RGB-D

[论文笔记] SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks

2.使用的摄像头为RGB-D，系统帧率达到25Hz，保证了实时性。3.提出(?)了语义地图中，每个点类别概率的更新方法。额外收获1.结合视频连续帧间的信息，可以优化CN
KylinQAQ·2020-08-19 02:18

RGB-D SLAM学习总结(2)

第二讲图像到点云本讲将编写一个将图像转换成点云的程序，它是后期处理地图的基础。用到的图像：rgb.pngdepth.png一副RGB彩图和一副对应的深度图它们长下面这样。。。重要的备注：一定要从高博的源码里下载这两幅图，千万不要另存为！千万不要另存为！千万不要另存为！重要的事情说三遍！(虽然高博的博客里说可以。。。)最初做的时候我就是另存为，到后面去计算两帧之间相机的转换矩阵时就出问题了，平移量超
niuniu924·2020-08-18 15:05

RGB-D SLAM学习总结(1)

第一讲环境搭建最近跟着高博的博客《一起做RGB-DSLAM系列》将整个过程实现了一遍，下面是学习总结：博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html作者源码：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx自己代码：https://pan.baidu.com/s/1O8w2TR2XOZ_
niuniu924·2020-08-18 15:05

ROS下的openni2.launch

因此推荐使用openni2_launch安装包，因为其中包含了对RGB-D数据的进一
chengkuang5415·2020-08-17 21:51

计算机视觉方向简介：深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous
weixin_34185560·2020-08-17 16:16

"Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image"论文阅读记录以及quicktest

（一）论文简要说明这是一篇2018年CVPR的最新论文，可以直接通过输入RGB图以及相对应的Depth图，然后可以直接补全任意形式深度图的缺失。论文地址：https://arxiv.org/abs/1803.09326github地址：https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease（二）论文阅读Abstract1、Introduction目标是用普通
小小usper·2020-08-17 15:41

CVPR18基于深度学习的深度图像补全Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image

本文介绍的是CVPR2018的一项最新研究deepdepthcompletion，不受RGB-D相机类型的限制，只需要输入一张RGB加一张depth图，可以补全任意形式深度图的缺失。
qq_41581769·2020-08-17 14:36

RealSense D435深度相机开发（三）----基于距离的图像分割(下）

基于RGB相机的grabcut分割算法需要鼠标去框选指定的object，实现分割的目的，类似下图所示：而下图是基于rgb-d相机的grabcut分割算法，它能够根据Z轴的深度信息，自动的分割背景，达到下图的效果
JUST_DO it·2020-08-15 07:02

RealSense D435深度相机开发（二）----基于距离的图像分割（上）

RGB-D相机，对比传统的RGB相机，我们很快就能找到不同之处---深度。那么有了深度信息，我们能够做什么呢？
JUST_DO it·2020-08-15 07:02

3D点云学习：SECOND目标检测①论文阅读

但是在PCDet.上发现包含了SECOND等几个网络源码2:源码链接2.1摘要基于LiDAR或基于RGB-D的目标检测被用于从自动驾驶到机器人视觉的众多应用中。
themasterbi·2020-08-13 10:19

《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习（二）——代码部分

《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》论文及代码学习（二）——代码部分文章目录《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》论文及代码学习（二）——代码部分数据生成./rgb_detection./kitty_object.py网络训练网络测试测试结果数据生成frustum-po
ShuqiaoS·2020-08-06 12:57

ECCV2020 | 北京大学提出RGB-D语义分割新网络，多模态信息融合

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:04

一种在RGB-D图像中检测行人的新的深度描述子

转载：http://www.tuicool.com/articles/z2mmia一种在RGB-D图像中检测行人的新的深度描述子NingboWang,XiaojinGong,JilinLiu摘要随着深度摄像机技术的发展
xuezhisd·2020-08-05 13:37

阅读Infrared and 3D skeleton feature fusion for RGB-D action recognition

基于红外和三维骨架特征融合的RGB-D动作识别文章目录AbstractIntroductionII.RELATEDWORKIII.PROPOSEDMODELA.Po
我是chios·2020-08-02 13:47

【ORB-SLAM2】（三）：单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试

git上有ros节点使用介绍，https://github.com/Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESE1.为mono、monoAR、stereore和RGB-D构
追求卓越583·2020-08-01 08:05

图像语义分割概述

图像语义分割一、图像语义分割含义及原理含义：对分割后的图像加上语义标签（用不同的颜色代表不同类别的物体），就是给分割后图像中的每一类物体加上标签，输入一般是彩色深度（RGB-D）图像。
大程子ii·2020-08-01 05:47

毕设纪实录[8]-整体架构设计

1.整体设计目标整体而言，本设计依托图漾M811型号RGB-D传感器，通过对其双目视觉信息的处理并与小车结合起来，实现小车在室内环境下的实时障碍物检测，动态路径规划，自主决策前进。
Phineas-Wang·2020-07-31 15:21

qianyi-zhou offline RGB-D 三维重建（1）

读完zhou的这几篇论文，感觉他离线重建是在围绕一个思路在做，随着相机的移动，三维重建或者SLAM系统轨迹的累积误差会逐渐增大，SFM或者SLAM的后端优化，通常会有一个全局的优化，通过优化全部帧的位姿把求解的累积误差摊开，而zhou的思路不是这样的，zhou的思路是相机移动距离很大的时候累积误差会很大，但是当移动距离小的时候累积误差并不大，那好，我把整个图像序列划分成好多个小块，每个小块几十帧图
Xingyin-Fu·2020-07-30 15:47

RDFNet：用于室内语义分割的RGB-D多级残差特征融合——18.08.02

论文信息：《RDFNet:RGB-DMulti-levelResidualFeatureFusionforIndoorSemanticSegmentation》——2017年这篇论文关注于使用RGB-D
何洋TJU·2020-07-30 01:41

SUN RGB-D数据集的理解

SUNRGB-D数据集是普灵斯顿大学的Vision&RoboticsGroup公开的一个有关场景理解的数据集。官方介绍在此，其中有视频介绍。视频介绍已经很详细了，建议先看懂视频。此博客仅仅列出个人认为的一些理解要点，如有错误，欢迎指正。一、数据采集通过四款3D摄像机采集图像和深度信息：IntelRealsenceAsusXtionKinectv1Kinectv2这四款相机均含有色彩传感器+红外发射
Z-Jeff·2020-07-29 13:42

Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2方法安装与运行

单目和RGB-D都可以在TUM的数据集上运行，但是双目的不可以，我是用的EuRoC数据集跑的双目。
编程芝士·2020-07-29 04:26

ORB-SLAM2_github源码说明(1)

J.M.M.MontielandDorianGalvez-Lopez(DBoW2)2017/1/13支持OpenCV3和Engen3.3运行库2016/22/12添加虚拟现实例程(详见第七部分)ORB-SLAM2适用于单目、立体、RGB-D
zjanl·2020-07-29 03:14

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras作者：RaúlMur-ArtalandJuanD.Tardós摘要ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D
Write Freely·2020-07-29 03:13

ORB-SLAM2:an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras——阅读笔记(一)

ORB-SLAM2：一个用于单目、双目、RGB-D的开源SLAM系统摘要：我们提供ORB-SLAM2，一个用于单目、双目、RGB-D的完整SLAM系统，包括地图重用、回环检测、重定位。
雪天枫·2020-07-29 03:17

ORB_SLAM2跑TUM——单目和RGBD数据集

2019年4月18日，昨天实验了跑ORB-SLAM2的单目，今天早上跑的RGB-D，不是在ROS下跑的（这个还需要探索探索）。
xyt723916·2020-07-29 01:30

BAD SLAM：捆绑束调整直接RGB-D SLAM

BADSLAM：捆绑束调整直接RGB-DSLAMBADSLAM:BundleAdjustedDirectRGB-DSLAM论文地址：http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Schops_BAD_SLAM_Bundle_Adjusted_Direct_RGB-D_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf源码链接：www.et
wujianming_110117·2020-07-28 23:20

自动驾驶中的3D目标检测

开篇2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题，因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的，而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。
programmerphil·2020-07-28 22:40

建图——单目稠密重建

使用RGB-D相机直接获得像素距离。极线搜索与块匹配极线搜索左边的相机观测到了某个像素p1p_1p1。由于这是一个单目相机，无
渐无书xh·2020-07-28 21:21

PCL学习（3）——点云平滑及法线估计

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhg通过重采样实现点云平滑需要平滑的情况：用RGB-D激光扫描仪等设备扫描物体，尤其是比较小的物体时，
渐无书xh·2020-07-28 21:20

3D-SIS: 3D Semantic Instance Segmentation of RGB-D Scans 解读

数据集：1.真实世界获取的数据集：ScanNetv22.人工合成数据集：SUNCGdataset输入数据表示：3d：使用RGB-D图像，通过BundleFusion算法重构得到的3d体素表示。
PROMINEM·2020-07-28 21:43

ROS下运行ORB-SLAM2报错

/Examples/RGB-D/rgbd_tum:errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_imgcodecs3.so.3.3:cannotopensharedobjectfile
胖丁不胖·2020-07-28 21:30

视觉SLAM：生成点云部分学习

采用深度相机RGB-D。
小岛_神酱·2020-07-28 20:51

RGB-D直接法

RGB-D直接法有下列分类：感兴趣的P来自于稀疏关键点，通常一幅图像使用数百个到上千个特征点，这些特征点检测出来会耗费一定的时间，但是不计算描述子，而且使用的像素点很少，因此速度很快，可以在CPU上运行
weixin_37857892·2020-07-28 20:52

《《《翻译》》》RGB-D Object Dataset

原文名称：ALarge-ScaleHierarchicalMulti-ViewRGB-DObjectDataset原文地址：https://www.researchgate.net/profile/Dieter_Fox/publication/221069308_A_Large-Scale_Hierarchical_Multi-View_RGB-D_Object_Dataset/links/0c9
weixin_36662031·2020-07-28 20:22

单目、双目和RGB-D视觉SLAM初始化比较

无论单目、双目还是RGB-D，首先是将从摄像头或者数据集中读入的图像封装成Frame类型对象：首先都需要将彩色图像处理成灰度图像，继而将图片封装成帧。
weixin_30498807·2020-07-28 16:04

Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image(Supplementary Material)论文阅读

承接我的另一篇笔记：https://blog.csdn.net/uniqueyyc/article/details/81834947此文包含进一步的实施细节和结果的消融研究，跨数据集实验，并与其他方法作比较。此论文地址：http://deepcompletion.cs.princeton.edu/supp.pdf1、FurtherImplementationDetails1.1.网格重建和渲染对于
小小usper·2020-07-28 15:34

ORB-SLAM2 论文要点总结

ORB-SLAM2论文要点总结一、创新点第一个开源并支持单目、双目、和RGB-D相机的SLAM系统，包含回环检测、重定位和地图复用（支持使用预置的环境地图或者之前建立的地图）；基于BA优化，与目前前沿的一些基于最近点迭代
blowballs·2020-07-28 14:17

多模态(RGB-D)——FuseNet

《FuseNet:IncorporatingDepthintoSemanticSegmentationviaFusion-basedCNNArchitecture》2016，HazirbasC,MaL,DomokosC,etal.FuseNetFuseNet是一种基于RGBD图像做语意分割的网络，在网络的前端采用两个CNN结构分别提取RGB图像和深度图像的特征，采用SparseFusion的方式将
Peanut_范·2020-07-28 14:34

怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来

最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口安装必备软件：为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘（1）更新apt库sudoapt-getupdate11
北极星byron·2020-07-28 13:31

ORB-SLAM2搭建详细过程

ORB-SLAM是针对单目做的slam，最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口。这里对ORB-SLAM2的环境
sylvester0510·2020-07-28 13:37

Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image（深度像素补全）全文机器翻译

懒得手翻了，全文机器翻译，凑合着看吧，建议对着原文看RGB-D图像的深度补全（DeepDepthCompletionofaSingleRGB-DImage）(全文机器翻译)YindaZhang普林斯顿大学摘要我们的工作目标是完成
qq_41581769·2020-07-28 08:48

ORB-SLAM2稠密点云重建:RGBD室内[1]

步骤3：准备工作首先，根据ORB-SLAM2的git主页，安装好ORB-SLAM2（注意openCV"干净"安装，即如果你要重装openCV,要完整卸载之前版本，具体百度），选择你的数据集跑RGB-D的例子
目竞·2020-07-28 08:40

视觉SLAM笔记--第6篇: 单目初始化和三角测量

单目初始化和三角测量参考博客1.三角测量2.单目初始化3.单目-双目/RGB-D初始化的比较4.单目初始化两种方法参考博客参考博客：https://blog.csdn.net/llfjcmx/article
w风的季节·2020-07-28 07:52

ORB-SLAM2编译安装以及跑KITTI数据集

ORB-SLAM2http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ORB-SLAM2是用于单目，双目和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（
Jinterest·2020-07-28 07:44

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+ORB-SLAM配置

ORB-SLAM2支持Monocular、Stereo、RGB-D相机。ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的，安装可以遵循https://github.com/
Enjoy lab and life·2020-07-28 06:30

视觉SLAM笔记（63） RGB-D 稠密建图

视觉SLAM笔记（63）RGB-D稠密建图1.建立点云地图2.点云地图3.其他重建方法1.建立点云地图所谓点云，就是由一组离散的点表示的地图最基本的点包含x,y,z三维坐标，也可以带有r,g,b的彩色信息由于
氢键H-H·2020-07-28 06:44

视觉SLAM笔记（21） 双目相机模型

深度确定针孔相机模型描述了单个相机的成像模型然而，仅根据一个像素，是无法确定这个空间点的具体位置的这是因为，从相机光心到归一化平面连线上的所有点，都可以投影至该像素上只有当P的深度确定时（比如通过双目或RGB-D
氢键H-H·2020-07-28 06:13

ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes

不幸的是，在了解RGB-D场景的情况下，几乎没有可用的数据–当前的数据集覆盖了一小部分场景视图，并且语义注释有限。
满天星._·2020-07-28 06:56

SLAM实战 RGB-D SLAM V2

写在前面我用的是handsfree团队的Stone机器人,摄像头是Xtion;我的实战是结合半闲居士的SLAM实战参考着来的,所以文章结构也按照这个来(就是这么臭不要脸)原文链接:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4462518.html这次跑得是视觉SLAM的经典程序:RGBDSLAMV2实验器材1,硬件高博用的机器人是改造的turtlebot,Viewbo
出击桃子·2020-07-28 06:42

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

1摘要我们为单眼，立体和RGB-D相机提供完整的SLAM系统ORB-SLAM2，包括地图重用，闭环检测和重定位功能。
qq_21696337·2020-07-28 05:37
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