ROS&PX4

EasyUi表格CRUD功能&代码生成器

first-child{margin-top:25px;}.in{width:200px;height:25px;border:0pxsolid#1471ff;}.in:focus{box-shadow:10px0px0px4px
九处·2023-11-16 13:10

STM32F4 EXTI外部中断(一)

X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT1PX1(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI2PX2(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT3PX3(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI4PX4
说于梦境·2023-11-14 13:22

【Vue3】scoped 和样式穿透

scoped的渲染规则：.ipt{width:300px;margin:100px400px;}给HTML的DOM节点增加一个不重复的data属性，表示它的唯一值。
小谢sd·2023-11-13 17:22

css网页屏幕自适应,css自适应宽度 如何让网页自适应所有屏幕宽度

#choiseullia{display:block;border:1pxsolid#a0b8cf;padding:2px4px2px4px;margin:3px1px6px1px;}改为#choiseullia
好姑娘老妖·2023-11-11 07:01

CSS3 用户界面、图片、按钮

div{border:2pxsolid;padding:10px40px;width:300px;resize:both;overflow:aut
corlin工作室·2023-11-11 02:28

Linux下px4开发环境的搭建

安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!
韬_17·2023-11-09 17:55

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

前言因为项目要求，（在PX4上添加拉力传感器，并把数据显示在QGC的地图上），本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录1)采集卡可以分配两块板载内存，每一块的大小等于采集图像的内存大小；2)两块板载内存的大小之和应小于板载总内存（128MB），否则会出现内存错误，错误如下
机器视觉001·2023-11-06 22:19

从零开始学习无人机 00 硬件配置

遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4
HermanYe996·2023-11-05 16:28

观后感

不知你们有何感想，看看我的吧……柯南是工藤新一被一些黑暗组织的服下药剂：《ATPX4869》而退化成儿童的，于是他在青梅竹马的毛利兰家住了下来，毛利兰的父亲是个迷糊的侦探。在柯南的帮助下不断
移星紫玉宛如歌·2023-11-05 00:24

cookie

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云享公告·2023-11-04 03:29

纯CSS实现卡片上绘制透明圆孔

核心是下面这部分.dot-card-wrapper{box-shadow:-4px0px4px4pxrgba(93,109,137,0.15);position:relative;.top-wrapper
YooHoeh·2023-11-02 17:32

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

ubuntu PX4 vscode stlink debug设置

/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u
韬_17·2023-11-01 10:50

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，
yazhouren·2023-10-31 15:33

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,
渣渣喝·2023-10-31 14:16

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX·2023-10-31 14:46

从零开始学习PX4源码0(固件下载及编译)

目录文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件摘要本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2023-10-31 14:43

mavros黑白名单设置

链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

2018-12-25

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。
一雨成慕·2023-10-29 13:50

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目
matlzg·2023-10-29 05:34

PX4模块设计之十一：Built-In框架

PX4模块设计之十一：Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In
lida2003·2023-10-29 05:32

【PX4报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service

：Critical:PreflightFail:CrashdumpspresentonSD,vehicleneedsservice解决：将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled参考：PX4
liuliu0323·2023-10-26 21:37

PX4-Autopilot下载与编译

文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接：PX4-Autopilot查看现有版本：在终端用命令下载，-b表示branchgitclone-bv1.14.0https
liuliu0323·2023-10-26 21:06

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

51单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示(代码+仿真+设计报告+讲解)

单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示功能描述讲解视频仿真电路总体设计方案单片机最小系统A/D转换模块传感器模块程序读ADC0832函数主函数设计报告资料清单&&下载链接功能描述本课程设计用MPX4
BT-BOX·2023-10-26 17:18

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064·2023-10-26 17:29

el-tree超出可拖动框的部分以。。。省略，并且可拓展功能，超出部分还要有tooltip文字提示

calc(100%-4px);overflow:hidden;white-space:nowrap;text-overflow:ellipsis;min-width:auto;padding:4px26px4px2px
前端菜鸡陈·2023-10-25 21:14

彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)

克隆个稍微大一点的文件（比如PX4/Firmware.git）就根本完成不了，中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法（ssh协议）来加快速度下载。
诺雅_·2023-10-25 20:44

PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！

想连接QGC把参数改回来，但是连不上，下载原生PX4固件也没用！二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛，于是删除几个任务，重新下载程序，编译结果Flash大约用了8
大强强小强强·2023-10-25 14:35

vue3检测是手机还是pc端，监测视图窗口变化

1.超小屏幕（手机）768px以下2.小屏设备（平板）768px-992px3.中等屏幕（旧式电脑）992px-1200px4.大屏设备（现代电脑）1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦·2023-10-25 01:19

一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程

grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200px400px
tiger_angel·2023-10-22 06:42

PX4-python安装更换源

一、临时更换源pipinstall包的名字-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、永久更换源cd~mkdir.pipcd.piptouchpip.confsudogeditpip.conf将以下内容复制进去：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletimeout=6000[i
悠悠子衿12138·2023-10-22 01:40

iphone 各机型适配 （更新至 iphone 12）

对应机型物理像素逻辑像素切图规格状态栏高度底部安全距离导航栏高度tabbar高度iPhone12ProMax1284*2778px428*926pt@3x48344449iPhone12Pro1170*
Metoo丶淡然·2023-10-20 11:42

PX4（PIXHAWK）源码开发人员文档（二）——Hello Sky（续）

Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象（truehardwareabstraction
就是很难啊·2023-10-14 22:23

【PX4】解决roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题

【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心·2023-10-14 03:22

【PX4】解决Resource not found: px4问题【踩坑实录】

【PX4】解决Resourcenotfound:px4问题【踩坑实录】文章目录【PX4】解决Resourcenotfound:px4问题【踩坑实录】1.问题描述2.错误排查1.问题描述笔者在配置好px4
木心·2023-10-14 03:22

ardupilot固件移植

文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids·2023-10-13 18:44

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量，eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg，作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里，在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为：uint64h
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

Pixhawk原生固件PX4之日期时间的确定

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：偶然注意到PX4日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题)，于是结合代码进行了一波分析。
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

PX4源码学习（一）：结构概述

最近在做PX4固件的移植开发工作，由于之前没有这方面开发经验，加之PX4源码又比较庞杂，所以想要通过一点一点的学习梳理和实践，使这部分工作能够尽快开展起来。
云昇ys·2023-10-12 12:23

PX4编写msg并添加到日志

在Firmware/msg文件夹下添加对应的demo_topic.msg文件，仿照其他文件定义数据类型；在Firmware/msg/CMakeLists.txt下的set(msg_files...)函数中添加demo_topic.msg；编译固件，会自动生成demo_topic.h文件，里面有一个结构体demo_topic_s，并且会生成专属的ORB_ID；在需要调用该话题的地方包括头文件，并且实
大强强小强强·2023-10-12 12:49

css吸顶特效（elementui vue3官网）

再了解background-image:radial-gradient(transparent1px,#fff1px);background-size:4px4px;backdrop-filter:saturate
｀l l l s j 。·2023-10-12 04:39

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

基础实验篇 | PX4控制器的外部通信

PX4控制器的外部通信01实验名称及目的PX4控制器的外部通信：在进行硬件在环仿真时，我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据（传感器数据、故障触发、控制指令、参数调整等），同时接收一些感兴趣的数据
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00
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