目录前言一、socketcan创建？二、系统can节点设置三、can过滤器设置四、can数据发送五、can数据接收总结前言CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域网）的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。can总线协议的

目录前言一、RK809部分原理图二、设备树配置三、音频播放测试总结前言本文主要介绍在RK3568平台介绍RK809电源管理芯片codecspk喇叭功能调试记录。

目录前言一、CAN驱动配置二、dts设备树节点配置三、canutils工具配置使用四、系统节点及测试总结前言RK3568CPU有3路原生can，本文主要介绍RK3568can的驱动、设备树配置以及测试使用。一、CAN驱动配置can控制器驱动程序在/kernel/drivers/net/can/rockchip/rockchip_can.clinux内核配置项点，在Networkingsupport

1开始安装Loognix图形化安装这里需要用到屏幕，如果您购买了我们的触摸屏，使用触摸屏即可(注意，烧写的引导系统是没有触摸的)，如果您没有购买触摸屏，可以连接hdmi屏幕。屏幕连接好以后，除了屏幕以外，我们还需要连接鼠标键盘到开发板的USB口上。接着将做好的系统U盘连接到开发板，然后启动开发板，在启动的时候按不断按按键盘的回车按键，则可以进到安装系统选择界面，进到安装界面后使用键盘“上下键”将光

更多了解迅为RK3568开发板

客户要求保存一段数据，可写入读取，恢复出厂后数据也不会被删除。增加private分区，专门给客户app使用增加分区有俩种方式，俩种方式不能同时使用方法一类似于system分区，方法二类似于recovery分区通过升级工具烧录镜像的方式下面以一个实例来说明，假设需要增加一个oem分区，大小为8MB，升级固件时，需要升级工具把oem.img文件写入到oem分区。oem.img文件可以是任意格式的文件，

RK3568Android12的开机logo是打包在img中，导致在烧录之后想要更换开机logo，只能重新编译并烧录固件，这样会比较麻烦。有一个思路，在已经运行的机器上，在某分区放在一张logo文件，在启动过程中，优先加载分区logo，在分区logo不存在的情况下，再加载默认logo首先解决两个问题：1.logo放在哪里？2.是如何加载logo的？问题一：logo放在哪里system，vendor

目录前言一、分区文件二、板级配置文件修改二、分区文件添加三、分区文件打包四、rk356x-package-file文件修改五、buildroot分区挂载表修改六、编译总结前言本文档主要介绍如何在瑞芯微官方

1.整体框图(1)所选SOC为瑞芯微RK3566,或者rv1126，图像信号处理为ISP21，Sensor为imx219或者ar01442.图像数据流拓扑(1)驱动程序有4个视频设备：rkisp1_mainpath

最近在折腾瑞芯微RK3588的这款板子，安装了ubuntu系统后准备安装pyqt，按照网上教程进行交叉编译后在终端可以import,但在这一步出现了问题：fromPyQt5.QtWidgetsimport

近期需要把蓝牙（RTL8822CS模块）移植到迅为瑞芯微iTOP-3399开发板，经过一段时间研究，调试，终于成功的将wifi功能移植到开发板上面。

大主流工业处理器原厂创龙科技现有30多条产品线，覆盖工业自动化、能源电力、仪器仪表、通信、医疗、安防等工业领域，与6大主流工业处理器原厂强强联合，包括德州仪器(TI)、恩智浦(NXP)、赛灵思(Xilinx)、全志科技、瑞芯微

iTOP-3399开发板使用手册更新啦，最新版本为2.3版本。与开发板使用手册配套的《嵌入式Linux开发指南(iTOP-3399)》手册也更新啦，最新版本为1.4版本。后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。1.iTOP-3399开发板手册新增了《有线网络直连配置方法》章节，解决了由于环境限制，导致笔记本电脑和开发板无法通过路由器连接起来的问题.这样使之既能实现调试开发

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。

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迅为RK3568以及RK3588开发板内置独立NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算。

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、power_supply子系统介绍二、power_supply更新状态总结前言现在有部分机器用途于便携式设备，所以在硬件上改用了电池供电。battery管理是power_supply的重要组成部分。本章节介绍的电池充放电管理在硬件上引用了充电小板，通过ad转换读取电池电压值，模拟当前电池剩余的电量，从而实现电池冲放电管

前面3篇我们讲解了camera的基础概念，MIPI协议，CSI2，常用命令等，本文带领大家入门，如何用c语言编写应用程序来操作摄像头。Linux下摄像头驱动都是基于v4l2架构，要基于该架构编写摄像头的应用程序，必须先要搞清楚什么是v4l2。1.什么是v4l2v4l2是videoforLinux2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的io

FIRMWARE_VER:7.0.0#固件版本固件版本，打包update.img使用，升级工具会根据这个识别固体版本。Bootloader会读取这个版本传递给kernel使用MACHINE_MODEL:rk312x#机型，打包update.img使用，不同的项目，可以自己修改，用于升级工具显示MACHINE_ID:007#产品开发ID，可以为字符和数字组合，打包update.img使用，不同的项目

任务：在rk3568android11上移植ec20模块总体思路：Linux驱动：配置dts将rksdk/kernel/driver中的4g驱动配置上，然后根据移远文档，添加usb枚举和一些代码修改Android系统配置：将移远提供的ril库替换上，并且根据需求替换其他组件。在ril.rc启动ril守护进程的时候指定库和usb口。根据rk配置4g的需求打开一些配置。Ril驱动相关：RIL分为RIL

Platform:RK3568OS:Android12Kernel:v4.19.206SDKVersion：android-12.0-mid-rkr1Module：QuectelEM05-CE需求适配QuectelEM05-CE模块配置步骤总体步骤是参考了旋风旋风的博客1，写的非常详细，获益良多，我这边就不再重复了。最好要获得模组厂的技术支持，能拿到最新的驱动和ril库，还有文档等资源。根据模组厂

目录前言一、底层驱动调试二、Android层调试三、问题与解决前言4G模块主要利用于无线上网和通话功能的移动设备，或者用于没有WIFI或者没以太网的地方；这篇文章主要以移远EC200T为例，讲述调试4G上网过程，通话功能暂时不讲；4G上网模块一般都是以USB接口呈现，所以也是个热拔插设备；

在以前的公司用OpenWRT搭建了一套智能语音的操作系统，底层是Linux，适配的芯片平台有瑞芯微和国芯。引入了Android里Linux内核以及Android平台的一些功能性组件。

1、源码获取可以通过瑞芯微公司提供的ftp文档服务器中查找对应usbwifi驱动源码或找模块供应商要到wifi模块驱动源码2、拷贝源码将上面提取到的usbwifi驱动拷贝到内核drivers/net/wireless

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、一键编译命令二、各个平台编译命令汇总1.其他编译说明Android11.0不能直接烧写kernel.img和resource.img单独编译kernel生成boot.img前言我们拉取代码完成后，一般要先编译下系统。看看是否编译通过防止在后面代码编写完还要去更新一些库文件等等。建议第一次编译使用一键编译命令哈。一、一键编译

返回专栏总目录文章目录一、创建消息队列二、发送和接收消息三、内核结构沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！消息队列在如下两个方面上比管道有所增强：消息队列中的数据是有边界的，发送端和接收端能以消息为单位进行交流，而不再是无分隔的字节流，这大大降低了某些应用的逻辑复杂度；每条消息都包括一个整形的类型标识，接收端可以读取特定类型的消息，而不需要严格按消息写入的顺序读取，这样可使消息优先级的实现非

问题现象显示器支持4K、1080、720等一系列分辨率，但是在Android的设置-显示-HDMI中无法显示到屏幕支持的分辨率。问题分析及解决1.检查EDIDEDID位置在/sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid通过adbpull到电脑上，再通过EDIDmanager解析查看是否获取到的和显示器支持的一致如果一致继续步骤2.如果EDID有上层不显示，则可以检查SDK根目

香橙派4B是一款开源的单板电脑，采用瑞芯微RK3399芯片，4G内存+16GBemmc存储，支持双频wifi和千兆网口，有PCIE接口，支持双路摄像头同时输入，支持四路显示，可配置任意两路同时输出，支持双频异显

目录安卓驱动开发过程机器介绍步骤step1:下载android11源码一、谷歌的源码下载：二、rk3568提供的源码下载：step2:编译android源码（make命令）1.编译的几个选项2.开始编译

瑞芯微为了方便开发与产品定制，自己定义了一套固件的分区，这些分区信息存放在parameter.txt文件中，Firefly参考这个文件定义了自己的Ubuntu分区，文件为parameter-ubuntu.txt

迅为电子重磅发布新教程——《iTOP-RK3568开发板C应用编程手册》本教程为RK3568开发板的教程系列手册，旨在帮助用户对于应用编程进行入门学习，适用于Linux应用编程初学者。

https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/127783966?spm=1001.2014.3001.5501

瑞芯微出的RK3399ProD,使用官方提供的linux系统（debian10）时，默认内核docker相关配置没打开，需要重新编译内核才可支持docker运行，否则docker运行时候会报错failedtocreateendpointnervous_galileoonnetworkbridge

手把手教你百度飞桨PP-YOLOE部署到瑞芯微RK3588_pp飞桨怎么安装_布衣神棍的博客-CSDN博客手把手教你百度飞桨PP-YOLOE部署到瑞芯微RK3588https://blog.csdn.net

通信接口性能参数外设接口性能参数测试结果为实验室实测值，可作为设计参考，但因测试环境和器件批次差异，可能会存在一定的误差，且测试结果依赖评估板性能，核心板搭配不同底板性能也可能存在差异，请结合实际情况做进一步评估。千兆网口通信速率性能单向性能网口通道核心板发送PC接收通信时间丢包率速率ETH02244872997202244872997203048.333s0%73.643MB/sETH14423

写在开头：OpenHarmony中的N-API组件定义了由ArkTS(JS/ETS)语言编写的代码和native代码（使用C/C++编写）交互的方式，由Node.jsNode-API框架扩展而来。什么是Node.jsNode-API框架Node.jsNode-API为开发者提供了一套C/C++API用于开发Node.js的Native扩展模块。从Node.js8.0.0开始，Node-API以实验

本次分享的主人公是黑客松比赛参赛者郑必城，他将为大家带来比赛项目“No.80瑞芯微RK3588：通过Paddle2ONNX打通5个飞桨模型的部署中如何为FastDeploy”任务中的一些心得体会，快来看看他是如何为

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