ROSindigo

自动驾驶仿真_CAT Vehicle测试（1）——虚拟机上的ROS安装

目前CATVehicle支持14.04(TrustyTahr)和ROSIndigo版本，并且在虚拟机VMWare上运行。其他版本，会产生未知的错误，慎重选用！
白茶梅·2020-08-07 23:45

Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy

之前，分别发布过rosindigo和roskinetic学习镜像：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了
zhangrelay·2020-08-06 11:58

在Ubuntu中安装ROS Indigo和卸载方法

最近开始写一个机器人项目，所以用到了ROS（RobotOS机器人操作系统），下面我来说明下在Ubuntu中安装ROSIndigo的方法。
mt_lixinzeng·2020-08-05 01:51

无法链接PCL库undefined reference to `pcl::PCLBase****

环境Ubuntu14.04+ROSIndigo+PCL1.8报错日志..
nudt_qxx·2020-08-02 14:49

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

在ROSKinetic中使用Gazebo8比在ROSIndigo中使用Gazebo3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。
zhangrelay·2020-08-02 12:35

ROS 中配置使用Eigen库

ROSIndigo中配置使用Eigen库需添加以下3项：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(lyz_test)find_package
汤姆与贝塔·2020-08-02 12:29

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5

安装Ubuntu14.04Ubuntu，大名鼎鼎，安装它的原因比较简单，目前利用的ROS的branch是RosIndigo，对应的版本自然是ubuntu14.04(我不会告诉你我书上就是这么教我的)。
GuoSmallGuo23·2020-08-01 08:49

Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1

环境：ROSindigo，Ubuntu14.04重装ubuntu后再装ros时出现以下错误信息：Unpackingros-indigo-desktop-full(1.1.6-0trusty-20181006
菀er·2020-08-01 07:14

树莓派2安装ubuntu14.04+ros indigo

树莓派2安装ubuntu14.04+rosindigo安装ubuntu14.04所需软件：1.SDFormatter软件（个人没用）2.Win32DiskImager(用来将镜像刻录到SD卡中)安装步骤
一米阳光jjfdfd·2020-07-31 23:11

ROS瞎折腾[1]-实验楼“ROS初级教程”在Ubuntu14.04环境下的问题及应对

我的环境Ubuntu14.04(运行于VirtualBox)ROSindigo问题与解答
Phineas-Wang·2020-07-31 15:49

在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑

--一方风景博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04mateROSkinetic版本笔记本为Ubuntu14.04ROSindigo版本首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包cd~/catkin_ws
一方风景·2020-07-31 15:45

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器：Inter(R)Celeron(R)[email protected]驱动iai_kinect2接口OpenNI2
Regan_Chai·2020-07-30 22:25

群体机器人

最重要的是它与ROSIndigo完全兼容，并以C++库的形式呈现，这意味着ROS生态系统中的所有资源仍然可以供用户使用。参考链接http://wiki.ros
weixin_33696822·2020-07-29 06:00

ORB_SLAM2系列之二:ORB_SLAM2跑单目SLAM

接上一篇ORB_SLAM2系列之一:Ubuntu14.04ROSindigo下编译安装ORB_SLAM2,ORB_SLAM2提供了单目，双目和rgbd接口,这里我们先来尝试运行下最简单的单目SLAM(MonoSLAM
nudt_qxx·2020-07-29 00:01

ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结

本文所讲都是我的个人探索经验，配置Ubuntu14.04，rosindigo，gazebo2.x，安装好rviz，moveit，以及依赖项ros-indigo-gazebo-rosros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-controlros-indigo-ros-controllers
WangSampson·2020-07-28 23:25

利用外接usb摄像头跑通ORB SLAM2的记录

准备工作硬件准备１．装有ROSIndigo和装有OpenCv的ubuntu14.04３．USB摄像头（具体参数不详，罗技的）环境准备安装几个依赖项和库Boostsudoapt-getinstalllibboost-all-devg2o
无驰复逸·2020-07-28 20:45

ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

环境：Ubuntu14.04+ROSindigo+ORB-SLAM2(ThinkpadT460s)1.安装ORB-SLAM:PangolinPangolin有一些依赖库，按照提示安装好gitclonehttps
weixin_34206899·2020-07-28 19:46

编译 ORB_SLAM2 （一）

首先默认电脑环境ubuntu14.04和ROSindigo已经装好。1.安装Pangolin，用于可视化和用户接口gitclonehttps:
weixin_33770878·2020-07-28 17:08

ORB-SLAM（单目版本）编译与运行

github.com/raulmur/ORB_SLAM虽然整体上已经说得很清楚了，但是有些细节不够详细，运行的时候不注意很容易出错，因此对整个编译与运行过程进行详细的介绍：一、安装环境：Ubuntu14.04+ROSindigo
weixin_30954607·2020-07-28 17:45

ROS_Gazebo仿真

ROSindigo默认安装了Gazebo２可以用（locate文件名查看）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面
博瓦·2020-07-28 13:44

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5+ROSindigo1
三井_pan·2020-07-28 06:20

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)实验环境ubuntu14.04+rosindigo安装indigo参考http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
RobotSlam·2020-07-27 13:43

使用自己笔记本摄像头运行orbslam2

首先你已经装了rosindigo（1)配置环境变量下面我们开始创建一个catkin工作空间：（在主文件夹下）$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的
金木炎·2020-07-27 12:16

百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版）

二、Ubuntu14.04系统安装Apollo架构是在rosIndigo版本基础上搭建的，由于ros版本与Ubuntu系统相关，建议安装Ubuntu14.04版
AndyCheng_hgcc·2020-07-15 21:05

运行VINS-Mono遇到的问题

1.1UbuntuandROSUbuntu14.04ROSIndigo.
snnily·2020-07-14 22:07

ROS Indigo上使用RealSense ZR300

ROSIndigo上使用RealSenseZR300在Ubuntu14.04上安装了realsensezr300的驱动librealsense以后，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono试试
岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

摄像头是usb_cam还是uvc_cam

usb_cam和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu14.04，rosindigo
marine0131·2020-07-14 14:03

Gazebo问题修复

Gazebo问题修复TopLiu在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题，近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04ROS(Indigo)Gazebo进行了测试，并把问题总结如下：ROSIndigo
顽皮的小怪兽·2020-07-13 11:57

在虚拟机下运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误

开发环境：windows10+vmwareplayer+ubuntu14.04+ROSindigo运行：gazebo前提条件：安装gazebo：sudoapt-getinstallros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-control
coolwaterld·2020-07-13 03:32

Ubuntu14.04 运行LSD_SLAM

基于Ubuntu14.04+ROSindigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功第一步：搭建Ubuntu14.04.4+ROSindigo基础环境1]在http://releases.ubuntu.com
不二青衣·2020-07-12 19:09

ROS学习笔记（1）

1.安装ROS（ubuntu14.04+ROSindigo）参考官网页面：http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu2.ROS常用操作汇总参考http
shenyucsdn·2020-07-11 22:55

ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS

1.安装环树莓派B+,ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代码仓库sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/
东方赤龙曲和政·2020-07-11 04:53

Autoware安装使用教程

安装按照Github中的文档进行安装，有如下依赖：ROSindigo(Ubuntu14.04)orROSjade(Ubuntu15.04)orROSkinetic(Ubuntu16.04)OpenCV2.4.10orhigherQt5.2.1orhigherCUDA
Cayla梦云·2020-07-09 02:50

ROS中读取pcd点云数据并在RVIZ中显示

ROS中读取pcd点云文件并在显示我的环境：ubuntu14+rosindigo1.ros下创建一个功能包（read_pcd）在catkin_ws下创建一个名为read_pcd的功能包；catkin_create_pkgread_pcdpcd_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs
李大昆·2020-07-08 23:40

ROS基本使用以及与kinect连接

使用平台ubuntu14.04rosindigo安装步骤sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-indigo-freenect-launch
Strangers_bye·2020-07-08 10:28

rviz闪退的解决方案

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）背景：项目用到自己做的机器人，在机器人上装上了一个miniPC，在上面装上了rosindigo
Burning_yang·2020-07-08 00:51

ros下gazebo的安装，模型加载和仿真

1、安装环境ubuntu14.04x64ROSindigo2、gazebo的安装：先在ubuntu上安装gazebo，此时和ros没有建立联系，然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros
月微良·2020-07-07 21:32

UST-10LX使用hector_slam构建地图

简述：本文讲述的是hokuyoUST-10LX在Ubuntu14.04.5ROSIndigo下进行实验，然后通过hector_slam构建地图。
hebbely·2020-07-06 16:52

raspberri pi 3 + v2 camera 树莓派摄像头　发布到ros 节点上　远程电脑查看视频

树莓派３＋roskinetic版本远程电脑＋rosindigo版本首先开启树莓派的摄像头功能sudoraspi-config启动摄像头功能然后重启树莓派在github上打开树莓派官方驱动节点https:
csdn_Flying·2020-07-05 16:52

Ubuntu 14.04 LTS + ROS indigo安装记录

Ubuntu14.04LTS+ROSindigo安装记录前言本文是根据以下博客的指导，记录下安装的步骤。
setella·2020-07-05 11:46

ROS环境下串口通信

1.环境：操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROSIndigo2.步骤：2.1下载安装ROS对应版本的工具包(此处为indigo版)输入以下命令安装：sudoapt-get-installros-indigo-serial
笑看零一·2020-07-04 17:48

docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境

ROS运行环境：ARMubuntu14.04+ROSindigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。
a123333789·2020-07-04 09:42

ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光 （ROS学习笔记六）

一、环境问题这里的环境为ubuntu14.04+ROSindigo+V-rep3.3.1EDU因为仿真中的函数、桥接等问题对环境很敏感，所以建议使用以上版本进行仿真，同时因为V-rep仿真16线激光时对计算量要求很高
jkewang·2020-07-02 17:29

ROS学习笔记一：安装配置ROS环境

ROS学习笔记一：安装配置ROS环境在安装完成ROSindigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。
mountzf·2020-07-02 12:33

urdf ERROR

解决方法参见“超级chopper”的“树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROSIndigo完整版”http://blog.csdn.net/super_miao0/article/details
姑苏长弓·2020-07-02 09:33

ROS的安装与环境配置

1、写在前边我装过好多次ROSIndigo,每一次都会遇到很多的问题，装的多了，在网上找了很多的资料，时间大致1个小时，如果有任何问题，希望大家指出。
内蒙小灰灰·2020-07-02 08:30

多相机标定&相机-IMU标定&卷帘快门相机标定工具——Kalibr

安装有两种安装方法：buildingfromsource：依赖于ROSindigo和catki
W_Tortoise·2020-07-02 07:51

【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位

环境：ubuntu14.04+ORB_SLAM2+ROSindigo1.建立ROS工作空间（home目录下）$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$catkin_init_workspace
斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:09

如何使用QT打开已存在的ROS工作空间

版本信息：QTCreator4.4.1BasedonQt5.9.1(GCC4.9.,64bit)；ROSIndigo参考文献：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreatorhttps
gengleili·2020-07-02 00:17

LSD-SLAM 安装运行

第一步：搭建Ubuntu14.04.4+ROSindigo基础环境[1]在http://releases.ubuntu.com/14.04/官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-i386
清新阳光16·2020-07-01 19:43
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