QP状态机第21页

【LeetCode第362场周赛】8020.字符串转换 | 推导+矩阵快速幂+KMP | 困难

,constvector>&B){introw=A.size(),col=B.size(),mid=A[0].size();vector>res={{0,0},{0,0}};for(intc=0;c>qp

solego·2023-09-10 22:43

小程序的开发笔记

reload机制，需要页面A(redirectTo)=>reload中间页(redirectTo)=>页面A页面A（navigateTo）->工具页面B(修改公共参数)，需要页面间通讯机制（订阅发布、状态机

code追命·2023-09-10 21:46

stm32矩阵按键状态机（可快速移植）

目录一、扫描按键思路二、状态机思路三、代码部分四、小结一、扫描按键思路1.原理图2.使用引脚的选择IO口的选择很重要，一定要选没有被复用的空闲端口，以及最好是连在一起的GPIO口，首先被复用的话就直接无法正常输入输出

东湖西泽·2023-09-10 20:04

STM32F103按键操作的另一种实现——状态机

#ifndef_KEY_H_#define_KEY_H_#include"HAL_gpio.h"//换成STM32F103对应的GPIO库#include"type.h"//type.h主要是一些类型的重命名#defineKEY_UP_GRPGPIOA#defineKEY_UP_IDXGPIO_Pin_9#defineKEY_UP_IS_DOWN()GPIO_ReadInputDataBit(KE

a1314521531·2023-09-10 20:33

基于STM32F103 实现按键状态机

文章目录开发板开发环境前言按键消抖按键硬件原理图软件延时实现思路实验目的代码按键状态按键信息按键相关定义按键底层配置及状态获取总结开发板正点原子STM32F103ZET6战舰开发环境stm32cubeMXClion前言在单片机使用按键时，为了消除按键的抖动，往往采用delay的方法消除，但是这种方式使CPU处于空等的状态，不能进行其他任务，直到结束delay延时函数，这种阻塞的方式不利于多任务的情

追兮兮·2023-09-10 20:03

HDL4SE：软件工程师学习Verilog语言（十）

10状态机经过前面的学习，应该已经了解verilog的基本用法了。然而对于初学者，可能很奇怪的发现，似乎还是不会做什么东西，如果遇上一个比较复杂的问题，感觉还是无从下手。

饶先宏·2023-09-10 18:56

React note4（State&受控组件&ref&组件生命周期&事件&this的绑定）

这个时候引入react的state状态机概念。State状态机React把组件看成是一个状态机（StateMachines）。通过与用户的交互，实现不同状态，然后渲染UI，让用户界面和数据保持一

weixin_43297321·2023-09-10 16:40

【UML】UML建模

状态图状态机的含义。状态机图中的基本标记符。绘制状态图。

飝鱻.·2023-09-10 15:14

【实战项目开发技术分享】谈谈机器人如何进行脱困

文章目录前言一、机器人的困境场景二、move_base的恢复行为机制2.1默认恢复行为2.2自定义恢复行为2.3启用/禁用恢复行为2.4恢复行为的接口2.5常见的恢复行为三、状态机使用3.1状态机组成3.2

Travis.X·2023-09-10 12:45

分布式事务之Seata

目录前置阅读整体架构使用场景XAAT运行模式写隔离读隔离优缺点TCC适用场景优缺点SAGA基于状态机引擎的Saga实现优缺点实践服务端客户端原理解析服务端初始化执行客户端执行流程SAGA状态机实现SAGA

后来丶_a24d·2023-09-10 08:29

区间DP 计数类DP 数位统计DP 状态压缩DP 树形DP 记忆化搜索

的解法二维数组实现一维优化实现另类DP状态表示的解法（分拆数）二维数组实现一维优化实现数位统计DP计数问题注意代码实现状态压缩DP蒙德里安的梦想实现思路朴素实现预处理优化实现最短Hamilton路径实现思路代码实现树形DP大盗阿福状态机解法扩展

Hongs_Cai·2023-09-09 23:11

【运动规划算法项目实战】专栏介绍

文章目录前言1.路径规划中常用的插值方法2.路径规划中常用的抽稀算法3.如何加载csv文件的路径信息4.如何在栅格地图中实现A*算法5.如何在栅格地图中实现Dijkstra算法6.如何实现简单的状态机7

Travis.X·2023-09-09 21:33

46.QT boot工具添加udsTP协议--Apple的学习笔记

一，前言，基于45.QTboot工具导入xml动态创建状态机--Apple的学习笔记进度继续推进了，15765-2的tp协议的简单版本基本完成了，发流控帧没加，因为暂时的命令中用不到。

applecai·2023-09-09 16:21

电子科大软件系统架构设计——面向对象建模基础

文章目录面向对象建模基础UML建模语言UML模型图用例图活动图类图顺序图通信图状态机图构件图部署图包图对象图组合结构图扩展图交互概览图时间图BPMN建模语言业务建模定义模型元素流对象活动事件网关流数据人工制品泳池和泳道建模案例订单采购流程建模电商系统订货业务流程建模硬件零售商的运输业务流程建模课堂练习面向对象建模基础

Palp1tate·2023-09-09 08:51

C# Unity FSM 状态机

C#UnityFSM状态机使用状态机可以降低代码耦合性，并且可以优化代码可读性，方便团队协作等。对于游戏开发内容来讲游戏开发的流程控制玩家动画都可以使用FSM有限状态机来实现。

帅_shuai_·2023-09-09 05:45

boost状态机说明

lhh1113·2023-09-09 04:47

C语言实现状态机

关于状态机，基础的知识点可以自行理解，讲解的很多，这里主要是想写一个有限状态机FSM通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。

缓下脚步·2023-09-08 21:13

嵌入式软件有限状态机的 C 语言实现

状态机模式是一种行为模式，通过多态实现不同状态的调转行为的确是一种很好的方法，只可惜在嵌入式环境下，有时只能写纯C代码，并且还需要考虑代码的重入和多任务请求跳转等情形，因此实现起来着实需要一番考虑。

m0_61687959·2023-09-08 11:52

还在为支付发愁吗？掌握自己的支付平台

无限支付支持全部场景，包括电商、零售、票务、游戏、金融、教育、医疗、其他等等，提供支付接入方案，可在各种场景中流畅交易无限支付——让支付更简单、方便支付平台搭建，支付通道，支付接口定制诚接BC,SSC,JR,CP,QP

天天_d202·2023-09-08 10:22

简单入门--带约束线性模型预测控制

简单入门--带约束线性模型预测控制一、带约束线性模型预测控制1.带约束线性模型预测控制问题-----标准型2.带约束线性模型预测控制问题-----QP问题3.带约束线性模型预测控制问题-----MATLAB

@尚码哥@·2023-09-08 05:03

查询sqlserver内存分配情况的SQL

SELECTmg.granted_memory_kb,mg.session_id,t.text,qp.query_planFROMsys.dm_exec_query_memory_grantsASmgCROSSAPPLYsys.dm_exec_sql_text

吹牛不交税·2023-09-08 02:24

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP

yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo

yuan〇·2023-09-07 23:04

2020-03-09

一个组件就是一个状态机，对于特定地输入，它总返回一致的输出。一个React组件的生命周期分为三个部分：实例化、存在期和销毁时。

HuXQing·2023-09-07 21:19

行为型设计模式-状态 State

·2023-09-07 14:57

React三属性之:state

作用:state是用于在组件中存储数据,称之为"状态机"类似于vue2中的data属性,不过操作和vue中data差别很大.使用:this.state的值不能直接进行赋值操作,如:this.state.value_str

青阳流月·2023-09-07 06:48

【洛谷 P1029】[NOIP2001 普及组] 最大公约数和最小公倍数问题题解（更相减损术）

[NOIP2001普及组]最大公约数和最小公倍数问题题目描述输入两个正整数x0,y0x_0,y_0x0,y0，求出满足下列条件的P,QP,QP,Q的个数：P,QP,QP,Q是正整数。

HEX9CF·2023-09-06 23:46

【洛谷 P1029】[NOIP2001 普及组] 最大公约数和最小公倍数问题题解（辗转相除法）

[NOIP2001普及组]最大公约数和最小公倍数问题题目描述输入两个正整数x0,y0x_0,y_0x0,y0，求出满足下列条件的P,QP,QP,Q的个数：P,QP,QP,Q是正整数。

HEX9CF·2023-09-06 23:45

LeetCode54.螺旋矩阵

这道题一看好像在哪做过一样，好像是写剑指offer里面的状态机的时候写过类似的，就是定义4个方向，它就是按右，下，左，上的规律螺旋的，所以只要拿4个方向给他循环就可以，我是用一个表示方向的二维数组来表示方向

荔枝味啊～·2023-09-06 23:02

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5 BSW 的模式管理

的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，如下•BswM模式管理器•NM网络管理•EcuM状态管理器•ComM通信管理器•WdgM看门狗管理器二、模式项内容简介EcuM：ECUStateManager，ECU状态机

桃源乐游·2023-09-06 21:52

FST结构（解决Trie前缀树后边不能复用的问题）

更又可能具有相同的前缀值，那么通过前缀存储就可以节省存储空间但是你会发现后缀也重复，但是前缀树无法满足后缀也复用FST有限状态转换器（编译原理学过的）FSM(FiniteStateMachines)有限状态机

肥春勿扰·2023-09-06 19:39

Solidity常见概念

之所以叫状态变量是因为Solidity是一门面向合约的语言，以太坊的交易本质其实是一中状态机，从一种状态到另一种状态。合约的本质也是在合适的条件触发交易。

lmwxhyy·2023-09-06 10:53

尝试自主打造一个有限状态机（一）

前言我们都知道Unity有自带的有限状态机Animator，它的功能非常强大，为了探索它背后的原理，我开启了这个系列的文章，尝试通过自主打造一个有限状态机来理解Animator的工作原理，同时我会将这个状态机应用于实际

我与岁月的森林·2023-09-06 00:36

尝试自主打造一个有限状态机（二）

前言上一篇文章我们从理论角度去探索了状态机的定义、组成、作用以及设计，对状态机有了一个基本的认识，这么做有利于我们更好地去分析基于实际应用的状态机，以及在自主设计状态机时也能更加地有条不紊。

我与岁月的森林·2023-09-06 00:36

每天一个工业通信协议（3）2023.8.29 （DAP接口）

.DAP接口的2/3pin3.一种DAP接口方案应用的说明，通过两步初始化把JTAG接口变成DAP接口使用4.DAP接口的协议4.1DAP电报的分类（只用JTAG类电报）4.2电报格式4.3DAP有限状态机参考文献李婧

阿格在努力·2023-09-06 00:51

车载以太网之SOME/IP-SD专题篇

SOME/IP-SD内部状态机转换又是如何？今天，我们就来一起探索并回答这些问题。

aFakeProgramer·2023-09-05 20:13

【Sentinel】降级源码：插槽DegradeSlot与断路器的实现

文章目录1、实现原理2、DegradeSlot类3、CircuitBreaker4、触发断路器1、实现原理Sentinel的降级是基于状态机来实现的：2、DegradeSlot类熔断降级的逻辑在DegradeSlot

-代号9527·2023-09-05 11:24

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP

yuan〇·2023-09-05 10:22

深入浅出玩转FPGA——笔记8 漫谈状态机设计

1状态机的基本概念硬件的并行性决定了用不同verilog描述的硬件实现（比如不同的always语句）都是并行执行的，那么如果希望分多个时间完成一个任务，怎么办？

海绵宝宝爱学习·2023-09-05 06:40

AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM

目录1.1模式管理概述1.2EcuM状态机1.3小结1.1模式管理概述在CPAUTOSAR项目实施阶段，没有经过系统培训过的工程师通常会将这几个模块的功能混淆，例如EcuM和BswM、ComM和CanSM

快乐的肌肉·2023-09-05 03:03

【上海迪士尼度假区】技术解决方案

gitee.com/issavior/disney技术解决方案1.背景2.技术架构3.业务架构3.1架构图3.2说明4.技术能力4.1自研中间件4.2定制化中间件5.领域模型6.数据模型7.交易链路8.状态机

步尔斯特·2023-09-05 02:26

PCIE的链路训练和电源管理、流量控制和MSI中断机制及Zynq的基本框架

大纲1.PCIE的链路训练和电源管理、流量控制和MSI中断机制2.Zynq的基本框架要点简介1.PCIE的链路训练LTSSM状态机，由11个状态组成2.流量控制主要有两种方法，分为“Rated-base

ASAPxxxx·2023-09-04 22:58

Spring StateMachine状态机引擎在项目中的应用(六)-外部调用&事务

说明前面基本上涵盖了一个项目中配置简单状态机的相关实现，不过还有一个关键点，就是外部代码如何调用状态机，以及如何让状态机的持久化与业务逻辑代码在同一个事务中，避免状态机中状态与实际订单中不一致，造成脏数据

AlanKim·2023-09-04 18:41

机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划

主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例二十、低维度严格凸的QP

慕羽★·2023-09-04 17:30

数学建模--二次规划型的求解的Python实现

目录1.算法流程简介2.算法核心代码3.算法效果展示1.算法流程简介#二次规划模型#二次规划我们需要用到函数:Cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h,A,b)#首先解决二次规划问题和解决线性规划问题的流程差不多

Danceful_YJ·2023-09-04 16:01

幂等的处理⽅式

新增脏数据三、token机制，防⽌⻚⾯重复提交四、悲观锁forupdate五、乐观锁（通过版本号/时间戳实现，通过条件限制whereavai_amount-#subAmount#>=0）六、分布式锁七、状态机幂等

俺叫啥好嘞·2023-09-04 16:28

Spring StateMachine状态机引擎在项目中的应用(四)-流程配置

状态机配置状态机配置有两种方式，创建config类，实现StateMachineConfigurer（或者根据S\E的不同，直接继承其子类StateMachineConfigurerAdapter、EnumStateMachineConfigurerAdapter

AlanKim·2023-09-04 15:09

软件工程-第四章-形式化说明技术

软件工程-第四章-形式化说明技术4.形式化说明技术4.1概述4.1.1非形式化方法的缺点4.1.2形式化方法的优点4.1.3应用形式化方法的准则4.2有穷状态机4.3Petri网4.4Z语言习题4.形式化说明技术按形式化程度分为三类

小王的进阶之路·2023-09-04 07:59

【网络BSP开发经验】Linux gmac驱动调试

网卡驱动网络协议接口层网络设备接口层设备驱动功能层网络设备与媒介层linux驱动数据结构linux驱动注册过程网络设备驱动的注册与注销linux驱动数据包收发流程LinuxPHY驱动MDIO接口PHY简介PHY关联过程PHY状态机对端

与光同程·2023-09-04 06:44

流程矩阵模型中的基本元素是什么？

表示没有拓扑连接，具体的定义请参考我这篇文章JWFD工作流引擎设计--简单矩阵建模与应用(初步讨论)链接是http://comsci.iteye.com/blog/1188482，还有另外一个朋友写的文章“土制状态机在工

comsci·2023-09-04 05:16

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