RealSense

在ubuntu18.04下配置elasticfusion并使用realsense2

ElasticFusion的编译源码来自ElasticFusion。虽然网上很多教程，但是大部分是基于16.04的，而我装的系统是教新的18.04，所以中间编译其实遇到了很多的困难。1、安装依赖项：根据官方的介绍，我们可以利用如下指令进行安装依赖：sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-de
JellyP_gdgd·2019-01-06 07:30

realsense SDK2.0学习：：（五）D435利用深度信息做测距工具

思路：取深度信息和彩色图将深度图对齐到彩色图，具体可参见《IntelRealsenseSDK2.0学习：：（二）D435深度图片对齐到彩色
dieju8330·2018-12-31 00:57

realsense SDK2.0学习：：（三）D435深度图片对齐到彩色图片-代码实现

要知道彩色图中像素点所对应的深度值，需要利用深度图以及相机参数进行转换，本文先以进行原理推导，再给出实际运行代码一、确定所需变量深度图Id深度摄像头获取彩色图IcRBG摄像头获取深度摄像头内参自行标定或直接realsensesdk2.0
dieju8330·2018-12-27 23:26

realsense SDK2.0学习：：（一）读取D435视频【彩色&&深度】

读取D435图片开发环境：ubuntu16.04LTSIntelRealsenseSDK2.0C++Opencv3.4CMake网上关于InetlReaslsenseSDK2.0的教程甚少，这里边学习边做系列教程这个没什么原理好讲
dieju8330·2018-12-27 23:10

RGB图和Depth图生成点云图原理与代码实现（realsense D435 ）

1、首先，看看四个坐标系之间的转换关系，就明白了：dxdy分别表示u轴和v轴方向上每个像素的物理尺寸（图中说法不正确）2、代码如下，可直接运行：#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//定义点云类型typedefpcl::PointXYZRGBAPointT
JUST_DO it·2018-11-28 20:53

python+opencv+dlib+Intel RealSense D435 实现人脸检测和跟踪

1、单张图片人脸检测直接贴代码：#CNN+dlib+facedetector#CNN模型的人脸检测准确率比基于HOG的方法好，但是对计算能力要求大#预训练模型：mmod_human_face_detector.datimportcv2importdlibif__name__=="__main__":cnn_face_detector=dlib.cnn_face_detection_model_v1
cherry_yu08·2018-11-26 17:32

RGB-D深度相机原理

目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等KinectKinectv12009年，微软将3D结构光技术应用在Kinectv1上，为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持
杰径通幽·2018-11-16 11:19

Intel RealSense D435介绍、安装和使用

实验室采购的三个IntelRealSense相机到了，分别是D435、R200和blasterxsenz3d，都试了一下，除了适用的最佳距离范围不同，其它功能大致相同，用SDK的话会有一点差别。
cherry_yu08·2018-10-24 00:00

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取使用ROS的过程中，我们在用Intel的realsense进行提取深度图像获得障碍物地图的过程中，需要用到depthimage_to_laserscan
周畅SJTU·2018-10-18 12:49

RealSense(2)——rs-capture Sample

Github项目网址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples1.环境配置：（1）在项目属性管理器中加入C:
Escape_X1n·2018-08-31 21:09

让机械臂自动进行手眼标定---以Dobot Magician和Realsense为例（附示例代码）

示例的硬件环境是DobotMagician机械手、IntelRealSenseD415深度摄像头。如果您是想了解相机内外参数标定，请移步文章末尾参考文献，那里有一些博主认为不错的教程。
heretic1993·2018-08-27 17:41

RealSense(1)——SDK安装及helllo-world

1.安装SDK从github上下载所需工具，https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases，开发时只需要下载Intel.RealSense.SDK.exe
Escape_X1n·2018-08-16 11:03

Windows下VTK 7.1.1+VS 2015 +Qt 5.7 msvc2015 配置编译及安装

简述：为了实现RealSense的PCL点云显示，需要VTK支持。由于整个平台在Qt环境实现，VTK编译为Qt插件,QVTKWidget是Qt对于VTK的一个封装。
hebbely·2018-07-23 15:20

intel Realsense R200在Ubuntu 14.04上驱动的安装

安装驱动首先在https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1上下载驱动到本地。
W_Tortoise·2018-07-17 17:57

VTK8.1 在 Qt5.9 环境下的配置、编译和安装

为了实现realsense的PCL点云显示，需要VTK支持。由于整个平台在Qt环境实现，VTK编译为Qt插件。
jepco1·2018-06-08 21:44

OpenCV学习[1]-基于深度摄像头障碍物检测的一个例子

前言本文原载于：《基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）》[传送门]本文主要对代码排版进行了一些梳理，并增添了部分注释，与自己的示例。
Phineas-Wang·2018-04-08 14:43

Intel RealSense学习之图像及图像深度数据获取

大家都知道我们可以从realsense摄像头中获取到RGB数据，红外数据，以及图像的深度数据。
HFKuAng·2018-03-01 10:56

Opencv convertScaleAbs函数 和灰度图上进行透明彩色绘制

在将RealSense提取的深度图片进行显示时，由于是16位图片，想将图片转化成为8位图形进行显示Opencv中有一个函数convertScaleAbs可以实现这种功能C++:voidconvertScaleAbs
Lee_gc·2017-12-14 17:13

找工作的新方向

机器视觉，模式识别，VR，NLP，智能硬件，KINECTXBOX游戏编程，感知器REALSENSE
ArimaKisho·2017-12-03 02:26

Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

Ubuntu16.04及ROSKinetic环境下安装使用RealSenseSR3001、准备条件需要安装Ubuntu16.04及ROSKinetic。
Sparta_117·2017-09-05 15:37

win下使用realsense进行数据修正并获取三维坐标

在上一篇文章的基础上，这里说一下利用realsense获取经过修正过的数据流，即color_aligned_to_depth和depth_aligned_to_color；同时利用realsense获取目标实际三维坐标
Feo12138·2017-06-06 16:47

win下使用realsense+opencv获取RGBD数据

最近在学习realsense，期间遇到了很多麻烦，经过大家的帮助最终都解决了。现在记录下来，也方便帮助他人。这篇文章主要是实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据。
Feo12138·2017-06-06 15:44

2017 Unite大会总结

Keynote主题演讲消息点：Unity目前支持18种平台舞蹈技术：MIRADA公司，realsense技术公司网址：http://mirada.com/其它主要介绍了Unity新版本5.6在Lighting
御雪妃舞·2017-05-16 17:35

ubuntu14.04如何安装Realsense驱动?

然后下载realsense驱动：https://www.jb51
佚名·2017-04-07 13:01

RealSense技术在SR300摄像头上的应用

RealSense技术在SR300摄像头上的应用一、实感摄像头1、RealSense技术在计算机的发展过程中我们始终没有抛弃键盘和鼠标，前几年win8和触屏的配合形成了一种新的电脑使用模式，但是依然没有打破传统的单向互动的使用习惯
codekiller_·2017-03-19 16:55

ros-indigo配置realsense R200的开发套件及遇到问题解决事项

Ubuntu14.04.4LTS（14.04.5也可以）kernel4.4.0-040400-genericros-indigo-desktopgcc4.9.3（貌似4.8.5也可以使用，第一步升级GCC4.9.3可以跳过）realsense_cameralibrealsense
Jaryblueky·2017-01-13 17:49

关于realsense R200在室外outdoor得不得depth的问题解决

前几天在ros-indigo平台测试realsenseR200的时候，发现在室内可以得到深度图，/camera/depth/image_raw，但是在室外就是一片黑，而且在室外的时候/camera/ir
Jaryblueky·2017-01-13 17:33

ROS使用opencv cv::imshow闪退问题

我在ros-indigo环境下，运行opencv来得到realsenser200的图像。
Jaryblueky·2017-01-12 10:14

Intel RealSense学习之QT5+Open CV环境搭建

IntelRealSense学习之QT5+OpenCV环境搭建在上一篇博客中介绍了librealsense的使用，librealsense其实只是一个通信库，提供接口能从RealSense摄像头了取出数据
影子LEON·2016-12-09 21:16

【体感】Intel Realsense开发： C++环境配置+语音合成Demo (不需要硬件也能运行)

这几天在尝试着用Realsense进行开发,并没有找到比较趁手的中文配置文档，故而自己摸索了下来写一篇配置环境的文章并实现一个语音合成的小Demo。 
zmdsjtu·2016-11-10 13:00

【计算机视觉】深度相机（七）--体感设备对比

IntelRealSenseR200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0）乐视LeTVProXtion（参数规格：深度有效距离：0.8m至3.5m，USB2.0）OrbbecAstr
Zhang_P_Y·2016-11-09 18:31

【OpenCV】障碍物提取

本文主要参考了基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5686272.html以及一些期刊论文和学位论文。
子非鱼_cw·2016-09-28 10:28

深度相机（七）--体感设备对比

IntelRealSenseR200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0）乐视LeTVProXtion（参数规格：深度有效距离：0.8m至3.5m，USB2.0）
Eason.wxd·2016-09-26 10:06

三维重建方法--激光or视觉

Realsense之所以能够识别物体的深度信息，关键在于其具备三维重建功能。
ideallic·2016-09-02 10:16

HandNet 数据集

HandNetOverviewTheHandNetdatasetcontainsdepthimagesof10participants'handsnon-rigidlydeforminginfrontofaRealSenseRGB-Dcamera.Theannotationsaregeneratedbyamagneticannotationtechniqueasdescribedinourpape
garfielder007·2016-05-27 20:57

intel realsense 开发序曲- sdk安装

sdk下载intel_rs_dcm_sr300_3.1.25.2599.exepassword:64b2intel_rs_sdk_offline_package_r6_8.0.24.6528password：8spd分享给开发人员安装guide安装之前请确认：1）你电脑支持usb3.0,usbhub使用的话，hub也应该是usb3.0.如果不是，那么就不要尝试了。2）你的windows必须是win
titer1·2016-05-08 18:00

Intel RealSense C# 入门

RealSenseC#入门 实感项目想带给你在手机和移动终端上一个支持深度的相机 设置下载安装SDK后目录通常是：C:\ProgramFiles(x86)\Intel\RSSDK\是使用前，你要了解两个重要的
dragoonnet·2016-04-12 17:00

ROS下使用intel Realsense摄像头进行人脸检测

使用准备条件：ROS-indigointelRealsense摄像头（我使用的依旧是R200）确保已经正常安装驱动，安装方法见博文http://blog.csdn.net/may0324/article
无眠栀·2016-03-26 00:55

ubuntu 下安装intel realsense驱动

在安装之前一定要确保系统是ubuntu14.04.364位！在安装之前一定要确保系统是ubuntu14.04.364位！在安装之前一定要确保系统是ubuntu14.04.364位！重要的事情说三遍。由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件：u
无眠栀·2016-03-25 17:47

Win10 Redstone预览版14267已知问题及修复内容汇总（持续更新）

•修复登录后不断弹出的WSClient.dll错误框提醒•使用IntelRealSense的
佚名·2016-02-19 08:54

蒲立：五年之内机器人会让我们生活大变｜创课第8期实录

在CES上，Ninebot发布了新款智能机器人NinebotSagewayRebot，它使用Intel的RealSense技术，拥有播放视频、作表情等功能。
智东西·2016-01-29 00:00

颜安：无人机技术已成熟 仍需更多行业玩家参与｜创课第7期实录

本周四，智东西在第七期创课分享会中邀请到的是Yuneec副总裁颜安，作为被公认的大疆的潜在竞争者，其结合英特尔最新的RealSense技术
智东西·2016-01-22 00:00

物联网技术周报第29期:Window 10 IoT和树莓派2打造六足机器人

《英特尔进军穿戴和物联网RealSense技术成标配》英特尔与多家公司合作，准备进发智能穿戴领域和物联网领域。以自家特色技术为
黄峰达·2016-01-19 00:00

物联网技术周报第29期:Window 10 IoT和树莓派2打造六足机器人

《英特尔进军穿戴和物联网RealSense技术成标配》英特尔与多家公司合作，准备进发智能穿戴领域和物联网领域。以自家特色技术为
黄峰达·2016-01-19 00:00

Intel RealSense(实感技术)概览

IntelRealSense(实感技术)概览1Reply版权声明：本文系本站作者自己翻译整理，欢迎转载，但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info)、作者信息和本声明，否则将追究法律责任
Bryan Zhang·2015-11-23 09:41

2015英特尔® 实感™ (Intel® RealSense™) 动手开发实验课

2015年英特尔 全球实感技术动手实验课路演来到中国， 这次在中国将有北京和广州两站，包括一天的动手实验室活动 - 面向对感知计算、3D 开发和虚拟现实兴趣浓厚的开发人员。英特尔专家将会指导您如何借助实感 摄像头进行开发，并为您提供亲身体验 实感SDK 和实感摄像头的机会。我们还会邀请Unity，Havok的专家介绍最新游戏引擎动态。   了解详情 https://software.intel.c
ayun_gong2·2015-10-09 11:40

从RealSense中提取完整的深度和彩色图像，并存在opencv中的Mat里

这几天，简单的学习了如何调用别人函数，使用别人的代码，从开始的手足无措，到现在的胸有成竹（盲目的自信），想把这些总结起来，形成宝贵的经验教训，和大家分享。1.使用别人的代码，可是要珍惜那几行人类的注释啊！2.看完注释，了解了大概情况，从重点地方下手，找到最核心的代码，概括的了解写代码各自的意义（不必急需了解每一行代码的意义，抓住重点，节约时间）3.对于不懂的函数但意义重大的函数，F12查看定义（对
WorstCoder·2015-09-13 13:57

Intel实感摄像头驱动1.4.27下载 提高Win10面部识别Windows Hello的功能

不过要想体验到这项功能，还需要专门的硬件配合，目前来说就是Intel的RealSense3D实感摄像头F200。Intel实感摄像头驱动1.4.27百度网盘下载：http://pan.ba
佚名·2015-08-26 15:23

for (int i = 0; gc_handDataOutput->QueryNumberOfHands(); ++i)

逗比的坑——for(inti=0;gc_handDataOutput->QueryNumberOfHands();++i)情景描述使用C++开发IntelRealSense应用，逻辑写完之后，添加界面，
giantpoplar·2015-08-19 17:00

win10的Windows Hello怎么用？Windows Hello设置使用教程图解

WindowsHello用到了IntelRealSense3D摄像头，也就是说现有的普通摄像头是不支持WindowsHello的。据说正有一大波内置RealSense摄像头的PC和笔记本
佚名·2015-08-03 09:18
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