ROS&PX4

【飞控】PX4固件和APM固件

背景记录：PIXHAWK2.4.8在刷固件时，PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4，在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点：PIXHAWK兼容APM固件吗？

琛：D·2025-06-21 14:16

Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真

本次教程是我走了很多弯路摸索出来的，如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题，其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题，仅供参考下图是本次环境配置的构架图，以PX4为中心来实现

我心爱的px4·2025-06-10 01:29

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。注：mavros和其他包一样，有两种安装方法，一个是源码，另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros，看不到源代码，优

天月风沙·2025-06-08 03:36

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的

风暴智能·2025-06-01 00:26

XTDrone 无人机仿真平台教程

XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台

叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

docker部署XTdrone

目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接

淮北494·2025-05-26 13:16

【NextPilot日志移植】ULog

ULog日志系统详解关键词：结构化日志、飞行数据记录、自描述格式、嵌入式系统、PX4、NextPilot一、ULog是什么？

hallo-ooo·2025-05-22 12:43

大模型驱动的智能无人机应用开发2：无人机基本控制

1.手动控制1.1RC遥控器控制AirSim支持硬件在环（HIL），可以将真实的飞控（如PX4）和RC遥控器信号桥接到模拟环境中进行测试。通过在settings.json中配置

yc_AI·2025-05-15 05:37

px4+gazebo仿真环境搭建

一、网络配置首先最重要的是能够正常使用谷歌浏览器（正常上网），网络问题欢迎私信交流二、先安装gazebogarden这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的gazeboclassic，gazeboclassic容易出现无人机显示不出来的问题。接下来是安装步骤：1、添加软件源：sudowgethttps://packages.osrfoundati

我心爱的px4·2025-05-14 05:34

ubuntu22.04编译PX4无人机仿真实践

克隆PX4源码，并且更新子模块gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursivegitsubmoduleupdate--init--recursive

不要绝望总会慢慢变强·2025-05-14 05:31

uORB_发布-订阅消息通信框架

uORB通信机制详解uORB（microObjectRequestBroker）是PX4系统中的发布-订阅消息通信框架，负责在系统模块之间传递结构化的数据。

hallo-ooo·2025-05-07 14:15

开源飞控软件：推动无人机技术进步的引擎

Baseflight、TauLabs、OpenPilot、Cleanflight、MultiWii和dRonin等一些开源自动驾驶仪项目已经停止开发，然而，Ardupilot/APM、Pixhawk/PX4

老猿讲编程·2025-05-03 00:30

从零开始学习PX4源码6(uORB)

目录文章目录目录摘要0.为什么要学习uORB0.1uORB？0.2控制协议与逻辑0.3在整个代码框架中的位置1.uORB简介1.1uORB的主要特点1.2使用uORB的基本步骤1.3使用uORB的实例2.uORB常用函数解析2.1发布一个主题用到的函数2.2订阅一个主题用到的函数3.自定义uORB消息3.1定义msg文件3.2uORB消息发布和订阅3.3修改飞控.cmake文件摘要本节主要讲义px

魔城烟雨·2025-04-27 12:45

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4飞控固件软硬件架构介绍【下载地址】PX4飞控固件软硬件架构介绍PX4开源飞控固件是一款专为无人机设计的高性能控制系统，采用模块化架构，支持多种硬件平台。

符旭煊Richard·2025-04-27 12:42

【无人机】无人机遥控器设置与校准，飞行模式的选择，无线电控制（RC）设置

参考：RadioControl(RC)Setup|PX4Guide(v1.15)1.1、校准步骤校准过程很简单-系统会要求您以屏幕右上角的发射器图上显示的特定模式移动摇杆。要校准无线

月阳羊·2025-04-25 17:59

【无人机】无人机测距仪测距模块的配置，PX4使用手册的详细介绍

距离传感器（测距仪）参考：DistanceSensors(Rangefinders)|PX4Guide(v1.15)距离传感器可提供距离测量数据，这些数据可用于地形跟踪、地形保持（例如用于摄影的精确悬停

月阳羊·2025-04-20 16:12

Margin和Padding在WPF和CSS中的不同

例如margin:10px20px30px40px;表示上外边距为10px、右外边距为20px、下外边距为30px、左外边距为40px。padding的用法同理。

Zhen (Evan) Wang·2025-04-16 16:08

MAVLink 通信协议简介：无人机与机器人系统的轻量级解决方案

MAVLink的全称是MicroAirVehicleLink，它最早由LorenzMeier在2009年开发，并逐渐成为开源无人机控制软件如PX4和ArduPilot的标准通信协议。

爱素颜的露西·2025-04-08 20:16

无人机：PX4 based drones_（2）.无人机系统架构

无人机系统架构在本节中，我们将详细介绍无人机系统的架构，特别是基于PX4的无人机。PX4是一种开源的无人机自驾仪，广泛应用于各种无人机项目中。了解无人机系统的架构对于进行二次开发和自定义控制至关重要。

zhubeibei168·2025-04-04 22:58

make: *** [Makefile:226：px4_sitl_default] 错误 1

makepx4_sitl_defaultgazebo时出现错误make:***[Makefile:226：px4_sitl_default]错误1cdPX4-Autopilotgitsubmoduleupdate

davidson1471·2025-04-02 17:10

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因

jjm2002·2025-03-22 00:28

【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️

二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`:

Peter-Lu·2025-03-15 23:41

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

XTDrone+PX4+QGC中OGC官网只有X86架构的，没有arm架构的，安装到Orin NX 解决办法

方法一：如何安装arm版本的qgc？QGroundControl_arm架构下如何下载qgc-CSDN博客目前用方法一，出现问题再进行问题补充。方法二：QGroundControl在arm框架ubuntu下的安装方法_qgroundcontrolarm-CSDN博客

Perishell·2025-03-09 05:11

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

html实现背景颜色透明，文字效果不透明

{{itemTitles}}评标时间：14:30:00 - 18:30:00正在评标张三离开张三进入张三离开.contentLi{border-radius:0px45px0px45px

快乐的二进制鸭·2025-02-21 06:55

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf

FHKHH·2025-02-15 21:41

QT QTableWidget 表头样式设置

QHeaderView::section{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;background-color:#1296db;

Tsai时越·2025-02-14 21:33

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库，数学库、控制库，日志记录等；各种上层app，如导航app，控制app，制导

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem

xehuosh·2025-02-02 09:11

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup

znr1995·2025-01-22 21:52

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

推荐频道