在使用RT-Thread的过程中，发现RT-Thread用打印uint32_t的方法打印uint64_t会打印出异常值，花了比较长时间才找到正确的打印方法。

一、硬件CPU：stm32f401NBIOT模块：移远BC26存储：W25Q128JVSIQTR扩展：HC595输出，165输入二、软件应用FAL：分区littlefs:应用存储用的文件系统EashFlash：日记存储、系统变量存储kawaii_mqtt：MQTT协议栈ota_downloader、WebClient：远程OTA组件三、github地址https://github.com/Deng

文章目录前言一、Nanopack安装二、CubeMX基础配置1.RCC，串口，组件包1.RCC配置2.串口3.组件包2.SYS和中断配置（重点）1.SYS2.中断三.Keil配置1.board.c2.finsh_port.c3.rtconfig.h（重点）四.一个节约时间的小技巧前言本文介绍了如何基于CubeMX移植RT-ThreadNano，并说明生成代码工程的步骤。RT-ThreadNano已

1、I2C总线构成：由两条构成，一条是SCL（串行时钟线），另一条是SDA（串行数据线），这两条都可以双向通信，总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平，I2C和SPI一样以主从的方式工作，不同于SPI一主多从的结构，它允许同时有多个主设备存在，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，主设备启动数据传输并产生时钟信号，从设备被主设备寻址，同一时刻只允许有一个主设备。如下图所示：如下图所示为I2C总线主

I2C和SPI是MCU和板载芯片之间最常用的通讯方式，现在先介绍下I2C总线。I2C的基本原理也很简单，只需要两根线（时钟线SCL和信号线SDA）即可实现挂载在I2C总线上设备之间的相互通讯。I2C协议并未规定I2C总线上哪个是主机？哪个是从机？，即每个I2C节点设备都可以做主机发号施令，也可以作为从机服从指挥。但是一般情况下，我们习惯将MCU作为主机，将I2C总线上挂载的其它芯片当做从机。RT-

#include#include#include"at24cxx.h"/**at24cxx设备结构体*/structat24cxx_device{structrt_deviceparent;structrt_i2c_bus_device*bus;};/*RT-Threaddeviceinterface*/staticrt_err_tat24cxx_init(rt_device_tdev){retu

文章目录一、i2c协议二、i2c物理层三、i2c协议层1.i2c总线的位传输2.i2c总线的开始和结束信号3.i2c应答信号4.i2c总线的仲裁机制四、访问i2c总线设备五、查找i2c总线设备六、数据传输七、I2C总线设备使用示例一、i2c协议由飞利浦公司开发，支持设备间的短距离通信。i2c通信需要的引脚少，硬件实现简单、可扩展性强，被广泛应用在系统内多个集成电路（IC）间的通信。二、i2c物理层

1.SPI配置进入到对应的工程目录BSP路径下，执行menuconfig进入到配置界面，按照下面方式选中SPI总线设备模块。保存配置，并执行scons--target=mdk5进行编译生成MDK5工程生成完毕之后，重新打开工程可以看到SPI的驱动代码已经更新。2.添加参考的LCD示例代码将示例中LCD的代码拷贝到工程目录下并添加至MDK工程中添加完驱动并编译会出现下面错误.\build\keil\

RT-Thread自动初始化机制自动初始化机制是指初始化函数不需要被显示调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行。

I2C简介I2C（InterIntergratedCircuit）总线是PHILIPS公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。I2C总线传输只需两根信号线，一根是双向数据线SDA（serialdata），另一根是双向时钟线SCL（serialclock）。SPI总线有两根线分别用于主从设备之间接收数据和发送数据，而I2C总线只使用一根线进行数据收发。I2C和SPI一样以主从的方式工作，不同于

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文章目录前言一、KeilMDK工程的搭建1.安装RT-Thread软件包2.使用RT-Thread软件包新建Keil工程3.配置rtconfig.h4.解决RT-Thread中#error提示的TODO5

RTT内核对象——设备RT-Thread有多种内核对象，其中设备device就是其中一种。

笔记：其中，rtthread_startup()函数如下：/***@briefThisfunctionwillcallalllevelsofinitializationfunctionstocomplete*theinitializationofthesystem,andfinallystartthescheduler.*/intrtthread_startup(void){rt_hw_inter

RT-Thread内核配置示例RT-Thread的一个重要特性是高度可裁剪性，支持对内核进行精细调整，对组件进行灵活拆卸。

RT-thread应用讲解——文件系统目录RT-thread应用讲解——文件系统前言一、挂载FLASH二、ENV配置1、使能文件系统2、设置扇区大小3、打开libc4、重新生成工程三、挂载文件系统四、运行测试五

现象RT_ThreadStudio进行RT_ThreadSetting保存后自己创建的文件夹会消失，在applications中创建了mcu_sdk文件夹，但是进行RT_ThreadSetting保存后，创建的文件就消失了打开自己的工程文件夹后发现自己建的文件夹还在，但是在RT_ThreadStudio中点刷新也没有用。解决方案1（简单）-过滤器我找到了解决办法，在“过滤器和定制”里“过滤器”选项

大家好，我是一位刚刚接触RT-Thread的小白（┭┮﹏┭┮21入坑，中间有很长时间摸鱼），本次毕业设计的题目是智慧班车管理系统的设计与实现，其理论基础是基于我在专科和老师申请的一个实用新型专利——一种智慧班车信息管理系统

其实，截止到今天，我关于RT-Thread也算是入门了吧，哈哈哈！

RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过16个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。

对于刚接触RT-Thread操作系统的读者并不容易马上就获得一个和RT-Thread操作系统相配套的硬件模块，但随着计算机技术的发展，我们可以采用软件方式来模拟一个能够运行RT-Thread操作系统的硬件模块

内核基础本章介绍RT-Thread内核基础，包括：内核简介、系统的启动流程及内核配置的部分内容，为后面的章节奠定基础。内核是一个操作系统的核心，是操作系统最基础也最重要的部分。

文章目录概述代码仓库电路工程文件一、项目创意二、项目需求三、框图及整机概述硬件设备端1.STM32F103RCT62.ESP8266WIFI模块3.DS3231实时时钟芯片4.HV57708高压驱动芯片5.MAX1771升压电路云服务器端1．阿里云物联网平台2.阿里云云端服务器四、各模块电路设计及原理4.1主控模块4.2实时时钟模块4.3ATK-ESP8266WIFI模块4.4HV57708辉光管

文章目录一、总体框架二、基于RT-Thread的SoftBus2.1SoftBus的由来2.2消息订阅者模式2.3静态订阅关系与动态订阅关系2.4C/S模式2.5消息订阅者模式与C/S模式的区别2.6Env

1.1软件1.1.1ChipONKongFu下载地址链接:ChipONKongFu1.1.2软件包链接:软件包1.2硬件1.2.1开发板1.2.2烧录器1.3软件安装1.3.1安装KongFu321.4例程编译1.4.1找到例程1.4.2导入例程如上，编译后发现还是会缺很多东西添加system_init.c/hinc文件夹src文件夹清空项目，删除Release（ide里)，重新编译即可

1.1文件建立1.1.1main.c1.1.2Doc1.1.3rthread核心文件2.文件编程2.1redef.h主要是变量定义2.2main.c应用编程这里首先rt_system_scheduler_init接口初始化调度器然后rt_thread_init定义线程rt_list_insert_before将线程插入就绪列表rt_system_scheduler_start启动调度器2.3sch

本期主题：简单介绍rt-thread介绍qemu和rt-thread怎么配合使用qemu的简单例子rt-thread&qemu1.rt-thread介绍2.qemu介绍3.搭建rt-thread和qemu

访问I/O设备应用程序通过I/O设备管理接口来访问硬件设备，当设备驱动实现后，应用程序就可以访问该硬件。查找设备：应用程序根据设备名称获取设备句柄，进而操作设备。获得设备句柄后，应用程序可使用如下函数对设备进行初始化操作：rt_err_trt_device_init(rt_device_tdevice);当一个设备已经初始化成功后，调用这个接口将不再重复做初始化。打开和关闭设备：通过设备句柄，应用

UARTUART（UniversalAsynchronousReceiver/Trasmitter）通用异步收发器，UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。UART串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要2根传输线就可以实现双向通信，一根数据线发送数据的同时用另一根线接收数据。UART串口通信有几个重要参数

有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCO

创建和注册I/O设备驱动层负责创建设备实例，并注册到I/O设备管理器中，可以通过静态声明的方式创建设备实例，也可以用以下接口动态创建。rt_device_trt_device_create(inttype,intattach_size);type：设备类型，可取前面小节列出的设备类型值。attach_size：用户数据大小。返回设备句柄：创建成功，RT_NULL：创建失败，动态内存分配失败调用该接

I/O设备模型框架RT-Thread提供了一套简单的I/O设备模型框架，如图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是I/O设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

近日，国内领先的自主核心芯片提供商飞腾和国内领先的RTOS(实时操作系统)RT-Thread共同完成了针对飞腾系列CPU的适配支持，并且全部源码已经发布到开源社区平台，为嵌入式开发者们提供了广泛而全面的支持

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作为一名RTOS的初学者，也许你对RT-Thread还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐发现RT-Thread的魅力和它相较于其他同类型RTOS的种种优越之处。

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个人一直在做linux底层相关的开发，没有什么实时操作系统rtos的使用经验，学习rtthread主要目的是理解实时操作系统相关的一些基础。理解实时和非实时的核心差别，选择性学习一下部分设计方案。文章目录一、基础概念1.1rtos实时操作系统---保证一定时间限制完成特定功能的操作系统1.2rtos对应的分时操作系统，为什么linux不是实时操作系统1.3RT-Thread---一款国内开源社区主

进行重置，类似于系统重新安装重置windows10后，因为更新了用户名，造成之前的所以git仓库，都无法直接拉取代码git操作错误提示admin@DESKTOP-TNI5ROVMINGW64/d/git/rt-thread

嵌入式MCU学习利器-03-在线做RT-Thread实验很多学生想要学习RT-Thread，但是苦于没有好的学习工具或者物理开发板而选择放弃。

目的：了解机器人的运动控制，掌握控制要点，分析控制难点，间接引入相应的传感器方向介绍：一、了解相关的单元驱动，并设计相应的硬件，解决调试的效率问题；二、采用RT-thread单片机级多任务实时系统，逐个编写相应的驱动与测试

首发，公众号【一起学嵌入式】哈哈，RT-Thread快速入门系列文章登上官方论坛“今日聚焦”了，能够得到官方认可，属实受宠若惊。感谢RT-Thread的认可，感谢官方提供的交流学习平台。

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问题缘由，在学习rt-thread内核的时候遇到了这么一行代码：to_thread=rt_list_entry(rt_thread_priority_table[0].next,structrt_thread

基于RT-Thread：W25Q128虚拟U盘与文件系自由切换winUSB设备的开发方法记录下SPIFlashU盘实现过程中踩过的坑，与您分享。

参考文章哈希匹配算法在单片机上的应用近来单片机开发因业务需求需要用hash算法，为开启此功能，在RT-ThreadStudio环境下操作如下：1，在RT-ThreadSetttings里面的搜索栏里输入hash,然后定位到下图所示使能hashmatchforMCU和Enablehashmatchdemo，然后保存并编译，出现如下错误2，修改连接脚本，参考上面文章，在在link.lds文件的.tex

软件环境：Win7，KeilMDK4.72a,IAREWARM7.2,GCC4.2，Python2.7,SCons2.3.2硬件环境：ArmflySTM32F103ZE-EKv3.0开发板参考文章【1】RT-Thread

参考文章：RT-ThreadStudioulog日志RT-thread应用讲解——easyflashULOG创建多个文件后端并保存不同日志方法RT-Thread完整版fal及easyflash移植前提是已经实现了

二，PM组件的工作原理PM的工作原理，可以从RT-Thread的文档中心来获取到，其中最为核心的部分就是下图用户的调用PM的组件的API之后，来申请进入低功耗模式，如果当前没有工