ROS学习工作笔记第8页

2016年的工作笔记

今晚任务[self.myDBdeleteDataFromTableWithModel:[[FirstSeminarModelalloc]init]parameter:@"userId"toValue:GET_USERID];[self.myDBdeleteDataFromTableWithModel:[[FirstSeminarModelalloc]init]parameter:@"guid"to

上官曙光·2023-08-23 01:30

web前端学习/工作笔记（十六）

TAM上云访问链路：访问域名->UDNS(CNAME)->ias->北极星(负载和寻址)->tke搜索页性能优化：改良的csr，在服务端组装部分数据和html，在不增加服务器负载的情况下，减少在浏览器端的请求，首屏速度更快为什么模块循环依赖不会死循环，CommonJS和ESModule是怎样处理的？CommonJS是拷贝引用，可以利用缓存，避免死循环。每一个模块都先加入缓存再执行，每次遇到requ

kiki··2023-08-22 15:59

web前端学习/工作笔记（十五）

nginx代理后端接口location~*^/agent{rewrite^(/agent)(.*)$$2break;proxy_passhttp://ip:端口;proxy_set_headerX-Forwarded-Protocol$scheme;proxy_set_headerHost$host;proxy_set_headerX-Real-IP$remote_addr;proxy_set_h

kiki··2023-08-22 15:58

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

二、在ROS学习过程在我的构建机器人项目中，我同时使用了ROS1和

无水先生·2023-08-22 10:01

这些小事坚持三年带来意想不到的变化！

5.入职后每天坚持写工作笔记，做工作反思，月薪从四千涨到年薪20万。6.每天早上压腿拉伸10分钟，睡前十分钟腿

夏七言·2023-08-21 13:46

ROS学习（杂）ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR

在ros中使用catkinbuild的时候，出现这个问题Assertionfailed:checkforfileexistence,butfilename(RT_LIBRARY-NOTFOUND)unset.Message:RTLibrary通过catkinclean清理文件夹后得到解决当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误清理后重新编译即可

kobesdu·2023-08-21 03:43

图数据库_Neo4j中文版_Centos7.9安装Neo4j社区版3.5.9_基于jdk1.8---Neo4j图数据库工作笔记0012

由于我们在国内使用啊,具体还是要用中文版滴,找了好久这个neo4j,原来还是有中文版的,https://we-yun.com/doc/neo4j-chs/中文版下载地址在这里:所有版本都在这里了,需要哪个自己去下载就可以了,要注意下载以后,参考:https://we-yun.com/blog/prod-56.html在这个位置下载,主要是找到对应中文版的安装包,花了写时间啊然后我们看一下安装过程,

脑瓜凉·2023-08-20 12:39

一份价值8万的策划案例：中国创新创业大赛

由于最近事情不多，停下来整理一下过去几年的工作笔记。发现工作转变的每个节点都有一份特别有意义的工作PPT，想了想就把他们都整理了出来。

一线青年·2023-08-20 07:46

秘书工作的武功秘籍：《老秘书工作笔记》

最初看到这本《老秘书工作笔记》之时，我是有大大的问号，秘书的工作能有多少花，还能写出一本书来？可当我查看这本书目录之后，

阳光灿烂M一天·2023-08-20 06:05

ROS学习--HelloWorld的实现(C++)

1.创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。2.进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于ro

Silver_Bullet14·2023-08-20 03:57

图数据库_Neo4j基于docker服务版安装_Neo4j Desktop桌面版安装---Neo4j图数据库工作笔记0004

然后我们来看看如何用docker来安装Neo4jcommunityserver首先去执行dockerpullneo4j:3.5.22-community去拉取镜像然后执行命令就可以安装了可以用dockerps查看一下看看暴露了哪些端口然后再看一下访问一下这个时候,要用IP地址了注意然后再来看一下安装Desktop去下载桌面版,然后

脑瓜凉·2023-08-20 01:36

图数据库_Neo4j学习cypher语言_常用函数_关系函数_字符串函数_聚合函数_数据库备份_数据库恢复---Neo4j图数据库工作笔记0008

然后再来看一些常用函数,和字符串函数,这里举个例子,然后其他的类似可以看到substring字符串截取函数可以看到截取成功聚合函数这里用了一个count(n)统计函数,可以看到效果关系函数,我们用过就是id(r)可以取出对应的r的id来这样..

脑瓜凉·2023-08-19 19:30

图数据库_Neo4j和SpringBoot整合使用_创建节点_删除节点_创建关系_使用CQL操作图谱---Neo4j图数据库工作笔记0009

首先需要引入依赖springboot提供了一个springdataneo4j来操作neo4j可以看到它的架构这个是下载下来的jar包来看看有很多cypher对吧可以看到就是通过封装的驱动来操作graphdatabase然后开始弄一下首先添加依赖

脑瓜凉·2023-08-18 22:35

图数据库_Neo4j学习cypher语言_使用CQL_构建明星关系图谱_导入明星数据_导入明星关系数据_创建明星关系---Neo4j图数据库工作笔记0009

首先找到明星数据可以看到有一个sheet1,是,记录了所有的关系的数据然后比如我们搜索一个撒贝宁,可以看到撒贝宁的数据然后这个是构建的CQL语句首先我们先去启动服务neo4jconsole然后我们再来看一下以前导入的,可以看到导入很简单,就是上面有CQL看一下节点的属性

脑瓜凉·2023-08-18 20:38

你会记笔记吗？

场景：书中作者反复强调工作笔记和学习笔记是完全不同的，工作笔记是为了遗忘，学习笔记是为了记忆，因为工作中工作内容很多，大脑精力又是有限的，需要提高效率，所以产生了“金三角笔记法”，分别是记事笔记本（留存灵感

晴天的微笑D·2023-08-18 20:29

图数据库_Neo4j和SpringBoot整合使用_实战创建明星关系图谱---Neo4j图数据库工作笔记0010

然后我们再来看一下这个明星关系图谱可以看到这里这个是原来的startRelation我们可以写CQL去查询对应的关系可以看到,首先查询出来以后,然后就可以去创建我们可以把写的创建明星关系的CQL,拿到springboot中去执行可以看到,这里我们先写一个StarRelationRepository,然后继承Neo4jRepository然后

脑瓜凉·2023-08-18 10:48

图数据库_Neo4j_Centos7.9安装Neo4j社区版3.5.4_基于jdk1.8---Neo4j图数据库工作笔记0011

首先上传安装包,到opt/soft目录然后看一下jdk安装的是什么版本的,因为在neo4j4以后就必须要用jdk11以上的版本,我这里还用着jdk1.8所以我这里用3.5.4的版本关于下载地址:https://dist.neo4j.org/neo4j-community-3.5.4-unix.tar.gz然后再去解压到/opt/module目录下然后再去:配置一下环境变量然后再去编辑一下

脑瓜凉·2023-08-18 10:48

花花少年·2023-08-18 09:12

2018.12计划

对我来说，时间是一个非常宝贵的东西，平常工作笔记忙，但是却又很多想要做的事情。总觉得人生在世，时间很快一下就过去了。瞧，已经是18年的12月了，马上就是19年了。

上官安然·2023-08-18 05:19

ros学习心得（十）topic通信-ros和Qt主线程

在一些案例中，我们代码主要是ROS和Qt的结合，Qt是图形化，在所有的编程和现实中基本上，我们都是在主线程中运行的，主线程的优先级是最高的，主线程的含义是我们看不到的代码部分，我们称之为UI的渲染（死循环），ros中节点启动没有做太多的事情，但是如果ros具备了消息订阅功能，即以下这类代码：rospy.Subscriber(pose_topic_name,Pose,self.pose_callba

butnotif·2023-08-18 01:40

图数据库_Neo4j学习cypher语言_使用CQL命令002_删除节点_删除属性_结果排序Order By---Neo4j图数据库工作笔记0006

然后我们再来看如何删除节点可以看到首先我们这里比如我要删除张三可以看到match(n:student)wheren.name="张三"deleten这样就是删除了student集合中,name是张三的节点然后我们再来看如何来删除关系match(n:student)-[r]->(m:student)wheren.name="小

脑瓜凉·2023-08-17 14:04

爬虫018_urllib库_cookie反爬_post请求百度翻译获取百分翻译内容_以及详细翻译内容---python工作笔记037

然后我们来看如何用urllib发送post请求,这里我们用百度翻译为例我们翻译一个spider,然后我们看请求,可以看到有很多找到sug这个可以看到这里的formdata,就是post请求体中的内容然后我们点击preview其实就是返回的实际内容然后请求方式用的post然后我们把上面的信息拿过来url就是,请求路径上面的对吧然后UA拿过来,然

脑瓜凉·2023-08-17 02:19

ROS学习笔记(三)---好用的终端Terminator

ROS学习笔记文章目录01.ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode02.ROS学习笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序（简例）一、Terminator是什么？

lyx4949·2023-08-16 09:17

为法医职业正名的《法医秦明》

开始只是相当于工作记录，工作笔记，从《清道夫》开始，有了贯穿整本书的主案件，人物形象也越来越清晰，可见写作水平是能练出来的。

一叶不是秋·2023-08-16 04:38

职教笔记110411：期待着，职业教育脱胎换骨

【09年前后干职业教育时，在博客上写过一些工作笔记，基本上都是体会感悟一类的东西，貌似忧国忧民，其实杞人忧天，非常粗浅，能说明的只是当初工作还算认真投入而已。

简叔老魏·2023-08-15 09:39

Centos7.9_或者华为OpenEuler安装Mysql8.0.33安装_亲测成功---Linux工作笔记061

[root@host-10-233-255-199soft]#ll总用量1.1G-rw-r--r--1rootroot137M5月1015:20jdk-8u271-linux-x64.tar.gz-rw-r--r--1rootroot925M7月609:02mysql-8.0.33-el7-x86_64.tar看一下我们的安装包.[root@host-10-233-255-199soft]#rpm

脑瓜凉·2023-08-12 14:42

工作笔记！

搭建tomcatTomcat详细使用教程tomcat配置用戶名和密碼tomcat设置外网能访问_tomcat让别人通过网络访问如何在windows开端口_windows开放端口命令tomcat进Manager403AccessDeniedYouarenotauthorizedtoviewthispage_tomcat报错youarenot_ferry_cai关于依赖自动装配SpringBoot如何

unicorn31·2023-08-12 07:14

使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例）

一、任务介绍本篇作为ROS学习的第二篇，是关于如何在Ubuntu18.04中使用VSCode编写一个Python程序，输出“Hello！”的内容介绍。

lyx4949·2023-08-12 07:08

ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

前言：本篇文章记录了一个ROS小白安装ROS的过程。本博文参考连接在文章最后。首先要知道的是不同的Ubuntu版本会对应着不同的ROS发行版，而18.04对应的是Melodic。一、软件配置要求：配置Ubuntu软件和更新界面，允许"main",“restricted”，“universe，”and“multiverse”，如图：在下载自处，修改服务器配置。我选择的是中科大的源（USTC）二、安装

皮皮皮张·2023-08-12 07:16

Centos7.9编写分布式集群大数据系统_自启动脚本---Linux工作笔记058

由于为了方便,系统在启动的时候,设置成系统所有的,集群软件都自动启动,这样,可以减少,运维成本,要不然,这么多,工具,有的还不知道放到什么位置了,一个个去启动,非常麻烦.首先编辑:编辑这个文件:然后编辑这个文件,写上自己,自启动脚本的位置,然后保存:wq然后再给这个文件赋值上,执行权限,然后,重启以后,这脚本,我们设置在rc.local中的,就会自动执行了.然后后面是构建:启动脚本,的内容了:

脑瓜凉·2023-08-12 04:23

Centos7.9_亲测成功_代理使内网机器_通过跳板机联网_进行Yum install软件安装---Linux工作笔记061

[[email protected]/]#telnet10.233.255.19910000Trying10.233.255.199...Connectedto10.233.255.199.首先用telnet来确认一下我们的调班机器是否可以联网就是说我们现在的服务器是无法联网的,但是我们想要使用yum,进行安装软件,不联网肯定不行的,俺么,由于安全问题不允许联网.这个时候就可以,找一

脑瓜凉·2023-08-11 13:03

Centos7.9_解决每次重启机器配置的java环境变量都需要重新source /etc/profile才生效的问题---Linux工作笔记060

这种情况需要把环境变量,java的环境变量在/root/.bashrc文件中也放一份,注意这个文件是隐藏的,默认是,需要进行ls-a才能显示.#jdkexportJAVA_HOME=/lib/jvmexportJRE_HOME=${JAVA_HOME}/jreexportCLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/libexportPATH=${JAVA_HO

脑瓜凉·2023-08-11 12:56

爬虫009_字符串高级_替换_去空格_分割_取长度_统计字符_间隔插入---python工作笔记028

然后再来看字符串的高级操作取长度查找字符串下标位置判断是否以某个字符,开头结尾计算字符出现次数替换

脑瓜凉·2023-08-11 04:48

Centos7.9安装lrzsz进行文件传输---Linux工作笔记059

这里咱们lrzsz命令,需要用来进行文件传输,因为如果不安装这个命令的话,那么传输安装包什么的就不方便因为只有少数传输工具,才支持,直接拖拽的.没有的时候就可以用这个工具,用命令来传输直接就是:sz文件名就可以把文件下载下来rz选择一个文件,就可以把文件上传到当前的服务器目录

脑瓜凉·2023-08-11 03:03

爬虫014_文件操作_打开关闭_读写_序列化_反序列化---python工作笔记033

报错,没有指定路径,没有指定路径无法创建文件这样可以在当前目录下创建一个可写的文件可以看到找到刚才生成的文件,看看内容

脑瓜凉·2023-08-11 01:18

ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。本篇博客将对数据集提供的点云系列数据进行解析和重新整理，使得程序可以非常方便的按照顺序读取850个系列中的每个系列的点云数据。废话不多说，直接上代码：importjson#读取unScenes数据集中的sample_data.json文件，将其中的lidar数据写入到sample_data_lidar

_寒潭雁影·2023-08-10 00:17

日常工作笔记：ts声明空对象

①js：addressInfo={}②ts：addressInfo=nullasanyts中使用①时，如果赋值的数据是异步获取的，在获取对象属性时会报错（如下）：类型“{}”上不存在属性“XXX”。解决方法：如②

m0_67992720·2023-08-09 11:03

【日记星球第559篇】——读书《受用一生的高效笔记术》

详细介绍了六种笔记方法：1.重塑思维心智的认知笔记法2.规划未来方向的梦想笔记法3.提升学习能力的知识笔记法4.快速迭代改进的工作笔记法5.让想法落地成真的行动笔记法6.实现个人增值的价值笔记法笔记是比较符合我现阶段水平的

神秘园的简书·2023-08-09 07:43

ROS学习记录：话题发布和订阅的实现（C++/python）

发布方（C++）：#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/*需求:实现基本的话题通信，一方发布数据，一方接收数据，实现的关键点:1.发送方2.接收方3.数据(此处为普通文本)PS:二者需要设置相同的话题消息发布方:循环发布信息:Hello...后缀数字编号实现流程:1.包含头文件2.初始化ROS节点:命名(唯一)3.实例化ROS

Besproma_·2023-08-06 17:35

工作笔记之2019工作会议

很久没有好好去写字了自从有了手机电脑已经很少用笔去记录了也很久没有静下心来好好去精进和补充自己的专业知识了话不多说上图2019第一份工作笔记持续学习中…图片发自App图片发自App图片发自App图片发自

yama旋爱·2023-08-06 03:42

7.27复盘

就要向没有借东西没有不是限制，没有是一份礼物把焦点放在如何创造，而不是没有超人的伟大事业，都是从下班后开始的困住我们的从来不是没有什么，而且我们如何看待没有（以上摘自火星爷爷TED演讲）小总结今晚本来把工作笔记整理

萍和有愛·2023-08-04 13:26

爬虫008_流程控制语句_if_if else_elif_for---python工作笔记026

然后我们再来看一下这里的,判断,可以看到再看一个判断,这里的布尔类型第二行有4个空格,python的格式注意这里,输入的age是字符串,需要转一下才行int可以写到int(intput("阿斯顿法师打发地方"))这样也可以

脑瓜凉·2023-08-04 12:41

ROS学习--6.msg和srv

1.msg和srv的说明msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于生成不同语言的消息的源代码。msg文件存储在软件包的msg目录中消息只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称。可以使用的字段类型为：int8,int16,int32,int64(plusuint*)float32,float64stringtime,durationothermsgfilesvariable

lyc_pc·2023-08-03 19:44

如何分辨几类网线如何制作网线的工作笔记

如何分辨几类网线方法一.可以通过查看网线的皮胶套上的数字进行判断方法二.1、六类网线和五类网线的内部结构不同，六类网线内部结构增加了十字骨架，将双绞线的四对线缆分别置于十字骨架的四个凹槽内，电缆中央的十字骨架随长度的变化而旋转角度；2、六类网线和五类网线的铜芯大小不同，五类网线铜芯为0.45mm以下，超五类网线为0.45mm-0.51mm，六类网线标准的为0.56mm-0.58mm。3、五类网线：

招桃花都没用·2023-08-03 13:57

研究了三年的记录工作笔记的方法

这几年，工作业务量加大，多到加班也是干不完的，这时开始阅读大量关于时间管理的书籍，开始尝试用新的方法做读书笔记和工作笔记，各种书中推荐的方法都研究过了，没有一样坚持下来，做着做着就学得太繁琐，记录工作笔记比工作还要多

我是一片云8833·2023-08-03 05:00

Ros学习笔记16（机器人感知）

1机器视觉1.1安装usb功能包sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam1.2启动摄像头roslaunchusb-camusb-cam-test.launch1.3查看话题列表与消息类型（查看二维图像的数据类型和三维点云的数据类型）1.4安装kinect功能包，我没有这个设备，跳过（三维传感器）（后续可以利用astra深度摄像头进行测试，含有此设备）；1.5安装标定

俺是你腾哥·2023-08-01 22:18

23年5月工作笔记整理（前端）

5月份在准备考试，除了工作就是复习，感觉很忙，但实际上做的事情也不多。目录一、故障排查二、业务优化三、前端学习一、故障排查1.遇到文件加载404的情况，检查一下vue.config.js里的publicPath路径2.vue2引入外部方法时，在html使用要封装一层方法，不然会报没有使用过的错误3.解决el-autocomplete清空不能继续搜索的问题@clear="setBlur"//获取当前

wj_秦桑低绿枝·2023-08-01 16:47

23年6月工作笔记整理（前端）