RealSense 第16页

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

//find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标，参数一depth是realsense返回的深度图（u

Zuo丶·2020-07-30 22:25

Realsense、kinect在ROS环境下的骨骼识别（基于NuiTrack）

在弄不明白ROSKinectic之后的openNI之后终于还是向Nuitrack骨骼识别屈服了：那么先看看NuiTrack是啥：https://nuitrack.com/虽然很好用但是很遗憾的是他是收费的：-试验用的话推荐买Onlline版本的，39.99$。（啊我好心痛，有人和我一起分担一下的不）那么下面开始正文了，让我们一起在ROSKinect下配置骨骼识别：1、NuiTrack安装官方安装教

跃动的风·2020-07-30 22:53

ROS传输图像带宽不够用的解决方法（realsenseD415压缩图像）

但是遇到了严重的带宽瓶颈，按照我的电脑150Mbps的无线网卡来算，每秒的极限传输速度就是150/8=18.75Mb/s，而实际上在多人占用一个垃圾路由器的限制下我监控到的速度只有2M/s，导致传输图像速度远远不够，因为realsense

跃动的风·2020-07-30 22:53

Realsense 手势跟踪

跟踪模式光标模式：返回代表手部位置的一个位置点，用于及时准确地跟踪手部位置和基础手势。全手跟踪模式：返回指定的骨骼信息。关节信息、手指数据、手侧、开放性、手势。末端跟踪模式：返回整个手的位置。当需要访问指定的骨骼信息时，可以使用全手跟踪模式；当只需要访问整个手的位置时，可以使用末端跟踪模式当需要及时准确地获取手部位置时，可以使用光标模式。当跟踪关节启用时，可以获取22个关节中任意一个的位置和其旋转

张凯歌·2020-07-30 22:46

realsense 人脸三维重建

1.dlib检测人脸2.保存彩色信息（png）和深度信息（npy）3.点云显示#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportcv2importnumpyasnpimportdlibimportpcldeffind_martrix_min

墨水兰亭·2020-07-30 22:12

Intel Realsense D435I Topic

IntelRealsenseD435ITopicref:depthtopic:/camera/aligned_depth_to_color/image_rawcolortopic:/camera/color

古路·2020-07-30 22:21

Realsense（四）github上一种提取彩色和深度视频流并转为mat的方案

***************************************IntelRealseneSDKTheprogramstartsColorandDepthStreamusingIntelRealsenseSDKandconvertingitsframefromPXCImagetoMatvariable

SCUT_Arucee·2020-07-30 22:30

Realsense（三）截取n帧彩色及深度图并保存

#include#include#include"util_render.h"#include#include#include#include//#include"pxcconvert.h"#defineWIDTH640#defineHEIGHT480usingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){UtilRender*

SCUT_Arucee·2020-07-30 22:29

Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat

一、简要介绍关于realsense的介绍，网上很多，这里不再赘述，sdk及相关文档可参考realsenseSDK，也可参考开发人员专区。

SCUT_Arucee·2020-07-30 22:29

Realsense（五）多人脸实时检测及跟踪代码

一.代码声明下面的代码是博主参考了Intelrealsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码，实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能。

SCUT_Arucee·2020-07-30 22:09

中国荷斯坦牛建模相关技术的研究（Open3D、D435）

BoilTask·2020-07-30 01:37

ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i

安装环境系统：ubuntu18.04内核4.118-genericROS：melodic传感器：intelrealsensed435i环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo安装RealsenseSDKgithub

lifuguan·2020-07-29 16:03

Intel RealSense ZR300之人物识别

1.realsense_ros_person此文件夹下拥有四个可运行的launch,分别是人物跟踪roslaunchrealsense_ros_persondemo_person_tracking.launch

张宙辕·2020-07-29 07:09

ZR300鱼眼镜头使用

最后，在librealsense的github的issue里面找到了官方的解释，该模型就是PTAM中使用的ATAN模型。

岁月饶过谁·2020-07-29 05:43

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）RealsenseD435ZEDMINI小觅MyntEyeD系列RealsenseD435Realsense是我最早使用的双目深度相机

hhhliuye·2020-07-28 22:56

ROS系统安装复盘：在Ubuntu18.04系统中安装Melodic版本

项目需要今天在TX2平台上安装ROS操作系统驱动Realsense摄像头，参考ROS官方UbuntuinstallofROSMelodic文档，安装了ROS操作系统并且进行了验证。

梧桐雪·2020-07-28 20:56

从零开始跑ORB_SLAM2(三) 使用Realsense D435相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

前期准备从零开始跑ORB_SLAM2(零)安装Ubuntu16.04LTS从零开始跑ORB_SLAM2(一)前期准备与环境配置从零开始跑ORB_SLAM2(二)配置ROSKinetic环境并测试RealsenseD435

Komari_chyan·2020-07-28 20:37

VIN-Fusion config with Realsense D435i

###FirstshotCopythe.launchfileinpackageVINS-Fusiontothedirectoryofrealsense2_cameara/launch$cp/home/william

weixin_30687811·2020-07-28 16:21

Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像

realsenseT265是一款很不错的双目+IMU传感器。体积非常小巧，而且IMU精度表现还挺不错的。阅读本篇内容你将学会使用realsenseT265传感器，而且还能学会使用它进行简单的程序开发。

一点儿也不萌的萌萌·2020-07-28 13:13

realsense+dlib目标检测

realsense+dlib目标检测1.环境2.训练自己的模型3.代码1.环境双系统win7+ubuntu18.04ROSMelodic安装：http://wiki.ros.org/cn/melodic

蒝莱茹茈·2020-07-28 08:28

turtlebot3（一）之Ubuntu16.04上realsenceR200的使用

前言最近实验室买了turtlebot3，捣鼓了1个月，先是跑通了激光雷达demo，现在又跑realsenseR200的demo，现在将realsensedemo的跑通过程记录下来。

小桥流水25·2020-07-28 05:03

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(二)

download/ly1997th/10394408https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394401.从D435中获取color和depth数据，在librealSense

ly1997th·2020-07-28 03:26

realsense SDK2.0学习1——读取D435视频【彩色&&深度】

读取D435图片开发环境：ubuntu16.04LTSIntelRealsenseSDK2.0C++Opencv3.4CMake网上关于InetlReaslsenseSDK2.0的教程甚少，这里边学习边做系列教程这个没什么原理好讲

沈国峰_矿大&南航·2020-07-28 01:59

vins-fusion解读

数据集与自己的相机1.1安装测试1.2数据集1.3自己的相机目前的相机有小觅相机（带有硬件时间对齐IMU)，realsense，ZED。

bufengzj·2020-07-27 19:41

消费级深度相机详细参数对比

KinectV1KinectV2RealSenseF200RealSenseR200RealSenseSR300RealSenseD415RealSenseD435LeapMotionOrbbecAstraOrbeecPerseeOccipitalStructureZEDStereoCameraDUOMLXPercipio.xyzCompanyhttp

LYt_So·2020-07-27 16:44

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.camera_info类（获取摄像头信息如序列号、名称、物理接口等）

#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages\pyrealsense2

Dontla·2020-07-27 15:06

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的RGB-D相机按原理可分为两大类：通过红外结构光（StructuredLight）来测量像素距离如Kinect1代、ProjectTango1代、IntelRealSense

氢键H-H·2020-07-27 12:45

Realsense SR300语音文字转换

1.代码源自http://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/53114690，特为感谢！#include#include#include"pxcspeechsynthesis.h"#include"pxcsession.h"classVoiceOut{protected:enum{buffering=3};WAVEHDRm_headers[bufferin

zjh3029·2020-07-15 16:43

14. Logic and Usage

Thestrictsensewouldbethatglisteringprovesasubstancetobenotgold.Buttherealsenseisthatglisteringdoesnotnecessa

bravo1988·2020-07-15 13:21

ubuntu 安装Intel RealSense ZR300

1、ZR300简介ZR300是intel出品一款多功能摄像头，它具有：1、深度相机专用处理芯片2、VGA,480X360,QVGA分辨率3、深度相机有效范围0.55mmto2.8mm44、IMU单元5、VGA三色鱼眼视频2、配置要求Ubuntu16.04；ROS的kinetic系统；usb3.0接口；3、准备工作3.1、设定时间首先呢，我们需要设置我们的时间，一般是不用的，但是双系统的时间经常出错

张宙辕·2020-07-15 12:41

如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）

前人栽树，后人乘凉～小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误）https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master

一脸懵逼二脸懵逼三脸懵逼·2020-07-15 12:11

ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测机械臂抓取

任务主线是深度相机看到物体是什么、在哪儿，位姿发送给机械臂进行抓取，这两周主要解决了用深度相机检测一个可乐罐以及发布其位置信息。运行环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic+PCL目前深度相机主要的方法有：1.基于霍夫变换（可以参考2010年的论文ppf(pointpairfeature)：ModelGlobally,MatchLocally:EfficientandRobust3DOb

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-15 10:21

用自己的设备（realsense d435i）跑VINS-Fusion 还是有一些坑

操作环境设备：MacBookpro2019，realsense-d435i系统：Ubuntu16.04lts准备工作标定首先标定摄像头，这里用kalibr对摄像头和imu进行联合标定（需要将acc和gyro

睫力上爬·2020-07-15 08:03

IntelRealSense ZR300 For ROS相关系列第一篇

这周开始利用IntelRealSenseZR300深度相机进行物体识别，并利用到新的点云来检测。好了下面来记载一下自己踩得坑。

羊羊羊机器人·2020-07-15 06:47

Windows 下pyrealsense2的安装

首先，在Windows下安装pyrealsense2有个巨大的坑，曾经也踩了几天就走出来的，现在出个教程方便大家。

沈明_SYM·2020-07-14 23:50

如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法获取IMU同步数据

前言IntelRealsenseD435i在D435的基础上硬件融合了IMU，然而目前网上关于这款摄像头的资料非常少，本文主要介绍自己拿着d435i历经曲折最后成功运行VINS-Mono的过程。。。

Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

Projects/catkin_ws_vins-fusion/devel/setup.sh”>>~/.bashrcsource~/.bashrcgedit~/.bashrc启动D435iroslaunchrealsense2

小秋SLAM笔记·2020-07-14 17:21

Ubuntu 14.04 ZR300驱动安装

这篇博客主要参考1.librealsense安装Intel在github上给出了他的官方SDK-librealsense。在它的安装说明里面明确指出了librealsense最好不要在虚

岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

ROS Indigo上使用RealSense ZR300

ROSIndigo上使用RealSenseZR300在Ubuntu14.04上安装了realsensezr300的驱动librealsense以后，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono试试

岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

#HALCON20.05•相机标定#

(2)使用设备：双目相机IntelRealsense435/小宅（已断销/绝版)。(3)完成功能：相机标定。第一步：准备标定板情况一：有标定板不用准备。

文子雪·2020-07-14 10:01

深度相机提取障碍物

深度图像的获取原理参考网站：基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）1、opencv头文件调用可用#include包含opencv所有库opencv头文件包含include的问题Opencv

a1059682127·2020-07-14 06:59

RealSense T265相机及IMU标定，运行VINS

转自https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4不确定该文章有没有对IMU和相机的时间做同步！1.使用imu_utils工具包标定IMU。这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译code_utils会报错，code_utils-master/src/sum

神秘憨憨·2020-07-14 06:02

马克西姆0·2020-07-14 05:16

SQ 小车避障 Intel Realsense D435 基于线性梯度的深度值过滤

2019/12/2414:51@Author:Dontla@Email:[email protected]@Software:PyCharm"""importtimeimportnumpyasnpimportpyrealsense2asrsimportcv2im

Dontla·2020-07-14 04:41

Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安装和使用(RealSense ZR300)

文章目录Overview安装&运行ZR300驱动标定ZR300安装&运行VINS-MonoOverview本文介绍在Ubuntu16.04（ROSKinetic）的PC平台上使用RealSenseZR300

高晨光·2020-07-14 02:02

ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono

ubuntu16.04及ROSkinetic下使用ZR300跑VINS-mono第一步：在ROS中安装ZR300驱动参考ROS官网，安装realsense-camera包，注意其中的安装前提，搞定安装前提之后再进行之后步骤

sinat_41128705·2020-07-14 02:14

Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

一、提前条件系统版本：ubuntu16.04+ROS（kinetic）默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操作二、realsenseT265的SDK测试官方网站https://www.intelrealsense.com

IATBOMSW·2020-07-12 14:50

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono（1）安装测试librealsenseSDK2.0（2）安装测试realsense

Jichao_Peng·2020-07-12 14:32

UR5、realsense手眼标定

UR5、realsense手眼标定1.安装1.1.新建工作空间1.2.ur5源码编译1.3.安装aruco_ros1.4.安装vision_visp1.5.安装easy_handeye2.launch文件配置

无九不知名·2020-07-12 13:33

UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定系列第四篇

参考文章了链接：https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/masterhttps://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848跑了一个星期参考文章，一点点推进但是

羊羊羊机器人·2020-07-12 11:22

推荐频道

RealSense