ROS&PX4 第6页

Android 适配pad屏幕

layout-large(4英寸-7英寸之间），layout-xlarge(7-10英寸之间）xlargescreensareatleast960dpx720dplargescreensareatleast640dpx480

洛克Lee·2023-06-10 00:43

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链

飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

01PX4官方上传方式详见PX4官方固件烧录教程：https://docs.px4.io/main/zh/dev_setup/building_px4.html，此种方式下载源码后需要自行搭建编译环境，

飞思实验室·2023-06-07 23:08

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

Ubuntu18.04 制作系统ISO镜像并物理机还原（Systemback）

Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统，包括并不限于如下内容：Home、Desktop、Documents、Downloads、Pictures、Videos等文件夹下的所有文件，以及ros、PX4

明月一壶酒·2023-06-06 23:20

vue时间线组件(可以自己改样式，容易使用)

css.record{padding:132rpx48rpx40rpx;backgrou

温暖_0ab1·2023-05-12 09:30

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计

苏可培培·2023-04-21 11:03

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

http://docs.px4.io/master/zh/peripherals/camera_t265_vio.html网站似乎现在打不开，可能网址有变更。暂时通过百度快照复制记录下。

TYINY·2023-04-20 02:41

PX4日志生成及查看

Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess*

dayL_W·2023-04-20 02:41

windows安装Java环境及Flightplot分析PX4飞行日志

写在前面用Flightplot分析PX4飞行日志，不管是windows还是Ubuntu都需要安装对应的Java环境。

欲留拂指尖·2023-04-20 02:40

Day04_2019-08-23

内边距元素内容到元素边框的距离padding-top上方向padding-right右方向padding-bottom下方向padding-left左方向可以使用复合写法，不可设置负值div{padding:10px20px30px40px

北森丶·2023-04-19 00:46

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成

applecai·2023-04-18 23:54

Android webview加载img 或 background-image出现错乱的问题

no-repeatcenter;background-size:1.47rem1.35rem;width:2.5rem;height:2.5rem;border-radius:50%;box-shadow:0px0px40px

wangliang0209·2023-04-18 00:17

USRP X410

X410简介USRPX410是USRPSDR系列中的第四代软件定义无线电(SDR)，是一款高性能、多通道软件定义无线电。

qzh_1234·2023-04-17 23:17

使用文本可编辑属性 contenteditable 轻松做到textarea 高度自适应

使用的方式如下例demo#app{padding:8px12px;margin:50px40px;border:1pxsolid#dcdcdc;border-radius:3px;/*设置content

刘圣凯·2023-04-17 22:42

openlayers加载geoJson格式文件（并加载json中的样式）

点赞支持map.map{width:100%;height:100%;}.ol-popup{position:absolute;background-color:white;box-shadow:01px4pxrgba

晨宇烁·2023-04-16 07:34

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

写在前面因为项目原因，需要无人机在事先指定的飞行任务（Mission）中加入特定的指令，控制外部设备完成一些工作。最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。但是很难做到事先规划，在指定航点（WAYPOINT）上做计划的操作，当然手动改控制是一点问题没有，就是有点考验用户的耐心和注意力，而且我们也不能指望用户有多高的水平（只有甲方爸爸挑你），即使用户水平

N2ED·2023-04-16 04:06

PX4虚拟机ubuntu18.04仿真环境搭建

PX4学习记录1.环境配置1.1虚拟机安装虚拟机版本为VMwareWorkstationPro16.1.2，安装包下载地址为：https://download3.vmware.com/software/

kkkdlll·2023-04-15 18:28

ubuntu 20.04环境下ROS+PX4+RPG ROS DVS+DV-gui 安装

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros分别选择：1(会同时完成换源和安装)3(作用如图所示)4(如上)7(很推荐的IDE，VS环境的配置在后面会说)PX4

ch&sky·2023-04-15 18:58

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结笔者小白一枚，意欲实现PX4“HelloSky”仿真开发，在进行仿真模拟之前，需要在主机操作系统上安装开发人员工具链（DeveloperToolchain）。

listen_road_wind·2023-04-15 18:58

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真安装PX4步骤从github上clone源码gitclonehttps://github.com

晨少的博客·2023-04-15 18:57

Ubuntu 20.04.4配制pPX4开发环境

PX4官方指南UbuntuDevelopmentEnvironment|PX4UserGuide一.从PX4的官方给github拉取代码1.进入主目录，进入到你要存PX4的文件夹,我这里是创建了一个px4

WENLAISIJEI·2023-04-15 18:57

XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录

XTDronePX4仿真平台|Ubuntu20.04环境搭建失败记录仿真环境搭建依赖安装ROS安装Gazebo安装MAVROS安装PX4配置仿真环境搭建依赖安装在使用apt安装的过程中（包括之后ROS的安装

月照银海似蛟龙·2023-04-15 18:56

有质感的边框效果

border-box:-4px-4px8px#FFFFFF,4px4px8px#D1D9E6;

PharkiLL·2023-04-14 18:17

盒模型，边框，内外边距，浏览器的默认样式，内联元素的盒模型，display visibility，文档流，浮动

盒子模型：一个盒子分为内容区content内边距padding边框border和外边距margin盒子大小=内容区＋内边距+边框边框border：border-width：10px20px30px40px

寻_4533·2023-04-13 14:53

CSS3圆角矩形

height:100px;border:1pxsolid#f00;}div:nth-child(1){/*border-radius:左上右上右下左下*/border-radius:10px20px30px40px

远方0905·2023-04-11 23:42

Ubuntu中增加串口的缓冲区

增加串口缓冲区，用于尝试解决px4ros中显示TX溢出的问题。一、通信溢出问题PX4和ROS的通信溢出可能是由于几个原因造成的。以下是一些建议，可以帮助您解决问题：确保你的硬件和软件设置是正确的。

小小洋洋·2023-04-11 03:13

使用git --recursive进行循环克隆，由于网络原因，出现克隆失败的情况。

例如以下的例子：下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过

Jeremy_dut·2023-04-10 14:06

下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败

下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况无法克隆

Jeremy_dut·2023-04-10 14:35

一个div ，before,after设置多个背景图

.panelIn{width:1200px;height:780px;border-radius:26px;box-shadow:0px2px4px0pxrgba(0,0,0,0.5);background

左&耳·2023-04-10 03:04

关于px4源码中固定翼姿态控制

在看完px4固定翼的姿态控制代码后，我有几点思考1.我们知道程序中姿态控制的方法是将控制角度转化为控制角速度。那pitch来说，先求出设定的pitch和当前的pitch的差值（deltapitch）。

啤酒我可以喝一件·2023-04-10 02:15

PX4固定翼姿态控制器详细介绍(一)

代码版本1.8.2源码地址Firmware1.8.2一、前言最近需要做一下固定翼的相关姿态控制，只对控制流程进行简单介绍，特此记录下相关流程，方便自己后续进一步调试，以下对PX4固定翼框架中的姿态控制进行简单介绍

qq_42706301·2023-04-10 02:42

PX4从放弃到精通（二十七）：固定翼姿态控制

文章目录前言一、roll/pitch姿态/角速率控制二、偏航角速率控制三、主程序前言固件版本PX41.13.2欢迎交流学习，可加左侧名片一、roll/pitch姿态/角速率控制roll/pitch的姿态控制类似

超维空间科技·2023-04-10 02:05

input 输入框居中显示数据解决办法

padding:2px20px;width:30px'①：style='text-align:center'输入的文字居中②：width:指的是input框的长度③：padding:10px20px30px40px

Lzfnemo2009·2023-04-09 20:58

STM32f1系列压力传感器MPX4250压力检测

MPX4250是一种线性度极强的一种压力传感器，它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛，适用于大多数场合的压力检测。

(～￣▽￣)～凤凰涅槃·2023-04-08 14:39

线下·重庆 | 阿木实验室×NOKOV度量无人机软硬件开发平台

第58·59届中国高等教育博览会（重庆）中，阿木实验室将联合NOKOV度量展示“基于NOKOV度量动作捕捉的高精度无人机软硬件开发平台”，该开发平台可支持无人机的数值仿真、PX4软件在环仿真、真机实验等多种实验模式

阿木实验室·2023-04-04 18:53

Prometheus V2仿真开发套件全新上市，实现一键启动仿真

购买后均享受VIP答疑服务，助力开发者们全方面积累PX4SITL、Mavros、G

阿木实验室·2023-04-04 18:23

PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

PX4无人机-键盘控制飞行代码仿真效果实机效果由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接Pixhawk6c|无人机|键盘控制无人机|Offboard模式核心：发布mavros/setpoint_velocity

晨少的博客·2023-04-04 12:37

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。

时代我西·2023-04-03 08:56

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

AcmeROS-2-ROS2架构

在前面的分享中，我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-

AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。所以不是硬件的问题，我就把windows下的QGC升级了再试一下，还是连接不上，我就去看设备管理器的端口，发现还有一个COM3的蓝牙串口，我想是不是我蓝牙开着了？影响到了与飞控的连接，我就把蓝牙关了，重新连接，搞定！

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机Drone:无人航空器,典型的有四旋翼,六旋翼,飞机模型,固定翼,垂起,直升机模型aerial:空中的,从飞机上的.四旋翼(Quadcopter):无人驾驶飞行器,一般

most delay·2023-04-01 07:14

PX4学习笔记（2）

1PX4模拟1.1第一次使用PX41.1.1打开jMAVSim找到PX4-Autopilot文件夹（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到

阳排·2023-04-01 07:56

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识

超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode

沃噻·2023-04-01 06:17

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx

超维空间科技·2023-04-01 06:40

订阅传感器数据

Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象（truehardwareabstraction

bbzz2·2023-03-30 20:15

iOS尺寸备忘录

设备物理像素逻辑像素切图statusBariPhone6/7/8750x1334px375x667pt@2x40px/20ptiPhone6/7/8Plus1242x2208px414x736pt@3x60px

space0o0·2023-03-30 04:45

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