ROS学习工作笔记第11页

element plus 常见问题工作笔记

慎思笃行_·2023-04-11 00:43

ROS学习笔记（三）—— 话题 topic详解

1.话题topic&消息message参考：UnderstandingROSTopicsROS/Tutorials/WritingaSimplePublisherandSubscriber(Python)topic实现了一种发布/订阅（publish/subscribe）通信机制，这是一种在分布式系统中常用的数据交换方式。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。节点在发送数据到

zxxRobot·2023-04-10 19:17

ROS学习笔记（三）：话题及其发布与订阅

ROS学习笔记（三）：话题及其发布与订阅话题（Topic）通信常用指令创建消息（msg）话题的发布与订阅话题（Topic）通信话题是一种单向异步通信机制，一般用于连续发送数据的传感器，在节点之间建立联系后

cv-player·2023-04-10 19:46

ROS学习笔记

ROS中的节点名称首先，rosrun并不是rosrunpkg_namenode_name，而是rosrunpkg_namecpp_name然后，定义的两个name分别是ros::init(argc,argv,”name1”);launch文件中的如果没用使用launch文件，则rqt_graph中的节点名为name1；如果使用了launch文件，则rqt_graph中的节点名为name2ROS命名

暮光629·2023-04-10 19:09

【ROS入门篇·三】ROS通讯架构-Topic

快速链接：【ROS入门篇】ROS学习简介一、ROS中Topic通讯机制Topic:异步通讯机制，topic可以同时有多个subscribers，也可以有多个publishers；Publisher:向指定话题

没有肉的粽子·2023-04-10 19:03

ROS学习（25）rviz plugin插件

文章目录前言一、功能描述二、创建功能包三、代码实现1、创建teleop_pad.h文件2、创建teleop_pad.cpp文件四、编译插件1、创建plugin的描述文件2、修改package.xml文件3、修改CMakeLists.txt文件五、运行插件前言 RVIZ是ROS提供的一款3D可视化工具，其作为一种可扩展化的视图工具，可以使用插件机制添加丰富的功能模块。RVIZ中常用的激光数据、图像

敲代码的雪糕·2023-04-09 16:26

工作笔记1204

今天工作完成了一个投票功能，从网上学习，再根据本地环境改进，效果不错，总体是满意的，下午又试着自己写出了冒泡排序虽然简单，但是必须亲自无障碍的写出，思考出来才是自己的。晚上我妈妈说，不要再跟那个女孩子接触，回家相亲，我当时听了一言不发，有点难过，都是爱是人的欲望和幻觉，但是我很不情愿，但是现实却很残酷，让人不得不做出取舍。睡吧孩子，睡吧我喜欢的女孩子。

不是烧火棍·2023-04-09 04:35

NIFI大数据进阶_使用NIFI表达式语言_来获取自定义属性中的数据_NIFI表达式使用体验---大数据之Nifi工作笔记0024

然后我们来看一下,我们如何来使用nifi表达式可以看到对于处理器属性中,我们可以看到,很多处理器的熟悉都可以使用nifi表达式,在属性选项卡有个?图标,打开以后如果显示上面的一行,是表示支持nifi表达式,如果显示notsupported的时候,就是不支持nifi表达式然后我们再来看看nifi表达式的结构可以看到这里使用${filename}就可以获取flowfile的名称,然后用:toUpper

脑瓜凉·2023-04-08 17:32

工作笔记四——vueJS在移动端使用富文本编辑器

本文主要介绍vue移动端使用富文本编辑器的使用及常见问题处理。参考组件vue-html5-editor。本例主要基于vue-cli脚手架创建。更多vue相关应用请参考：https://github.com/JerryYuanJ/a-vue-app-template1.项目创建与初始化创建一个vue-cli项目，建议在安装的时候不要使用ESLINT做代码检查，练习的项目不需要这种检查机制，会很浪费时

weixin_30649641·2023-04-08 12:12

node.js&electron 工作笔记

获取本机临时文件夹路径constos=require('os');console.log(os.tmpdir())//C:\Users\admin\AppData\Local\Temp获取文件夹大小exportconstqueryFileSize=(path)=>{const{size}=fs.statSync(path)returnsizeToStr(size)}queryFileSize('s

你也想起舞嘛·2023-04-08 04:35

我为什么开始写工作笔记

知乎上的神胖胖先生在有关怎么记工作笔记的回答中说（大意）：“只需记录事实即可，不必总结经验，因为经验总在变。”我为什么想写工作笔记？因为我需要写东西练自己的文笔。又不知道写什么好。

jizhuyanlei·2023-04-08 02:46

搭建蚂蚁工作笔记全过程

基于阿里云环境搭建Leanote依赖MongoDB作为数据存储，下面开始安装MongoDB：下载启动MongoDB下载MongoDB进入/home目录，并下载MongoDB：cd/home下载源码：wgethttps://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-3.0.1.tgz解压缩源码包：tar-xzvfmongodb-linux-x86_6

生活的探路者·2023-04-08 01:08

ROS学习-了解ROS的文件结构

开始之前，我们先安装一个ros-tutorials中的package，使用下述命令：sudoapt-getinstallros--ros-tutorials把上述命令中的换成你的ros版本，比如说我的是melodic，则上述命令变为：sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorialsROS中package是一个基础的组织单元，每个package可以包括库、执行文

晓晨的博客·2023-04-07 06:45

ROS学习02.ROS架构

目录2.1ROS架构设计2.2计算图2.2.1节点2.2.2消息2.2.3话题2.2.4服务2.2.5节点管理器2.3文件系统2.3.1功能包2.3.2元功能包2.4开源社区2.5ROS的通信机制2.5.1话题通信机制2.5.2服务通信机制2.5.3参数管理机制2.6话题与服务的区别2.7本章小结参考文献2.1ROS架构设计可将其分成3个层次：OS层、中间层、应用层OS层ROS不是一个传统意义上的

坤虫H.M·2023-04-07 06:40

ROS学习（1）-ROS架构及概念之理解ROS文件系统级

前言入门学习基于《ROS机器人高效编程》原书第三版，感谢。环境为Ubuntu18.04+melodic，安装略过。ROS系统架构分为三部分：第一级，文件系统级。使用一组概念来解释ROS的内部构成、文件夹结构，以及工作所需的核心文件。第二级，计算图级。体现的是进程和系统之间的通信。在相关小节中，我们将学习ROS的各个概念和功能，包括建立系统、处理各类进程、与多台计算机通信等。第三级，开源社区级。包含

敲代码的雪糕·2023-04-07 06:09

ROS学习笔记17：MoveIt!机械臂控制

前言：ROS提供了针对机械臂的功能包，这些功能包在2012年集成为个单独的ROS软件“MoveIt!”。MoveIt!为开发者提供了一个易于使用的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法等，且提供友好的GUI，可以广泛应用于工业、商业、研发和其他领域。MoveIt!实现机械臂控制的四个步骤如下：1）组装：在控制机器人之前需要有机器人，可

蓝黑艾伦·2023-04-07 06:37

ROS学习笔记14：Gazebo仿真环境（ROS常用组件）

前言：Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，而且开源免费。虽然Gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境的物理属性，例如质量、摩擦系数、弹性系数的等。机器人的传感器信息也可以通过插件的形式加入仿真环境，以可视化的方式进行显示。1.Gazebo安装：sudoapt-getinstallr

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

ROS学习笔记3：ROS架构（了解）

笔记3不涉及实际操作，主要是用自己的语言和思路简略整理了《ROS机器人开发实践》一书第2章内容。第一次看这一章的内容会有不知道在讲什么的感觉，但这一章的内容确实对后续实践操作章节的理解有非常大的帮助。一、ROS架构：ROS是一个优秀的机器人分布式框架。ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROSMaster的管理下保证功能节点的正常

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:50

《极简笔记术》——1分钟搞定繁杂笔记

作者：老K2019年7月22日记笔记似乎谁都会，但是怎么1分钟就能搞定繁杂的工作笔记呢？怎么告别低效的整理方案，再忙也不失条理呢？100个人，100种花样用法，图文结合，必有一种适合你！什么？什么？

悦读知行·2023-04-06 15:49

做个轻松的靠谱人——《老秘书工作笔记》让你有“技”可循

在《老秘书工作笔记》中，有个案例“寄快递”能让你瞬间秒懂：谁是你喜欢的靠谱人。案例说的是秘书小米给新到公司的四位管培生安排寄快递。小A随手把快递放桌上，想先做完PPT再寄，结果忘了寄。

羽文如月111·2023-04-05 22:48

大数据_Flink_Java版_状态一致性(2)-端到端状态一致性---Flink工作笔记0077

然后我们来看,一致性检查点,可以看到,一致性检查点,是flink故障恢复机制的核心,可以记录所有算子的状态,并且只记录一次,精确恢复一次对吧.我们可以看看,sum_even,这里的62+4sum_odd这里的91+3+5可以看到现在是,5这个数据处理完了,就把所有的状态都记录了.把5这个数据处理完以后,所有的节点状态在jobmanager记录了可以看到,5,6,9都记录了,恢复的时候用</

脑瓜凉·2023-04-05 14:50

管理博文Hive大数据-Mysql的安装和启动---大数据之Hive工作笔记0007

然后我们看,在给hive切换derby数据为,mysql数据库前,先去安装一下mysql,这个已经安装了很多遍了找到连接器,mysql的,然后然后去看一下把这个mysql的驱动,copy到hive的lib目录下可以看到cp/opt/software/mysql-connector-java-5.1.37.jar./lib/copy过去以后,然后再进入conf这个hive的文件夹

脑瓜凉·2023-04-05 06:37

ROS学习笔记-----ROS环境安装（Ubuntu18.04）

N首先根据自己的系统，选择对应的版本一、更新镜像源切记第一步一定要执行，否则后面会遇上错误1，设置中的镜像源的更改ubuntu18.04软件与更新(software&update)的位置没有在设置(setting)里面，而是在这个地方：打开后进行勾选及更换：2.更改Ubuntu软件源如果忽略这步，Ros相关软件包安装下载时需要很长时间，更换为国内软件源后会大大加快软件下载以及update的速度。首

YOULANSHENGMENG·2023-04-04 15:04

NIFI大数据进阶_NIFI集群知识点_集群的断开_重连_退役_卸载_总结---大数据之Nifi工作笔记0018

我们来看一下为了排除错误,我们可以使用上面这个,把logback.xml文件编辑为debug,这样错误信息更详细,更容易用来解决错误可以看到上面的配置就是nifi.properties中的配置,配置state-management.xml中的信息比如,nifi.state.management.provider.local这个对应的是,这个节点的id的信息然后:对应的nifi.state.mana

脑瓜凉·2023-04-04 10:26

ROS学习笔记------ROS深度解析----- day 1 2019/3/14 帅某（开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM）

作者：kint_zhao原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135最近找到一篇论文比较了一下目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文:Anevaluationof2DSLAMtechniquesavailableinrobotoperatingsystem一.算法介绍A.HectorSLAMsca

帅某·2023-04-03 12:58

hadoop启动报错:there is no HDFS_NAMENODE_USER defined_Error JAVA_HOME is not set and could not be found

纯手动搭建hadoop3.x集群记录004_群起集群并测试_解决启动中问题_并补充Linux环境---大数据之Hadoop3.x工作笔记0167这里hadoop启动报错:thereisnoHDFS_NAMENODE_USERdefined

脑瓜凉·2023-04-03 09:57

运维工程师学习路线

运维工程（现在）；在这期间也学习了不少，其中包括linux基础（RHCE工程师），linux进阶（RHCA工程师），docker，k8s，openstack等等，在学习和工作的过程中也记录了不少的学习笔记和工作笔记

小肖同学..·2023-04-02 13:07

第一个日记本

开学的第二天我们就熟悉了，她从抽屉里掏出一个精美的红色笔记本，封面印着金色的“工作笔记”几个大字，那几个字在红色的塑胶面上显得格外耀眼

抒研·2023-04-01 19:59

锁就锁吧

下午，登录一看，又有六七篇文章被锁，品种更多了，有工作笔记，有旅游杂记，实在想不起有什么理由需要锁起来。自己看就自己看，其实很多东西本来就是

简叔老魏·2023-03-31 22:50

ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述

ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述ROSROS的起源ROS的特点ROS架构设计机器人机器人的定义机器人的组成执行机构驱动系统传感系统控制系统ROSROS的起源ROS（RobotOperatingSystem

cv-player·2023-03-31 05:58

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化平台

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化工具QT工具日志输出工具（rqt_console）计算图可视化工具（rqt_graph）数据绘图工具（rqt_plot）参数动态配置工具（rqt_reconfigure

cv-player·2023-03-31 05:28

[技术探索]Git工作笔记

Git笔记git安装(windows10&Ubuntu)windows10:git-for-windows#Ubuntu:sudoapt-getinstallaptitudesudoaptitudeinstallgitgit配置gitconfig–globaluser.name“Yourname”gitconfig–globaluser.email“[email protected]”ssh-ke

杨山炮·2023-03-31 04:30

centos环境下docker安装rabbitMq,15672端口页面打不开

翻了几个小时的网页，docker可视化什么的，都太麻烦了，用docker安装rabbitMq，只需要执行以下命令，就能轻松显示15672端口的网页，简简单单记录工作笔记，希望对大家有用。

事实告诉你·2023-03-31 00:27

ES调试与优化工作笔记

本文主要涉及关于elastcisearch关于内存，mapping，查询语句，系统性能查看方面基本的内容和一些调试方法的整理和收集。参考阅读官方关于index性能优化方案https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/tune-for-indexing-speed.html官方关于search性能优化方案https:/

每日摸鱼大王·2023-03-30 13:59

工作笔记

RestTemplate使用：https://blog.csdn.net/qq_35981283/article/details/82056285https://www.jianshu.com/p/95680c1eb6e0https://blog.csdn.net/qq_28114159/article/details/106469659https://www.jianshu.com/p/2a59

AlbenXie·2023-03-30 00:11

ubuntu18.04python默认版本更改

我在ros学习过程中，ubuntu18.04默认的python是2.7版本，出现了许多版本上的问题，最终的解决方法如下：1.因为一般已经都在ubuntu里装了python2和python3，所以在终端依次输入并执行下面两行代码

笨小古·2023-03-29 23:31

工作笔记(五)

第五个工作笔记1、浏览器出错处理错误类型：Error、RangeError、Reference和TypeError。

wuyadream·2023-03-28 21:46

罗辑思维在全链路压测方面的实践和工作笔记

业务的知名度越高，其背后技术团队承受的压力就越大。一旦出现技术问题，就有可能被放大，尤其是当服务的是对知识获取体验要求颇高的用户群体。提供知识服务的罗辑思维主张“省时间的获取知识”，那么其技术团队在技术实践方面是如何践行省时间的理念的呢？本文将还原罗辑思维技术团队在全链路压测上的构建过程，为您一探究竟。全链路压测知多少保障服务的可用性和稳定性是技术团队面临的首要任务，也是技术难题之一。例如，罗辑思

测试帮日记·2023-03-27 18:37

ROS学习【3】-----ROS通信编程：小乌龟走正方形

ROS通信编程--------小乌龟走正方形ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容，只有学会ros的话题与服务编程，我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发，本次博客，林君将带大家学习怎么控制乌龟走正方形，并通过订阅服务实时在终端打印位置信息一、进入我们的工程包，创建小乌龟画圆发送程序1、新建一个终端，命名为终端1，然后进入我们的工程文件包cd~/ros/src/comm/src这里

陈一月的编程岁月·2023-03-27 10:33

职教笔记100121：订单教育，黑色幽默不幽默

【09年前后干职业教育时，在博客上写过一些工作笔记，基本上都是体会感悟一类的东西，貌似忧国忧民，其实杞人忧天，非常粗浅，能说明的只是当初工作还算认真投入而已。校企合作，订单教育，有些问题需要研究！

简叔老魏·2023-03-27 06:34

2019-03-02 工作笔记 6

下午跟朋友H妈一起遛娃，聊起工作的事情，H妈说，她的一位朋友给先生配置了100万的重疾险+300万的医疗险+1000万的寿险，H妈非常不解的问我：为什么这位朋友会这样配置？不是应该配置更多的重疾险用来看病吗？为什么要买那么多的寿险呢？相信“买份重大疾病保险用来看大病”是大多数人心目中提到保险时脑海中升起的第一念头，然而实际上，这却是配置保险的一个错误理念，因为重大疾病保险真正的功能并不是用来支付医

赵姑娘的小号·2023-03-27 05:33

新任秘书的您，敬请收下这份礼物——《老秘书工作笔记》

在一次外出和书法老师们交流学习中，当讲台上的老师刚结束精彩的分享，我就在交流群里看到了一张张条理清晰的思维导图，内容框架一目了然。无独有偶，同样也是分享会，是关于书中章节的解读。不同的是，这次是在微信群内用语单聊天形式进行。当书友用语音解读完毕，群内就已经有朋友把录音文档、文本文档分享在了群里，简直神速啊！再回头看看我本子上记录的上下不连贯、乱七八糟的笔记，心中真是自愧不如。我不禁在心中暗想，什么

笃行之声·2023-03-26 06:10

ROS学习--5.rosed

使用rosed编辑ROS文件rosed是rosbash套件的一部分。它允许您通过使用包名称直接编辑包中的文件，而不必键入包的完整路径。本示例演示了如何编辑beginer_tutorials软件包中的MsgTutorial.msg文件。rosedbeginer_tutorialsMsgTutorial.msgUbuntu的默认安装中包含了对初学者更友好的编辑器nano。您可以通过编辑〜/.bashr

lyc_pc·2023-03-25 19:05

ROS初学笔记

ROS学习历程文章目录ROS学习历程搭建ROS开发环境1.安装ROSKinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS

Hyper Librarian·2023-03-24 05:47

Ros学习——导航

1.导航框架在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分：（1）全局路径规划（globalplanner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划；（2）本地实时规划（localplanner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。全局路径规划（globalplanner）在ROS的导航中，首先会通过全局路径规划，计算出机器人到目标位置的全局路线

weixin_33816611·2023-03-24 05:16

小工的工作笔记十七

今天又开始上班了，真的不想上班了，啊啊啊。我今天思考了一下自己的优势，可能更擅长笔杆子工作和高科技工作一点。对于那些需要动手能力或者头脑需要特别灵活的工作不太擅长。所以我一直都在想，要换个什么工作，自己的能力要在什么方向才能够得到体现。今天在给设备做试验的时候，被师傅说了一顿。说我前年给我说的事，我怎么就忘记了。35kV断路器在失压的情况下有闭锁。所以必需把闭锁那里解开。用小夹子夹住的。然后HQ是

小么大·2023-03-24 00:29

不曾促动心的日子

工作笔记本打勾完成了也没有成就感听朗读之所以没有感慨就是因为促动不了心即使去玩也不想写东西还是不动心学会享受浪费时间这要是有价值的浪费刷短视频就是最不走心的快乐工作改变人一直是不停地被否定大概维持好的就是假装很好自我安慰

xczjrove·2023-03-23 14:53

[工作笔记]开发支付系统不可不知的概念

清算：对交易进行统计并完成净额扎差与资金划拨的整个过程。简单的说，清算就是一个算帐的过程。结算：账户间实现债务款项的资金划分的整个过程。简单的说，结算就是一个账户间转账的过程。结算日期：对某比交易而言，实现资金划分的日期。以上三个概念，可以以目前最常见的电商接入的例子来说明。某电商与某第三方支付公司签订了协议，在其网站上接入了某第三方支付方式。这样，该电商的用户在该网站上面产生了交易，电商公司就可

SeanId·2023-03-22 14:28

想方设法提高工作效率系列-1

工作笔记本的使用。把笔记本分成三部分。根据自己的工作内容考虑留格多少哈。一个大本，我留了一大半给今日待办。一部分给领导安排任务。一部分给来访来电。!1，今日待办。

morning姐·2023-03-22 12:54

然曰：01-226

很重要的事情一定要有两个记录标识，工作笔记要记下，日历上要

安然526·2023-03-22 10:47

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