ROSindigo

在roscore时出现 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'的解决方法

参考博客：http://www.cnblogs.com/fastwave2004/p/4619017.html花费了一整天时间，在树莓派2B上安装了ROSindigo版本，之后在终端控制界面输入roscore
SLAM菜鸟·2017-03-31 14:50

2017年工作参考资料

1.caffe源码：深度学习框架Caffe源码解析点击打开链接2.TensorFlow源码：Tensorflow代码解析点击打开链接3.rosindigo：ros学习与SLAM理解点击打开链接4.deeplearning
bu_boosting·2017-03-27 00:00

ROS机器人仿真（一）- 安装

1下载Ubuntu14.04.5传送门2配置安装ROSindigo传送门可以试一下镜像传送门即使执行update没成功，也可以尝试安装。udosh-c'.
Savior2016·2017-03-21 16:37

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5+ROSindigo1
qq_29828623·2017-03-19 19:00

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码和资料等

可以选用的完整镜像参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685已经预装ROSindigo，安装完即可使用，书中全部案例。
ZhangRelay·2016-11-06 21:00

在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2

截止至发文前，只是把单目Ｍono的功能实现，暂时还未对其进行细致的分析．其实ＣＳＤＮ中已经有很多其他大神对ORBSLAM的程序运行进行了解读，本次实验也是在众多资料的帮助下完成的．准备工作硬件准备１．装有ROSIndigo
Goding_learning·2016-10-27 22:12

ORB-SLAM2实现

ORB-SLAM2实现（kinectV1/ROS）实验室电脑环境ubuntu14.04和ROSindigo已经装好。
bbzz2·2016-08-03 15:42

ORB-SLAM2实现

ORB-SLAM2实现（kinectV1/ROS）实验室电脑环境ubuntu14.04和ROSindigo已经装好。
BBZZ2·2016-08-03 15:00

ORB-SLAM2实现

ORB-SLAM2实现（kinectV1/ROS）实验室电脑环境ubuntu14.04和ROSindigo已经装好。
BBZZ2·2016-08-03 13:00

01-ROS入门-01 ubuntu下ROS-indigo的安装

环境：ubuntu14.04版本：rosindigo参考http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu1.配置ubuntu软件库sourcesudosh-c
joey_zhou·2016-05-24 10:51

学习move_base包

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
haorenhaoren123·2016-05-17 20:24

ROS第一个程序：机器人直行和旋转

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion一、功能介绍编译两个简单程序，一个是机器人直行，另一个是原地旋转。
haorenhaoren123·2016-05-17 19:49

树莓派编译安装完整版本ROS

1.安装环树莓派B+, ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代码仓库[html]viewplaincopyprint?
BBZZ2·2016-05-11 16:00

ROS安装使用中遇到的问题及解决办法（包括ubuntu）

1.Ubuntu14.04安装和配置ROSIndigo2.apt-getcat’tconnectto‘security.ubuntu.com’3.GPGerror:http://down
A_cainiao_A·2016-04-26 10:23

如何搭建ROS小车底盘（四）

ros_arduino_bridge安装假设上位机已安装ROSindigo版本，并创建了用户的ROS项目空间~/catkin_ws。
EAIBOT·2016-04-06 19:00

ROS系统安装

我建议使用ubuntu14.04和ROSindigo。理由是：ROSindigo和ubuntu14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROSi
EAIBOT·2016-04-02 17:38

ROS安装

我建议使用ubuntu14.04和ROSindigo。理由是：ROSindigo和ubuntu14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROSindigo是专门为ubuntu1
EAIBOT·2016-04-02 17:00

Ros kinect点云数据

平台ubuntu14.04Rosindigo依次运行以下命令运行仿真的turtlebotroslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch 加载地图roslaunchrbx1
·2016-04-01 17:00

ROS基本使用以及与kinect连接

使用平台ubuntu14.04rosindigo安装步骤sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-indigo-freenect-launch
·2016-03-29 10:00

LSD_SLAM编译问题解决

要向编译lsd_slam，首先安装ROSindigo，这个环境编译时，必须安装boost，我的电脑是ubuntu14.
chuhang_zhqr·2016-02-24 16:04

ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

RTAB-Map'sros-pkg.RTAB-MapisaRGB-DSLAMapproachwithreal-timeconstraints.先上英文参考：http://wiki.ros.org/rtabmap_rosindigo
ZhangRelay·2016-01-08 21:00

ROS学习（一） 安装ROS indigo

安装环境：Ubuntu14.04 64位ROS版本：indigo 注：ROSindigo仅仅支持13.10和14.04下载与安装：1.设置souece.list sudosh-c'echo"debhttp
zhangxiao93·2015-07-15 17:00

Eigen的使用

find_package(EigenREQUIRED) ... include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Eigen_INCLUDE_DIRS} )由于ROSIndigo
u013243710·2015-06-12 09:00

（ros:robot operating system）urdf_to_collada出现错误

 环境ubuntu/rosindigo14.04问题描述： rosruncollada_urdfurdf_to_colladarobot.urdfmyrobot.dae出现错误：I/Oerror:NosuchfileordirectoryI
w383117613·2015-05-13 09:00

Ubuntu 14.04 ROS Indigo install

 对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list
htlbydgod·2015-03-20 12:12

Ubuntu 14.04 ROS Indigo install

 对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list
htlbydgod·2015-03-20 12:12

Ubuntu 14.04 ROS-Inidigo aptitude dependencies

 对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list
htlbydgod·2015-03-19 11:55

ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS

1.安装环树莓派B+, ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代码仓库sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
crazyquhezheng·2015-02-02 20:00
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