ROSindigo

ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

----ROS2ArdentApalone发布----现在，最常用的ROSindigo或ROSKinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。
zhangrelay·2020-07-01 15:39

安装kalibr标定IMU Ubuntu16.04

1.从源码安装工具箱安装ROSindigo（seeros.orgformoreinformation）在Ubuntu16.04安装ROSkinetic:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
ZHAGNQ·2020-07-01 15:50

最简版 ros 联机设置

搞了一整天的ros联机，所用两台都是arm板，其一是ubuntu14.04系统，安装了rosindigo-base；另一是ubuntu16.04系统，安装了roskinetic-desktop-full
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

前言实现方案前言  上一篇博客主要讲述如何安装ROSindigo，这篇主要集中在安装usb_cam以及如何在ORB_SLAM2上实现实时定位。
MrPhD·2020-07-01 11:03

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo

Ubuntu14.04安装ROSIndigo一、安装ROS1.1配置Ubuntu的软件中心配置Ubuntu要求允许接受"restricted,""universe,"and"multiverse."
Bobsweetie·2020-07-01 08:44

ROS安装使用中遇到的问题及解决办法（包括ubuntu）

1.Ubuntu14.04安装和配置ROSIndigo2.apt-getcat’tconnectto‘security.ubuntu.com’3.GPGerror:http://down
A_cainiao_A·2020-07-01 07:32

ROS系统安装

我建议使用ubuntu14.04和ROSindigo。理由是：ROSindigo和ubuntu14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROSi
EAIBOT·2020-07-01 02:25

Ubuntu16.04_ROS_kinetic下如何使用OpenCV2.4进行编译

1、背景由于之前是在ROSindigo下编译相关的包的，而且indigo默认使用OpencCV2.4.8进行编译，所以相关的自己写的一些package都是基于OpenCV2.4实现的；由于自己买了新电脑
zhuoyueljl·2020-06-30 17:32

Ubuntu14.04 安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN+tensorflow-gpu 以及Anaconda的一些问题

写在前面：由于需要做ROS的一个项目，ubuntu需要装14.04和ROSindigo的东西，于是就在Ubuntu14.04的环境下进行安装，学校电脑是Dell的WorkstationT7910,装上Ubuntu14.04
zhangkefang45·2020-06-30 14:33

ubuntu下修改终端字体颜色以及terminator字体美化

2019年快乐，rosindigo很快就要停止维护了，昨天把ubuntu重装成16.04，装了roskinetic，以前配好的终端颜色找不到了，重新配了一下，顺便在这记录一下留个底。
zhangjiali12011·2020-06-30 13:27

Ubuntu下Ros-kinetic安装及避坑指南

（如果是ubuntu14.04对应安装rosindigo）1.配置Ubuntu仓库使其支持"restricted,""universe,"and"multiverse."
ValenciaZada·2020-06-30 07:03

ubuntu下安装ros出现“无法下载-package.ros.org中某个包-校验和不符”的解决方法

新安装的Ubuntu14.04，为了科研马上准备装rosindigo，却困难重重，一步一个坎。
xflnku·2020-06-29 23:50

看我是怎么学SLAM（一）——Kinect+Kobuki开发环境总和篇

本篇简介今天先搭建开发环境，包括ROSindigo，OpenCV，PCL，Turtlebot2，Kinect，开发RGB-DSLAM需要的我们今天都一口气装完！
周小枫·2020-06-29 23:53

虚拟机安装VMware tools

说明：我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROSindigo和turtlebot的，但是不影响安装VMwareTools操作）。点击虚拟机上方的“虚拟机”，选择安装VMwareTools。
理实交融·2020-06-29 17:18

LSD-SLAM在Ubuntu16.04 kinectic跑通记录

LSD-SLAM源代码是源代码在ROSfuerte+Ubuntu12.04和ROSindigo+Ubuntu14.04，本次使运行在Ubuntu16.04kinectic。
vSLAM算法攻城狮·2020-06-28 22:10

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM

vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAMGithub：https://github.com/tum-vision/lsd_slam安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROSindigo
NovenBae·2020-06-26 13:35

Ubuntu14.04安装ROS indigo

ROSindigo官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu1.配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse
NovenBae·2020-06-26 13:34

ubuntu下opencv2.4.9和opencv3.1.0的使用

本人也是因为在安装RosIndigo时必须得配合opencv2.4.9使用，与之前的opencv3.1.0版本不太兼容，因此不得不进行双版本的使用，至于安装opencv3.1.0安装去官网上下载源码http
蚁族的坚持·2020-06-25 04:13

ROS indigo版本cv_bridge配置opencv3.4.1与默认opencv2冲突的问题

ROSindigo的cv_bridge默认的opencv版本为opencv2.4.8，但项目里的opencv版本要求opencv3，如果使用默认设置，则报错：Badargument(Invalidpointertofilestorage
luo870604851·2020-06-24 09:58

hokuyo激光雷达跑cartographer

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/一、相关说明此实验使用hokuyoUTM-30LX激光雷达在Ubuntu14.04及ROSindigo下进行实测Cartographer
l0409044222·2020-06-24 02:27

ROS学习笔记 -- 树莓派安装完整的ROS

1.安装环树莓派2,ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代码仓库[html]viewplaincopysudosh-c'echo"debhttp://packages.ros
SuperITRobot·2020-06-22 06:00

安装ROS indigo时，初始化的问题 rosdep init

安装ROSindigo时，初始化的问题rosdepinit一、ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d
Jinxiaoyu886·2020-06-21 23:40

ORB_SLAM实战-（rosindigo）

ORB_SLAM安装源文件目录https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2安装orb_slam首先需要安装依赖库安装Pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibpython2.7-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec
joey_zhou·2020-03-28 11:24

VLP-16 激光雷达 ubuntu

基于ROS的方法环境Ubuntu14.04ROSindigo1，安装驱动sudoapt-getinstallros--velodyne2.配置网络，连接到激光雷达：通过附带的适配器为LIDAR供电将LIDAR
16_f9b9·2020-01-08 05:28

自动驾驶与运动控制平台（2）

这一层下面接口硬件平台，上一层接驳软件算法单元,如下图：我们的运动控制平台选择的是ROS（robotoperationsystem)indigo,百度的Apollo是在ROSindigo基础上做了定制。
飞帅·2019-11-02 10:59

ROS机器人操作系统入门--（一）ROS介绍与安装

比如现在最流行的两个ROSIndigo对应Ubuntu14.04版本，ROSKinetic对应ubunu16.04版本。1.2什么是ROS是中间件/类操作系统，并不是真正的操作系统，提供
烟雨平生cj·2019-10-10 17:00

Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图

一、基本功能包安装1、使用环境：Ubuntu14.04LTS+ROSindigo+hokuyoURG-04LX-UG01（激光型号）2、安装Turtlebot包（若要学习源码，修改源码则使用源码安装）的方法如下
Xu小亿·2019-02-28 23:29

解决"/usr/include/opencv-3.1.0-dev/opencv"non-existent path问题

rosindigo版本需要手动安装opencv3sudoapt-getinstallros-indigo-opencv3但在编译whycon时，出现错误CMakeErrorinwhycon/CMakeLists.txt
鱼公子哟西·2018-12-26 17:49

ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形

操作系统：ubuntu1404，ROSindigo软件：Roboware实验开始在my_turtle_package(自己创建的package)->src中创建cpp文件：(如下图)让小乌龟画圆的代码：
turato·2018-12-11 10:28

ROS安装教程

blog.csdn.net/q_z_r_s参考自:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接ROS安装教程ROSIndigo
JiauZhang·2018-11-04 22:33

cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置

cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统：ubuntu14.04+rosindigo或ubuntu16.04+roskinetic平台：turtlebot2传感器：hokuyoUTM
windSeS·2018-10-18 23:22

docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境

ROS运行环境：ARMubuntu14.04+ROSindigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。
dxmcu·2018-10-08 20:07

catkin工作空间）

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）在安装完成ROSindigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。
everagain·2018-09-27 16:36

相机+imu标定

-Part2(Kalibr&Calibration)（需要自行FQ）官方上是跑在rosindigo上的，但是实测用kinetic也没问题，主要就是装依赖的时候改下名字（下面命令行里有写注释）1工具箱Kalibr
aaa小菜鸡·2018-09-21 10:27

ROS 环境下目标跟踪机器人开发总结

环境Ubuntu14.0464位ROSindigo版本流程创建所需工作空间(1)新建工作空
Regan_Chai·2018-05-29 17:31

（一）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

今天晚上终于实现了在ubuntu14.04+ROSindigo环境下，基于ORB_SLAM2开源代码的单目实时定位，踩了很多坑，查了很多资料，将一些心得和解决方案分享给大家。
MrPhD·2018-04-18 13:07

ROS kinetic版本cv_bridge配置opencv2.4.9与默认opencv3冲突的问题

问题描述：目前我们学习ros开发普遍的配置是ubuntu14.04rosindigo版本，但以后是有需要升级到ubuntu16.04roskinetic版本的。
O98K·2018-04-17 14:11

Ubuntu16.04下opencv2与ROSkinetic中自带opencv3不兼容问题总结

1、背景：从ROSindigo换到ROSkinetic，ROSkinetic中自带的opencv3，与原来indigo中opencv2不一样，所以原来的涉及opencv的程序都出了问题，最近这两天就一直在改兼容性
龙性的腾飞·2018-04-07 22:01

ROS(四)：简单的机器人仿真

之前跟着古月居的博客一步一步学ＲＯＳ，发现可能大神写的博客很早了，然后代码有些版本存在问题．所以ＬＺ要自己在记录下．环境为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４＋ｒｏｓindigo．参开书籍：ＲＯＳｂｙＥｘａｍｐｌｅＬＺ
Felaim·2018-03-28 19:07

ROS(二)：如何使用你的Kinect v1

之前一篇ROS的学习笔记已经把移动机器人环境配置好了，所以现在LZ的电脑环境如下：Ubuntu14.04+ROSIndigo,使用的是KinectV1.因为之前跑一些程序，导致电脑很卡，所以安装R
Felaim·2018-03-16 12:53

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

环境Ubuntu14.04+ROSindigo+Anaconda|Python3.6.3报错日志cv_image=CvBridge().imgmsg_to_cv2(image_data,"bgr8")File
nudt_qxx·2018-03-03 14:14

百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版）

二、Ubuntu14.04系统安装Apollo架构是在rosIndigo版本基础上搭建的，由于ros版本与Ubuntu系统相关，建议安装Ubuntu14.04版本。
GAI爷家的菜·2017-12-24 21:53

ROS 控制机器人走正方形

环境Ubuntu14.04+ROSindigo准备工作一.准备工作空间依次执行以下命令：mkdir-p/home/catkin_ws/srccd/home/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd
nudt_qxx·2017-12-06 20:12

ROS学习笔记（一）

Ubuntu14.04下ROSIndigo安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installati
BlvinDon·2017-11-26 17:53

ROS laser_scan_matcher 编译及使用

一.环境介绍：我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstationPro使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo二.laser_scan_matche安装及使用
feixin620·2017-11-20 12:08

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

在上一篇博客中，ROSindigo下gazebo6安装与测试，已经在Ubuntu系统中搭建好了，ROSindigo环境和gazebo7仿真环境。
一銤阳光·2017-09-21 08:49

机器人操作系统ROS(二)-文件系统架构及概念

大家好，关于机器人操作系统ROS的安装，很多文章都写的非常详细，我也在这些材料的帮助下，在VMware上安装了Ubuntu14.04以及对应的ROSIndigo，详情见Ubuntu14.04安装和配置ROSIndigo
keepStriving·2017-05-22 18:47

ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS

1.安装环树莓派B+, ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代
算法学习者·2017-05-02 22:52

Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect

开发环境Ubuntu14.0464位+ROSindigo+KinectV1注意事项：博主注意到有
EasyKikis·2017-04-03 22:57

Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect

开发环境Ubuntu14.0464位+ROSindigo+KinectV1注意事项：博主注意到有
EasyKikis·2017-04-03 22:57
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