ROS（hydro）学习总结

【学习总结|DAY029】后端Web实战(员工管理)一：多表操作与查询优化

在Web后端开发中，员工管理模块是企业级应用的重要组成部分。本文将深入探讨Tlias系统员工管理模块的开发过程，重点聚焦于多表关系处理、多表查询实现以及员工列表查询的优化，为开发者提供全面的技术参考。一、多表关系剖析（一）一对多关系（以部门与员工为例）在实际业务场景中，一个部门通常会包含多个员工，这就形成了典型的一对多关系。在数据库设计层面，我们通过在员工表（emp）中添加外键dept_id来关联
123yhy传奇·2025-01-19 14:33

【学习总结|DAY030】后端Web实战(员工管理)二：新增员工、事务管理与文件上传

在Web后端开发领域，实现复杂业务功能是开发者的核心任务之一。本文将围绕Tlias系统的员工管理模块，详细介绍新增员工、事务管理以及文件上传功能的开发过程，通过实际代码示例帮助读者深入理解相关技术要点。一、新增员工功能实现新增员工功能涉及员工基本信息和工作经历信息的存储。在数据库设计上，使用emp表存储员工基本信息，emp_expr表存储员工工作经历信息。（一）需求与接口设计接口用于添加员工信息，
123yhy传奇·2025-01-19 14:33

【学习总结|DAY026】MySQL基础

在Web后端开发中，数据库扮演着至关重要的角色，它是存储和管理数据的核心组件。近期学习了数据库相关知识，在此分享学习过程中的重点内容，涵盖数据库基础概念、MySQL操作以及SQL语句的详细使用等方面。一、数据库基础概念数据库（DataBase-DB）：形象地说，它就像是一个大型的数据仓库，专门用于高效地存储和管理海量数据。例如，在金融领域，同花顺的数据中心需要存储海量的股票、基金等金融数据，包括股
123yhy传奇·2025-01-19 14:02

【学习总结|DAY025】JAVA-WEB基础

在Web开发领域，SpringBoot已成为重要的技术框架，其简化配置和快速开发的特性深受开发者喜爱。本文将详细介绍SpringBootWeb开发的基础知识，涵盖从入门程序搭建到HTTP协议解析，再到分层解耦实践等内容，助力读者快速上手。一、SpringBootWeb入门（一）Spring生态与SpringBoot优势Spring发展出庞大生态，提供众多子项目，各有特定功能。SpringBoot尤
123yhy传奇·2025-01-19 14:02

Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误

使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题
_风筝·2025-01-19 12:21

Nginx与PHP-FPM部署实战教程

Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64
毕瑜旭Edwin·2025-01-19 10:31

Python操作word文档的全面方法总结与对比

1.python-docx概述：python-docx是一个用于创建和修改MicrosoftWord文档（.docx格式）的Python库。
极客代码·2025-01-19 07:31

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/
weixin_34195364·2025-01-19 06:27

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-
susu1083018911·2025-01-19 04:02

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper
程序员小雷·2025-01-19 00:31

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
zhougl996·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps
·2025-01-18 18:10

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为
小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发
疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2
yzx991013·2025-01-18 13:48

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看
MaximusCoder·2025-01-18 03:06

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE
碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

text2sql框架-DB-GPT使用总结

1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是：https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT，DB-GPT
adrninistrat0r·2025-01-17 20:33

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com
aguaicat·2025-01-17 20:31

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

2022.1.10 学习总结

今天解出两道洛谷上面的搜索题，分别是“kkksc03考前临时抱佛脚”与“填涂颜色-洛谷”题目：kkksc03考前临时抱佛脚由题目意思可知，该题是要求我们将同一科目的所有“完成习题册”的时间尽可能均衡地分配给左右脑（双核就是强），然后选取各个科目的耗时较多的部分，相加就是正确答案。说起来很简单，就像一道简单的贪心类水题，但实际上需要用到动态规划，主要是解法类似于动态规划里的经典例题“01背包”。（而
山城有羽·2025-01-17 14:44

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率
李太白lx·2025-01-17 12:28

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

电商项目-基于ElasticSearch实现商品搜索功能(三)

主要应用技术:canal，Eureka，微服务架构（MicroservicesArchitecture），SpringDataElasticsearch一、搜索分页1分页分析基于
kong7906928·2025-01-17 03:07

vue学习总结

一、transition和transition-group的区别：transition：针对的是一个元素，比如v-if,v-showtransition-group：针对是多个元素，比如使用v-for二、transition动画过渡的时候什么时候生效？1.v-if2.v-show3.动态组件4.组建根节点三、vue创建项目有两种方法：1.vueinitwebpack项目名称2.vuecreate项
·2025-01-16 22:29

Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
鬼马汤圆·2025-01-16 20:35

1.16学习总结

今天完成了P3395：路障。本题考查深搜，所以需要定义结构体，调用bfs函数从（1，1）开始进行深搜，，向四个方向进行扩展，每扩展一次就按顺序放下路障，深搜完判断是否到达终点，到达舒畅Yes，反之输出No，需要注意的是有多组数据，所以对每组数据深搜前要先对路障，路障坐标，队列初始化。#include#includeintm,head,tail;intbook[1001][1001];intnext
2401_89561082·2025-01-16 20:01

深度学习每周学习总结R4（LSTM-实现糖尿病探索与预测）

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客R6中的内容，为了便于自己整理总结起名为R4原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录0.总结1.LSTM介绍LSTM的基本组成部分如何理解与应用LSTM2.数据预处理3.数据集构建4.定义模型5.初始化模型及优化器6.训练函数7.测试函数8.训练过程9.模型评估0.总结数据导入及处理部分：在PyTorch中，我们通常先将NumPy数组转换为torch.Te
大地之灯·2025-01-16 18:11

Hugging Face Transformers 库学习提纲

环境准备](https://blog.csdn.net/kljyrx/article/details/140006571)三、库的基本使用四、高级应用五、实践案例六、生态系统和工具七、社区与资源八、进阶学习总结前言
做个天秤座的程序猿·2025-01-16 17:05

黑客发现新漏洞：Windows容器隔离框架可助其绕过端点安全

Windows容器隔离框架，作为Microsoft容器架构的重要组成部分，其设计初衷是通过动态生成的映像将文件系统从每个
真想骂*·2025-01-16 15:42

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus
Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot
BABA8891·2024-09-16 05:22
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