelihoodpartialobservability优缺点优点缺点reducethevariance因果性定理衰减因子
KpLn_HJL·2023-03-31 21:12

策略梯度(Policy Gradient)

简述强化学习方法主要分为两类，一类是Model-based，另外一种是Modelfree，如图所示：强化学习概况而ModelFree中又包含两种方法，其中一种是基于策略的角度考虑的方法，而PolicyGradient
倒着念·2023-03-29 03:34

Proximal Policy Optimization (PPO)

目录PolicyGradient术语和基本思想PolicyGradient从on-policy到off-policy（反复多次使用经验）术语和基本思想PPO/TRPOPPO2:PolicyGradient
坚硬果壳_·2023-03-15 07:33

Proximal Policy Optimization(PPO)算法原理及实现！

这两天看了一下李宏毅老师的强化学习课程的前两讲，主要介绍了PolicyGradient算法和ProximalPolicyOptimization算法，在此整理总结一下。
baidu_huihui·2023-03-15 07:26

PPO近端策略优化算法概述

PolicyGradient算法存在两个问题，一是蒙特卡罗只能回合更新，二是on-policy采集的数据只能使用一次。
北极与幽蓝·2023-03-08 22:09

强化学习RL学习笔记9-近端策略优化算法（Proximal Policy Optimization, PPO）

强化学习笔记专栏传送上一篇：强化学习RL学习笔记8-策略梯度（PolicyGradient）下一篇：持续创作中…目录强化学习笔记专栏传送前言FromOn-policytoOff-policyImportanceSampling
liaojq2020·2023-03-08 22:10

强化学习笔记：PPO 【近端策略优化（Proximal Policy Optimization）】

根据它搜集到的路径，按照policygradient的式子去更新policy的参数。但问题是，一旦我们更新了参数，从θ变成了θ'，那么这个概率就不对了，之前采样出来的数据就变的不能用了。
UQI-LIUWJ·2023-03-08 21:06

基于近端策略优化的Proximal Policy Optimization（PPO）的无人机姿态控制系统的研究——详细版

1.问题描述：PPO算法是由OpenAI提出的，该算法是一种全新的策略梯度（PolicyGradient）算法，但是传统的策略梯度算法受到步长影响较大，而且很难选择出最优的步长参数，如果训练过程中，新策略和旧策略之间的差异过大将影响最终的学校效果
fpga和matlab·2023-03-08 21:43

1.DRl

1.DRL-11.DeppMind（openai）PolicyGradient基本的组件：ActorEnvRewardFunction。除了Actor可以自己控制外，其他的都不可以优化处理。
Plenari·2023-02-18 16:48

《Proximal Policy Optimization Algorithms》--强化学习论文笔记

原文链接Markdown公式速写1.policygradient从onpolicy到offpolicypolicygradient：∇Rθ‾=Eτ∼pθ(τ)[R(τ)∇logpθ(τ)]\nabla\
ksvtsipert·2023-02-02 10:42

基于近端策略优化的Proximal Policy Optimization（PPO）的无人机姿态控制系统的研究——简化版

的无人机姿态控制系统的研究详细版订阅本博https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/1154230841.问题描述：PPO算法是由OpenAI提出的，该算法是一种全新的策略梯度（PolicyGradient
fpga和matlab·2023-02-02 10:38

Policy Gradient

李宏毅课堂笔记PPO(proximalpolicyoptimal)字面意思是近似策略优化，是policygradient的一个变形。先介绍PolicyGradient一个轨迹可以看做一幕。
DongXun_Lord·2023-02-01 07:51

Deterministic Policy Gradient Algorithms 笔记

1.介绍Policygradient算法在增强学习中有非常多的应用，尤其是动作空间连续的情况。通常我们使用一个函数来表示策略。
Junr_0926·2023-01-30 02:50

【RL】6.Actor-Critic

RL-Ch6-Actor-CriticA2C：AdvantageActor-CriticA3C：AsynchronousActor-CriticAdvantageFunction我们在第四章PolicyGradient
BevnWu·2023-01-23 15:42
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