ROS&PX4

STM32f1系列压力传感器MPX4250压力检测

MPX4250是一种线性度极强的一种压力传感器，它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛，适用于大多数场合的压力检测。
(～￣▽￣)～凤凰涅槃·2023-04-08 14:39

线下·重庆 | 阿木实验室×NOKOV度量 无人机软硬件开发平台

第58·59届中国高等教育博览会（重庆）中，阿木实验室将联合NOKOV度量展示“基于NOKOV度量动作捕捉的高精度无人机软硬件开发平台”，该开发平台可支持无人机的数值仿真、PX4软件在环仿真、真机实验等多种实验模式
阿木实验室·2023-04-04 18:53

Prometheus V2仿真开发套件全新上市，实现一键启动仿真

购买后均享受VIP答疑服务，助力开发者们全方面积累PX4SITL、Mavros、G
阿木实验室·2023-04-04 18:23

PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

PX4无人机-键盘控制飞行代码仿真效果实机效果由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接Pixhawk6c|无人机|键盘控制无人机|Offboard模式核心：发布mavros/setpoint_velocity
晨少的博客·2023-04-04 12:37

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。
时代我西·2023-04-03 08:56

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。
fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

AcmeROS-2-ROS2架构

在前面的分享中，我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-
AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。所以不是硬件的问题，我就把windows下的QGC升级了再试一下，还是连接不上，我就去看设备管理器的端口，发现还有一个COM3的蓝牙串口，我想是不是我蓝牙开着了？影响到了与飞控的连接，我就把蓝牙关了，重新连接，搞定！
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机Drone:无人航空器,典型的有四旋翼,六旋翼,飞机模型,固定翼,垂起,直升机模型aerial:空中的,从飞机上的.四旋翼(Quadcopter):无人驾驶飞行器,一般
most delay·2023-04-01 07:14

PX4学习笔记（2）

1PX4模拟1.1第一次使用PX41.1.1打开jMAVSim找到PX4-Autopilot文件夹（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到
阳排·2023-04-01 07:56

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识
超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode
沃噻·2023-04-01 06:17

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx
超维空间科技·2023-04-01 06:40

订阅传感器数据

Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象（truehardwareabstraction
bbzz2·2023-03-30 20:15

iOS尺寸备忘录

设备物理像素逻辑像素切图statusBariPhone6/7/8750x1334px375x667pt@2x40px/20ptiPhone6/7/8Plus1242x2208px414x736pt@3x60px
space0o0·2023-03-30 04:45

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置3.2起飞位置设置4.参考资料1.源由在航模领域较为领先或者说相对完善的开源代码主要是PX4
lida2003·2023-03-27 10:02

产品设计：Material Design 学习笔记二

5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48dpX48dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果，通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学·2023-03-24 19:35

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

js电商放大镜效果

imageDocument*{margin:0;padding:0;list-style:none;}.left{border-radius:3px;box-shadow:-10px10px7px#999;margin:20px400px
弦生_a3a3·2023-03-21 18:57

产品设计：Material Design 学习笔记二

点击查看学习笔记一：MaterialDesign学习笔记一5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48dpX48dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果，通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学·2023-03-19 09:56

纯CSS绘制三角形

/*正三角*/.up-triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color:transparenttransparentrgb
泪滴在琴上·2023-03-16 11:09

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun·2023-03-15 01:41

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2023-03-15 01:53

html 中圆角怎么写,css圆角边框代码怎么写？（代码示例）

css圆角边框代码具体示例如下：css圆角边框代码实例div{color:white;text-align:center;border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;
枕戈观澜·2023-03-14 16:37

CSS的圆角属性（border-radius）

切正圆水平半径和垂直半径相等正圆border-radius:20px;一个值代表4个半径都是20px的正圆border-radius:20px40px;两个值代表左上右下是20px，右上左下是40px的正圆
大聪明码农徐·2023-03-14 16:07

day03

right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300px400pxtoprightbott
叶子巨蟹·2023-03-11 17:30

猜数字

body主体猜数字游戏现在已生成一个1-100的数字，猜中有奖给盒子设置样式#box{width:185px;height:263px;margin:0auto;padding:10px20px40px
fly5·2023-03-11 14:05

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

Ionic 自定义Tab

1.在theme文件夹下新建icons.scss文件,直接贴代码.ion-tab-icon-base{width:32px;height:32px;padding:4px4px2px;}.ion-tab-icon-md-base
TedFan·2023-02-27 16:02

完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros，但是后来发现mavros要死要活安装不上，然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros，而是先换源，我用的是中科大的，然后使用命令
听风南巷·2023-02-26 07:27

Pixhawk开发环境搭建

1.Pixhawk开发环境搭建PX4代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组
不学习不快乐·2023-02-19 07:55

Backdrop Filter

()模糊:blur(5px)brightness()亮度:brightness(1.4);contrast()对比度:contrast(2);drop-shadow()投影:drop-shadow(4px4px8px
奶糖 肥晨·2023-02-16 21:07

CSS实现立体按钮

135deg,rgba(230,230,230,1)0%,rgba(246,246,246,1)100%);box-shadow:-4px-4px10px-5pxrgba(255,255,255,1),4px4px10px
Macro2·2023-02-06 12:29

css样式扩充

border-radius:削圆角可以跟四个角要削角的像素值左上开始顺时针转border-radius:10px20px30px40px;每个角都有一个水平半径和垂直半径border-radius:100px
云烟成雨点·2023-02-06 03:37

【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题

由于不同PX4版本参数不同，故本次研究方法仅针对StableReleasev1.12.3:1.进入参数配置页面2.搜索参数"MAG0",可以发现与MAG0相关的诸多参数3.将CAL_MA
紫菜花油菜花·2023-02-03 16:20

Pixhawk官网飞行模式介绍

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：FlightMode飞行模式原文地址http://dev.px4.io/concept-flight-modes.html 飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

基于PX4的无人船组装

基于PX4的无人船组装配件购买地址无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备，涉及到的知识面非常广，好在PX4和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装，这就给初学者提供了极大的便利。
ROS机器人学习与交流·2023-02-03 00:55

用ardupilot 做无人船项目的总结

无人船项目的简介目前市面上大多数的无人机公司采用px4或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说，做无人船的公司不多。本人介绍无人船项目最初是用于测
W_nvshengdan·2023-02-03 00:25

在OpenCV-3.4.9的环境中编译 Prometheus 和prometheus_px4（填坑实录）

sudoapt-getupdate第二步,下载编译下载prometheus_px4:打开一个终端(ctrl+alt+t)，执行如下的下载指令:gitclonehttps://gitee.com/amovlab
beegreen·2023-02-02 17:28

mavros安装

它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将PX4uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说，MAVROS就是，一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

mavros连接px4踩坑路线

固件更新安全开关禁用USB线检查禁用TELEM2设置电池设置订阅数据首先禁止HITLSIHPX4遥控器模式切换保存PX4配置参数电机连接编号服务列表参数配置补充树莓派设置串口解锁步骤Offboard模式补充桨叶链接
lunei·2023-02-01 11:36

ROS安装和MAVROS以及PX4的安装

ubuntu18.04安装melodic)1.Ubuntu的软件与更新：2.设置安装源:3.设置密钥:4.安装ros：5.配置环境变量：6.安装依赖项：7.初始化rosdep：8.判读是否安装成功：Mavros安装PX4
没有名字的小小怪物·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装mavros

Ubuntu18.04安装mavros参考：我的过程：安装Bootstrap依赖项：安装rosdep（包管理器）：检查ros环境：安装mavros的依赖：安装mavros:添加一下px4源码的路径:运行测试
红衰绿老·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理

笔者最近需要跑无人机巡检大坝的仿真，于是在自己的Ubuntu2018.04中开始安装PX4，问过不少之前已经装过PX4的师兄和同学，都曾在PX4安装过程中踩过许多坑，耗费了不少时间，但是似乎都没有对自己安装过程中遇到的每一个问题进行系统的整理
hdlwyt·2023-02-01 11:01

【Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）】

Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）安装ros-melodic重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好
默鶾·2023-02-01 11:29

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选
阳排·2023-01-25 15:42

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

文章目录前言正文1.仿真出现FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义
TLKids·2023-01-25 11:29

悬停油门的参数估计方法

在PX4中，对悬停油门的估计方法采用的是扩展卡尔曼滤波，Fast_drone_250的px4_ctrl中采用的是衰减记忆迭代递推最小二乘法。这两种方法都对悬停油门参数可以进行很好的估计。
TLKids·2023-01-25 11:29

ubuntu使用中的一些问题及其解决方法

屏幕亮度调节4.触摸板右键没有反应5.不想要桌面的那个垃圾桶图标6.自己安装的软件生成快捷图标7.添加桌面快捷方式8.触摸板失效9.QQ和微信的安装10.待续未完前言该系列博客主要记录使用ubuntu,ROS,PX4
TLKids·2023-01-25 11:59
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