ROS&PX4 第2页

css 3D立体动画效果怎么转这个骰子才能看到5

0auto;padding:0;}body{background:#fffdfd;}h1{text-align:center;color:#c16f6f;}pre{background-size:800px400px

与妖为邻·2024-01-17 11:49

[UAV] 无人机仿真平台搭建

PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装（视情况安装)：1.4配置Prometheus_PX4

解解i·2024-01-16 12:26

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解

L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

前端的一些知识点(会持续更新)

left;位置在左3.position:relative;以这个容器为主体4.position:absolute;以有position:relative的容器为主体进行调整5.margin:10px2px3px4px

guaiwu_·2024-01-15 06:03

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。

X uuuer.·2024-01-14 10:30

XTdrone运行ego需打开多个终端麻烦一键启动脚本

/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度IMU数据等等

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot

WilsonGuo·2024-01-13 08:29

使用css动画animation及@keyframes实现图片持续放大缩小动画展示

60px;height:60px;padding:10px;box-sizing:border-box;background:#fff;border-radius:50px;box-shadow:0px0px4px1pxrgba

xiaoming_0208·2024-01-12 12:42

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

less-循环（loop）

counter)when(@counter>0){//.loop((@counter-1));//递归调用自身43210//width:(10px*@counter);//每次调用时产生的样式代码50px40px30px20px10px

子心_·2024-01-09 14:32

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。

全日制一起混·2024-01-07 19:32

记录：利用css改变el-tabs自定义样式，背景色、激活选中样式、tab底部蓝条横线样式等

代码如下可直接复制用户管理配置管理角色管理定时任务补偿css://修改el-tabs.my-tabs>>>.el-tabs__item.is-active{background:rgba(0,102,255,0.08);border-radius:4px4px3px3px

一架打字机·2024-01-07 08:18

android 动画重影,CSS3 演示运动过程中的模糊重影

solid60pxtransparent;border-left:solid60pxtransparent;border-top:80pxsolid#4BB5E6;filter:drop-shadow(0px2px4pxrgba

阿依图娜·2024-01-06 22:05

CSS3新特性（主要CSS3动画）

2554>.aAlpha透明0-12.text-shadow:xyblurcolor,…x横向偏移y纵向偏移blur模糊距离color阴影颜色文本阴影如果加很多层，会很卡，text-shadow:2px2px4pxblack

yuanjiex·2024-01-06 22:16

grid样式学习

gridgrid-template-columns用于处理列常用使用方式/*来控制每一列的宽度例如有三列可控制每一列宽度*/grid-template-rows:200px40px100px;/*分两列

逃跑的羊·2024-01-05 15:18

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结

后厂村路直博生·2024-01-05 08:45

css 气泡框

FF6634;border:1rpxsolid#ccc;border-radius:10rpx;padding:10rpx;font-size:22rpx;color:#fff;box-shadow:02rpx4rpxrgba

曲小强·2024-01-04 23:00

CSS 伪类after ，制作反方向圆角

菜鸟教程(runoob.com)div{position:relative;margin:0auto;padding:10px40px;background:#dddddd;width:200px;height

东Move·2024-01-01 08:31

在Ubuntu20.04配置PX4环境

目录1.下载PX4源码2.安装PX4所有工具链3.编译PX4工程1.下载PX4源码打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：gitclonehttps://github.com/PX4

花落指尖❀·2023-12-31 23:10

常用css

布局display：flex让div排一横排，内部元素指定宽度外边框margin：2px四周2px3px上下2左右32px3px4px上右下左。

牛十二·2023-12-31 09:14

51系列--基于MPX4250的压力计仿真设计

本文介绍基于MPX4250的压力计仿真设计（完整仿真源文件及代码见文末链接）MPX4250是一种线性度极强的一种压力传感器，它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛，适用于大多数场合的压力检测

541板哥·2023-12-30 02:01

CSS额外知识点--边框效果

使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*

梦幽辰·2023-12-29 15:22

css之：root

栗子：:root{--main-color:darker;--pane-padding:5px42px;}

mumakiss·2023-12-28 10:10

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3

韬_17·2023-12-27 21:13

小程序wxss知识点

padding:5px4px3px2p

kayling·2023-12-24 11:59

VUE仿造element-ui el-tabs标签页选项卡样式

：{{item.name}}//本来想直接用index判断的结果还是直接仿造el-tabs的方式做吧CSS：.tabsMain{border:1pxsolid#dcdfe6;box-shadow:02px4px0rgb

一只喵de旅行·2023-12-22 02:15

阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所以你得去下载他自己的适配的PX4的代码，他叫prometheus_px4，其实本质也是PX4的代码，里面修改一些参数和配置

书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

APM联合gazebo进行固定翼仿真

一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机，然后又要求使用的是APM固件，所以之前对PX4固件就需要从新来过。

书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。

ReedUAV·2023-12-18 04:04

Web前端——边框圆角（圆形，三角形）

1.设置边框圆角/*border-radius:20px;*/border-radius:20px40px60px80px;/*简写的四个值代表的四条边如下*/border-top-left-radius

《独自往前》·2023-12-16 23:37

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪

想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

c++用#define宏定义来批量实例化对象

参考自PX4-Autopilot/platforms/common/include/px4_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类：

集智飞行·2023-12-15 07:15

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18

吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

HTML程序大全(2)：通用注册模版

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba

AICodeThunder·2023-12-14 18:47

HTML实现每天单词积累

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba

AICodeThunder·2023-12-14 18:23

15+铁死亡超高分推荐,快来码思路

PolydopamineNanoparticlesTargetingFerroptosisMitigateIntervertebralDiscDegenerationViaReactiveOxygenSpeciesDepletion,IronIonsChelation,andGPX4UbiquitinationSuppression

生信风暴·2023-12-06 20:57

[JavaScript前端开发及实例教程]计算器&井字棋游戏的实现

MyCalculatorC/*←789-456+123.(0)=CSS部分.container{max-width:400px;margin:10vhauto0auto;box-shadow:0px0px43px17pxrgba

Linyeji·2023-12-06 12:02

C语言19 指针取值的两种方式

p5=&p4int******p6=&p5;int*******p7=&p6;int******px1=*(p7);int*****px2=*(px1);int****px3=*(px2);int***px4

Asura_Luo·2023-12-05 15:58

CSS一条语句实现弧形底部

border-radius:10px20px30px40px/40px30px20px10px“/”前的四个数值表示圆角的水平半径，后面四个值表示圆角的垂直半径。

秋月华星·2023-12-04 08:51

笔记 | PHP 2012 | 昨日回顾

知识点回顾控制margin时,如果写4个数值,如10px20px30px40px分别代表哪个方向的margin?上,右,下,左1-1.如果写的是10px20px30px,左外边距的值是多少?

Say哥·2023-12-04 06:46

PX4 Bug汇总

个人纪录，不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用ps-aux查看，如果有gzserverTool相关的任务，使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了，别把整个系统搞死。硬件在环仿真（HITL）报

大强强小强强·2023-12-03 13:36

ubuntu下，PX4使用 upload 下载代码没反应

可能原因，没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限，本次问题解决。

大强强小强强·2023-12-01 09:32

fatal: remote error: upload-pack: not our ref （未解决问题）

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com