ROS&PX4 第4页

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。

飞思实验室·2023-10-10 02:59

PX4仿真添加world模型文件，并使用yolov8进行跟踪

前言目的：我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型，然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件，所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以来了。（1）从官网下载模型(下载的文件无要求，自定义就行）gitclonehttps://github.com/osrf/ga

书中藏着宇宙·2023-10-09 07:19

px4仿真实现无人机自主飞行

一，确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间

书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

蓝牙耳机冷知识科普：蓝牙耳机版本对音质有什么影响吗？

IPX4级：可防止飞溅的水滴进入。IPX5级：可防喷射的水进入做到日常防水。IPX6级：可完全防止大浪进入。IPX7-8级：能做到完全浸泡防水。关于蓝牙版本：蓝牙5.0是蓝牙4.

momo1996_233·2023-10-08 16:43

ROS_PX4笔记

环境搭建：Ubuntu20.04中jmavsim开启失败问题解决方案b站hg教程：b站px4环境安装教程文档bilibili

Xuan-ZY·2023-10-08 01:42

Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法

错误1：ant命令未找到（一直停在INFO[simulator]WaitingforsimulatortoacceptconnectiononTCPport4560）解决办法：安装ant打开终端输入：sudoaptinstallant错误2：安装了ant后依然无法启动和编译出现下面错误Causedby:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Can'tloadlibrary:

Iamsonice·2023-10-08 01:42

天地图坐标拾取demo

1pxsolid#999999;background:#5677fc;color:#fff;border:none;margin-left:-6px;padding:8px15px;border-radius:0px4px4px0px

cc蒲公英·2023-10-07 15:58

盒子阴影和网页布局

盒子阴影box-shadow:10px10px10px4pxrgba(0,0,0,.3);//最后一个是透明度传统网页布局的三种方式标准流就是按照规定好的默认方式排列1.块级元素：div、hr、p、h1

BoyBoy!·2023-10-06 11:15

创意填充文本悬停效果

.containerh2{position:absolute;font-size:12em;color:#444;line-height:1em;text-shadow:-2px2px0#222,-4px4px0

林中白虎·2023-10-06 08:40

ROS（5）PX4仿真安装及运行

1、配置启动$sudobashstart.sh$source/etc/profile.d/clash.sh$proxy_on关闭$sudobashshutdown.sh$proxy_off2、安装PX4

JYliangliang·2023-10-06 03:22

PX4-安装Pillow失败原因

一、pip的源不对[global]timeout=60index-url=http://pypi.douban.com/simpletrusted-host=pypi.douban.com二、依赖项没有安装sudoapt-getinstalllibjpeg-devzlib1g-devpip3installPillow

悠悠子衿12138·2023-10-02 21:46

PX4旋翼无人机跟随编队

本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的

cuigaosheng·2023-10-02 08:33

PX4 gazebo仿真 2023.4.13更新

前言想实现px4仿真，考虑使用gazebo仿真。去PX4官网看一眼先，官网提到后面如果要用ROS，直接配置ROS就好了，不然会不兼容，那么就按官网步骤走。官网步骤结果第一步就失败了，请看下图。

浩无极·2023-09-30 21:09

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数

书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

实验室mavros-px4 tty转usb端口映射

cd/etc/udev/rules.dgeditmavros.rules粘上：KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777",SYMLINK+="ttyPIX"其中：10c4和ea60通过lsusb查询：Bus003Device005:ID10c4:ea60CygnalIntegrate

不知语冰·2023-09-30 00:33

用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决

安装可视化桌面2.2.1远程桌面连接3ROS安装及使用3.1ROS安装3.2gazebo安装使用想用gazebo做四旋翼的可视仿真，然后就发现要用ROS，然后就发现要用Linux，之前在matlab上装PX4

Lftree·2023-09-27 09:47

那些关于tws真无线蓝牙耳机的隐藏冷知识

IPX4级：可防

Urur音频·2023-09-26 18:21

CSS简单形状

的几种写法：（1）border-radius：50px;（2）border-radius：50px/30px;（3）border-radius：50px30px;（4）border-radius：50px40px30px20px

chuantiqi5946·2023-09-25 09:59

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习可加文章底部个人名片文章目录前言一、PX4是什么？二、PX4能做什么？

超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境

lida2003·2023-09-21 14:09

（10）(10.9) 术语表（三）

文章目录1Oilpan2OSD3PCB4PCM5PDB6PIC7PID8POI9PPM10PWM11PX4FMU/PX4IO12RTL13SiRFIII14Sketch15SVN16TelemetrySystem17Thermopile18UAV19VLOS20WAAS21Xbee22ZigBee1OilpanOilpan

EmotionFlying·2023-09-21 14:08

纯CSS绘制三角形

记录一下，方便下次抄，哈哈/*正三角*/.up-triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color

love_peaches·2023-09-21 01:48

编程苦手 Pixhawk 受难录二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的

Samariton·2023-09-21 00:27

【DL】使用pytorch从零实现线性回归

线性回归沐神的b站视频课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1PX4y1g7KC电子书链接：https://zh-v2.d2l.ai/chapter_linear-networks

None072·2023-09-20 04:29

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改

想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

tinymce修改默认字体

只需在tinymce配置里加上以下参数：fontsize_formats:'12px14px16px18px24px36px48px',font_formats:'PingFangSC;微软雅黑=\'微软雅黑

Hello攻城狮·2023-09-19 19:46

proteus三输入与门_proteus元件对照

---------button按键开关buzzer蜂鸣器pack排阻CAP电容CRYSTAL晶振LM016L1602液晶屏POT-HG画线变阻器(数字)Resistors各种电阻(有数值)7SEG-MPX4

Zcb0126·2023-09-18 09:02

Proteus 元件名称对照表

---------button按键开关buzzer蜂鸣器pack排阻CAP电容CRYSTAL晶振LM016L1602液晶屏POT-HG画线变阻器（数字）Resistors各种电阻（有数值）7SEG-MPX4

超威橘猫·2023-09-18 09:00

css盒子设置

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距padding-top上边距padding-left左边剧padding-right右边距padding-bott

shuffle笑·2023-09-18 07:24

科技资讯|Vision Pro头显无损音频仅限USB-C AirPods Pro 2耳机

新款采用USB-C的AirPodsPro2升级到了IP54级别（原版不防尘，仅IPX4级抗水），可陪伴用户在恶劣的环境中展开冒险。

Lenzetech·2023-09-16 04:55

【Qt】QGroundControl入门1：介绍

QGroundControl为PX4和ArduPilot驱动的无人机提供驱动配置。源码：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol1.2、

郭老二·2023-09-16 02:49

【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

2.1查看依赖库的github路径cat.gitmodules[submodule"src/GPS/Drivers"]path=src/GPS/Driversurl=https://github.com/PX4

郭老二·2023-09-16 02:49

Apple 尺寸规范

Apple设备尺寸设备名称屏幕尺寸分辨率逻辑分辨率PPIAsset状态栏高度导航栏高度标签栏高度虚拟Home高度iPhoneXR，116.1英寸828×1792px414×896pt326ppi@2×88px88px98px68pxiPhoneXSMax

气味·2023-09-15 21:42

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!

Sharku·2023-09-15 11:22

Proteus8仿真:51单片机A/D转换(ADC0808)

51单片机A/D转换元器件原理图部分代码main.c工程文件元器件元器件名称排阻RESPACK-851单片机AT89C51数码管7SEG-MPX4-CA-BLUEADC芯片ADC0808滑动变阻器POT-HG

月明Mo·2023-09-14 22:23

web网站前端性能优化（二）css优化

div{/*使用简短样式规则*/border:1pxsolidred;margin:1px2px3px4px;}div{border-left:1pxsolidred;border-right:1

折叠飞机·2023-09-14 20:31

蓝牙资讯|苹果新款AirPods Pro支持Vision Pro无损音频和IP54防水防尘

虽然苹果没有详细介绍这款耳机，但在今天的新闻稿中依然透露了一些不一样的地方，例如新款AirPodsPro2升级到了IP54级别（原版不防尘，仅IPX4级抗水），可陪伴用户在恶劣的环境中展开冒险。

Lenzetech·2023-09-14 12:11

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2

木心·2023-09-14 07:42

[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROSMelodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了

Sharku·2023-09-14 06:21

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin

Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

无人机通信协议MAVLink简介

此协议广泛用于无人驾驶系统中，特别是ArduPilot和PX4无人驾驶系统，MAVLink协议提供了强大的功能，不仅用于监视和控制无人系统任务，也将无人系统集成进入互联网。

zxm8513·2023-09-12 23:52

qgroundcontrol代码构建问题

QGroundControlDeveloperGuide1.按照教程基本操作就可以，主要在下clone源码过程有些源码下载不来（确保代码全下载到本地）主要有eigen、libevents、nlohmann_json、ParameterRepository、PX4

CHAT小强·2023-09-12 12:11

PX4仿真环境的常见错误解决（Linux系统右键打不开terminal，RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in p）

问题1：如果出现linux系统打不来终端的情况，但是其他的总段的可以打开，比如teminator可以打开.错误原因：你可能在某些情况下执行了LC_ALL=C的操作。首先想办法打开其他的终端：比如xfrc,terminator等。没有的话就sudoapt-getinstall✨进行安装。✨打开本地环境配置sudogedit/etc/default/locale删除LC_ALL=C然后重启电脑，问题得

书中藏着宇宙·2023-09-11 14:15

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。

aleave·2023-09-11 06:16

基于单片机压力传感器MPX4115检测-报警系统-proteus仿真-源程序

一、系统方案本设计采用52单片机作为主控器，液晶1602显示，MPX4115检测压力，按键设置报警，LED报警。

bbxyliyang·2023-09-09 08:16

修改PX4飞控的imu频率

AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4

想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

css position: fixed; 垂直居中,绝对定位居中

.boxout{background:#fff;z-index:111;===display:none;box-shadow:01px4px#AAA;position:fixed;_position:absolute

viqecel·2023-09-06 10:39

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。

FantasyJXF·2023-09-06 09:23

css实现小圆点

.redcircle{undefinedposition:absolute;margin:52px45px;width:12px;height:12px;background:#FF0000;border-radius

司马安河·2023-09-06 07:08

PX4实用参数调整

飞同学·2023-09-05 14:20

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