RT-Thread实时操作系统第25页

关于RT-Thread中PWM无法正常输出的学习

按照官方的PWM配置，并没有输出PWM，网上有比较多的办法，试了很多，有些还是不能实现输出，这里做个记录。记录自己完成PWM输出的过程，以及修改的地方。关于STM32CubeMX配置就不多说了，网上有很多。首先必定是按照流程来，一定一定按照流程来！！！需要注意的是加上通道数！！！！这是流程上没有的，也是RTT的一点小BUG吧配上board.c中添加的代码，我用的是PA2定时2的通道3，需要使用的朋

勤恳的勤·2023-01-23 07:22

RT-Thread 中配置 PWM 输出详细过程

RT-Thread中配置PWM输出详细过程强烈建议，在配置PWM输出前，先将PWM对应管脚配置成普通GPIO，并高低切换输出，用示波器或万用表检测输出，以验证电路板的没问题！

修理工小刘·2023-01-23 07:19

【Rt-Thread】STM32输出PWM

1实验目标STM32输出不同频率的占空比为50%的PWM信号，控制蜂鸣器音调2硬件部分2.1模块介绍（1）主控芯片F405RGT6（2）蜂鸣器低电平触发2.2接线方式STM32F405RGT6蜂鸣器JLINK下载器3.3VVCC（或不接）3.3VGNDGNDGNDPA11（输出PWM信号）I/O（或蜂鸣器正极）PA14SWCKPA13SWIO3软件部分3.1软件介绍（1）Rt-ThreadStud

BROSY·2023-01-23 07:42

RT-Thread学习笔记【PWM设备】

PWM驱动设备脉冲宽度调制PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的脉冲使用方波的占空比（duty-cycle）对一个具体的模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来替代所需要波形的设备人话：用定时器控制电压为U输出信号的占空比D（0≤D≤10\leD\le10≤D≤1），可以得到0~U之间一个电压UT的输出信号，且有UT=U∗DU_T=U*DUT=U

内鬼·2023-01-23 07:40

rtthread stm32f4 pwm1频率设置异常

原文地址记一次RT-Thread的bug异常复现stm32f407RT-Thread4.05通过drv_pwm_set函数设置pwm1的频率，实际值是设定值的2倍通过排查发现函数tim_clock_get

其渊·2023-01-23 07:09

rt_thread hc32f460开发四：pwm驱动移植

RT-Thread驱动开发简介RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。

lishen_·2023-01-23 06:32

RT-Thread 之 PWM 设备驱动详细配置过程（血泪经验）

基于RT-ThreadStudio1.1.2版本开发，目前最新版本。1、配置PWM设备驱动相关宏定义1.1配置PWM和TIM设备驱动在RT-ThreadSettings配置界面中，在设备驱动程序目录下勾选HWTIMER和PWM设备驱动程序，如下图所示：配置完后在rtconfig.h中可以查看刚刚配置的RT_USING_HWTIMER和RT_USING_PWM的设备驱动宏定义。1.2stm32f1x

乘风破浪HH·2023-01-23 06:30

RT-thread Studio 输出PWM（基于STM32F1系列）

1.首先在RT-threadSettings中打开PWM然后点这个保存全部。（这个时候编译整个文件会报很多错）2.打开Divers文件夹下的board.h文件定义如上的两个。由于我开启的是定时器2的通道一（引脚是PA0），所以我定义了#defineBSP_USING_PWM2#defineBSP_USING_PWM2_CH13.打开位于dirvers文件夹下的stm32f1xx_hal_conf.

张剑刚·2023-01-23 06:27

记录一次rt-thread studio与CubeMx配合构建PWM工程

记录一次rt-threadstudio与CubeMx配合构建工程前言最近在入门rtthread操作系统，教程挺多的但是内核入门教程挺多rt-threadstudio的配置教程有点少。之前配置工程的方法是用RTT创建工程，cube复制配置函数感觉有点麻烦。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考二、使用步骤1.创建工程工程创建好后编译下载到板子。把clock_information的打印信息复

Cat_uncle·2023-01-23 06:54

嵌入式实时操作系统4——任务调度

任务调度任务调度指的是操作系统内核根据某种方法，在多个用户任务中找到一个最佳任务进行运行。我们通过现实生活中的例子来理解。例1：现在我们去买一杯茶颜悦色的奶茶，到了店门口发现有很多人，作为文明市民我们肯定是要排队的。在这种情况下奶茶店就是“内核”，每个客户就是“任务”。奶茶店的调度策略就是：不管你是帅哥和是美女，都排好队一个一个来。这种调度策略优点是简单，缺点就是重要的事情不能优先处理。例2：现在

liyinuo2017·2023-01-21 07:10

未来五年超1800亿元，域控中间件+智能驾驶软件市场爆发

同时，也是ECU底层实时操作系统与应用程

高工智能汽车·2023-01-20 20:27

【rt-thread网络】第1篇：通过paho-mqtt软件包入门rt-thread的sal

一、paho-mqtt软件包程序流程1.1paho_mqtt_start在rt_wlan_register_event_handler函数注册好RT_WLAN_EVT_READY的回调函数paho_mqtt_start，当wifi准备好后调用mq_start启动mqtt。在mq_start中，初始化MQTTClient结构体，设置mqtt连接的参数：mqtt的uri、mqtt的用户名（userna

hello_world^_^·2023-01-20 10:32

CubeMax添加Rtthread操作系统组件STM32F103

CubeMax添加Rtthread操作系统组件STM32F103本篇主要介绍，怎么使用STM32CubeMx工具，添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。

@slow-walker·2023-01-19 20:58

开源项目：：飞控

开源无人机开发平台■P600开源无人机开发平台■P230开源无人机开发平台■Z410开源无人机开发平台：苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

RT-Thread系列--对象容器

一、目的RT-Thread号称小而美，那具体美在哪里呢？下面我们就来说说首先，代码简练逻辑清晰明了；其次是框架设计。

coder.mark·2023-01-16 16:38

迷你四足机器人制作_从0到1

楼主认为非常适合作为单片机入门的项目，既可简单实现，也可在此基础上开发更多功能，也能跑实时操作系统；既可不用深究原理就实现一个小机器人的开发，也可对其硬件驱动原理、控制方法进行深入的学习与理解。

DDHEJKS·2023-01-15 23:15

STM32cubeMX配置FreeRTOS

文章目录前言一、FreeRTOS介绍二、cubeMX配置总结前言本篇文章带大家简单的配置一下FreeRTOS一、FreeRTOS介绍在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。

花落已飘·2023-01-14 19:33

【rt-thread网络】第0篇：使用paho-mqtt软件包连接腾讯云mqtt服务器

文章目录一、mqtt介绍二、pahomqtt介绍三、连接腾讯云的步骤3.1在腾讯云控制台的IOTHUB创建产品和设备（略）3.2根据产品信息填充MQTTClient的连接参数3.3编译和下载到开发板（略）四、测试五、参考一、mqtt介绍 MQTT(消息队列遥测传输)是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设

hello_world^_^·2023-01-13 10:24

RT-Thread Studio+J-Link调通STM32F103RG开发板

1.软硬件：(1)RT-ThreadStudio：RT-ThreadStudio-RT-Thread物联网操作系统https://www.rt-thread.org/page/studio.html(2)串口调试工具为“通信猫”：通信猫调试助手(tongxinmao.com)http://www.tongxinmao.com/Topic/Detail/id/6(3)开发板貌似是“创思通信”的，主芯

SDAU2005·2023-01-12 20:53

测试RT-Thread 动态模块

这次来测试RT-Thread的主要目的是希望使用它的动态库功能。现在Cortex-M系列的Arm处理器已经非常强大了。但是由于Cortex-M没有内存管理器。程序缺乏重定位的功能。

姚家湾·2023-01-10 15:29

RT-Thread入门学习笔记

第一章初识RT-ThreadRT-Thread小贴士：RT-Thread诞生于2006年，一款知名度高、口碑极佳、高度稳定可靠的实时操作系统。

Glaciersc.·2023-01-10 15:58

RT-Thread记录（十一、I/O 设备模型之UART设备 — 源码解析）

深入理解RT-ThreadI/O设备模型—分析UART设备源码。目录前言一、初识UART操作函数（应用程序）二、UART的初始化2.1UART设备初始化位置2.2UART设备初始化函数分析stm32_uart结构体UARTX_CONFIGstm32_uart结构体初始化2.3UART设备初始化结果图三、UART设备驱动框架层设备驱动框架层如何与设备驱动层关联四、UART设备驱动层结语前言上文我们认

矜辰所致·2023-01-10 14:57

初识rt-thread

bernard.xiongCEO熊谱祥env，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能scons是RT-Thread使用的编译构建工具，可以使用scons相关命令来编译RT-Thread特性：finshshellc-typemsh

weixin_30632089·2023-01-10 14:55

【玩转RT-Thread】 RT-Thread Studio使用（1）（按键控制电机正反转、蜂鸣器）

文章目录一、初识RT-Thread1.简介2.前景3.软件生态二、实验准备三、实验需求四、操作流程1.新建RT-Thread工程2.RT-ThreadStudio界面介绍3.代码编写4.烧录5.串口监视五

以放_·2023-01-10 14:23

内核入门（一）——初识RT-Thread

RT-Thread初探一、RT-Thread简介二、内核基础2.1内核对象模型2.2内核配置2.3内存分布和管理2.4启动流程2.4.1`$Sub$$`和`$Super$$`的使用2.4.2RT-Thread

参宿四炸了吗·2023-01-10 14:22

初识rt-thread与scons

以上变量会被rt-thread的辅助编译脚本（比如building.py）使用。ARCHCPU会被用于寻找libcpu的路径

xflm·2023-01-10 14:22

RT-Thread系列一初识

RT-ThreadMaster与NanoRT-ThreadMaster版本和RT-ThreadNano版本的关系：RT-ThreadMaster版本不仅仅是一个实时内核，还包含了丰富的中间层组件；RT-ThreadNano是RT-ThreadMaster之上进行剪裁后形成的精简版，去掉了一些组件和各种开发板的BSP，仅保留了最核心的实时内核。RT-ThreadMaster的源码可以从RT-Thre

蓝天居士·2023-01-10 14:22

RTOS——RT-Thread快速入门

RT-Thread学习背景博主这是刚接触RTOS，因为机缘选择了从RT-Thread入手，做笔记主要是自己看的，有用得着的同学也可以看看。

南瓜仁·2023-01-10 14:21

RT-thread内核应用与开发导航

参考致谢：《RT-Thread内核实现与应用开发实战》主要基于野火STM32开发板----火哥的书是真的耐看，看他的书始终感觉火哥本人在旁边手把手指导着你，火哥说了学RTOS好好看这本书就好了；[1.如何学习

白鹭格林·2023-01-10 14:21

RT-Thread学习笔记

第一节课-初识RT-Thread课程1介绍，操作系统的两个命令，help和version。介绍工程代码结构。链接:link.例程文件夹。打开keil目录之后的文件夹说明。

梅山剑客·2023-01-10 14:20

【玩转 RT-Thread】 RT-Thread Studio —— 按键控制电机正反转、蜂鸣器

文章目录一、初识RT-Thread1.简介2.前景3.软件生态二、实验准备三、实验需求四、操作流程1.新建RT-Thread工程2.RT-ThreadStudio界面介绍3.代码编写4.烧录5.串口监视五

攻城狮杰森·2023-01-10 14:50

2 初识RT-Thread

官方：RT-Thread简介主要参考—>官方Nano：Nano简介与下载(rt-thread.org)野火-火哥：—野火]RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32文档(embedfire.com

白鹭格林·2023-01-10 14:17

RT-Thread使用WIFI模块通过Paho MQTT协议连接阿里云

备注：RT_Thread版本为V4.0.2,使用芯片型号为STM32F407VGT6,使用wifi模块为安信可esp8266系列的esp-01s,使用stm32f407_st_discovery例程实现。目录一、CubeMX配置配置串口二、menuconfig相关配置Kconfig文件更改menuconfig配置三、程序内部配置一、CubeMX配置配置串口通过串口2与wifi模块进行通信，现在Cu

嵌入式啊·2023-01-09 14:15

【网络安全管理员三级鉴定题】二

采用分时技术，特征是多路性，交互性，独占性，及时性的操作系统是（）A.批处理操作系统B.分时操作系统C.实时操作系统D.嵌入式操作系统参考答案：B（）负责统筹协调网络安全工作和相关监督管理工作。

泸州彭于晏·2023-01-06 19:00

ardupilot飞控源码框架认识

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操

matlzg·2023-01-06 17:58

基于rt-thread与stm32f405rgt6驱动 240x320的st7789v TFT屏

步骤一到https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tree/gitee_master/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/ports

Hanabi749·2023-01-06 15:44

github上的项目怎么运行_分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目

weixin_39683025·2023-01-03 12:44

【学习笔记】RT-Thread内核视频学习笔记[1-16章]

写在前面的话：这个文章很长，主要是对RT-Threadd的教学视频（视频链接,）的总结和回顾。是一个比较个人化的东西，其实比较专业的内核指导在RTT官网上也有总结（内核链接）。只是视频中有一些比较基础的官网上没提到的地方做下总结。文章目录写在前面的话：第一章初识RT-Thread1.1嵌入式系统1.2RT-Thread1.3目录结构1.4启动分析第二章动态内存堆的使用2.1回顾堆栈的概念2.2裸机

黄逸芬·2023-01-03 09:07

Orientus AHRS100 姿态数据获取

采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。

hlhiluhi·2023-01-02 09:15

解决STM32串口溢出中断问题（一直进中断服务函数）

现象：MCU为STM32L431，使用uCOS-III作为实时操作系统，使用串口接收升级数据包后，失能串口及串口中断，此时不能进行任务调度，发现程序没有跑飞，而是一直进入串口中断。

～狂想家～·2022-12-30 15:26

浅析嵌入式OSEK配置器的设计与实现

bb6lo·2022-12-30 15:40

雷达对抗装备软件测试系统的设计

上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类

weixin_45013592·2022-12-28 22:09

yolov5训练的模型移植rt-thread并测试

yolov5训练的模型移植rt-thread并测试将训练好的yolov5模型转换成tflite模型。进入yolov5项目文件夹下，运行export.py文件。

这名字海星·2022-12-26 03:27

k210芯片用c语言开发,dock_k210_rtt: 在lichee dan dock 的 k210芯片上运行rt-thread，并且实现摄像头与lcd驱动、音频驱动。最后实现人脸识别功能。...

简介RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。

一起去吃火锅吗·2022-12-25 13:03

嵌入式操作系统RT-Thread之启动流程

1、我们在学一门操作系统的时候通常第一步是学习操作系统的启动流程，通常我们都是从main函数开始分析。但是我们一看main函数是一个空函数什么代码也没有，那系统运行启动信息是如何输出的呢？2、我们可以通过仿真的方式进行分析源码的启动流程点击仿真可以发现系统的真正入口函数是int$Sub$$main(void)函数，它先会进行关中断函数，在进入启动函数，这个启动函数rtthread_startup(

@嵌入式Linux小白·2022-12-25 03:20

Azure RTOS & 嵌入式无线网络框架简化物联网应用开发

一、AzureRTOS概述AzureRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，适用于由微控制器(MCU)提供支持的物联网(IoT)和边缘设备，AzureRTOS旨在支持高度受限设备（电池供电，并且闪存容量不到

软硬兼施虾米·2022-12-24 00:57

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

飞行控制器Pixhawk简介

由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，它采用了STMicroelectronic先进的处理器及传感器技术且搭载了NuttX的实时操作系统

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

嵌入式三级笔记

2）嵌入式系统发展的4个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。3）知识产权核（IP核）：具有知识产权的、功能具体、接口规

qq_52543216·2022-12-23 05:21

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