RealSense

realsense R200在Ubuntu16.04上的安装

走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器，但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流
hyacinth531·2020-08-15 07:03

win10、VS2019下 Realsense 2.0 source安装运行

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_windows.mdWindows8.1&Windows10InstallationNote
光子乘羽·2020-08-15 07:50

realsense深度图像保存方法

一般使用realsense时会保存视频序列，当保存深度图像时，需要注意保存的图像矩阵的格式，不然可能造成深度值的丢失。
dumyy·2020-08-15 07:44

ros下使用intel realsense sr300

系统环境要求Ubuntu版本：14.04.5内核版本：4.4.0-5以上ros版本：indigoUSB：3.0参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
fasfsda·2020-08-15 07:30

Intel realSense ubuntu 16.04+python 环境配置指南

1.安装librealsense2-dkms以及librealsense2-utils1、Registertheserver'spublickey:sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net
diaoqi6581·2020-08-15 07:50

从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示

从RealsenseD435摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示以体素滤波为例,参考以下博客：https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details
cloudless_sky·2020-08-15 07:36

realsense对齐彩色图像和深度图像

首先声明realsense通道，封装实际设备和传感器//初始化pipelinepipe;pipeline_profileprofile=pipe.start();rs2_streamalign_to=find_stream_to_align
no_zhushenghui·2020-08-15 07:45

Inter RealSenseT265说明文档

InterRealSenseT265InterRealSenseT265追踪相机T265包括两个带鱼眼的灰度相机，一个IMU和一个因特尔Movidius™Myriad™2VPU。
baidu_36487340·2020-08-15 07:39

realsense对齐源代码

//License:Apache2.0.SeeLICENSEfileinrootdirectory.//Copyright(c)2017IntelCorporation.AllRightsReserved.#pragmaonce#include#include#include"core/processing.h"#include"proc/synthetic-stream.h"#include"i
知识在于分享·2020-08-15 07:39

realsense2+faster-rcnn+物体深度+物体宽度

建议大家到官网下载，直接利用源代码安装sudopythonsetup.pyinstall偷懒一点的朋友，也可以直接用apt安装，sudoapt-getinstallpython-ply官方py文档：pyrealsense2https
知识在于分享·2020-08-15 07:39

我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

使用RealsenseD435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i还可以获得IMU数据，支持在Linux\Windows\MacOS\Android上使用。
Arnold-FY-Chen·2020-08-15 07:18

librealsense2查看相机设备信息

文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有
Yoyo_wym·2020-08-15 07:03

RealSense D435深度相机开发（三）----基于距离的图像分割(下）

这次演示的demo是基于OpenCVgrabcut分割算法+深度信息去除背景。基于RGB相机的grabcut分割算法需要鼠标去框选指定的object，实现分割的目的，类似下图所示：而下图是基于rgb-d相机的grabcut分割算法，它能够根据Z轴的深度信息，自动的分割背景，达到下图的效果，但是缺点在于鲁棒性很差，很难做到正确分割。。这是源码：//License:Apache2.0.SeeLICEN
JUST_DO it·2020-08-15 07:02

RealSense D435深度相机开发（二）----基于距离的图像分割（上）

RGB-D相机，对比传统的RGB相机，我们很快就能找到不同之处---深度。那么有了深度信息，我们能够做什么呢？在做背景分割的时候，RGB相机只能通过帧间差分、特定颜色提取、基于混合高斯模型去除背景等方法，做到前景背景分离，有了RGB-D相机的深度信息，那我们就可以通过Z方向的距离来剔除背景了。先看看vs2015中跑的效果图：下面三张图分别表示只显示距离相机2米以内的图像、3米以内、6米以内的图像：
JUST_DO it·2020-08-15 07:02

realsense d435和python-pcl 的安装和调用

realsensed435https://www.cnblogs.com/z1141000271/p/10554341.html测试代码：importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2if
墨水兰亭·2020-08-15 07:50

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机，包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率
爱学习的草莓熊·2020-08-15 06:17

Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200

目录配置ROS安装librealsneseLinux安装Video4Linux后端准备安装realsense_camera使用realsenseR200之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快
li_lala·2020-08-15 06:44

RealSense 开发（一）：深度图像获取

RealSense开发（一）：深度图像获取安装与配置VS工程新建VS工程，项目属性C++附加目录添加：$(RSSDK_DIR)/include;$(RSSDK_DIR)/sample/common/include
lhnows·2020-08-15 06:13

（一）学习使用realsense相机

（一）PXCSenseManager.CreateInstance();//创建一个PXCSenseManager实例PXCSenseManager是访问相机数据及其它相关算法模块的主要接口。如果我们要访问深度数据，手势或面部识别功能，都必须创建PXCSenseManager的示例。创建完实例后则可以激活流事件：例如：PXCSenseManager*psm=PXCSenseManager::Cre
此人小白一枚·2020-08-15 06:50

ubuntu 1604 安装realsense摄像头 并使用

参考官网：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com
运动男孩ＪＣ·2020-08-15 06:48

realsense

2014年，Intel将SoftKinect的技术整合包装后，隆重推出Realsense移动3D手势及表情识别解决方案，并开始和各大硬件厂商合作，力求形成PC、笔记本、平板等设备的标配只根据网络上的公开信息推测一下硬件原理
hoyjam1·2020-08-15 06:54

ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时，报symbol lookup error和undefined symbol错误的解决办法

在ubuntu16.04使用IntelRealSenseD435i调用realsenseROS包时，运行roscoreroslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch出现错误
尼克·2020-08-15 06:28

ubuntu 16.04安装librealsense（D435i）报错file DOWNLOAD HASH mismatch的解决办法

Ubuntu16.04在安装librealsense（D435i），在执行cmake../和cmake..
尼克·2020-08-15 06:28

librealsense源码编译-- Failed to identify Internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2

问题概述：由于Realsenset265源码编译需要在CMakeList.txt中将BUILD_WITH_TM2设置为ON，但是由于国内网络原因，无法通过网络连接检测，因此我通过查找文件，发现在执行cmake
dawn_chen123·2020-08-15 06:34

librealsense代码说明

[librealsense]@/librealsense/include/librealsense/rscore.hppstructrs_contextstructrs_device[librealsense
david_ck_csdn·2020-08-15 06:34

RealSense系列文章 - 2.基础连接

RealSense系列文章-基础连接本系列文章针对D415/D435，不涉及早期产品仅限于Windows平台下开发1.项目配置使用VS2015创建一个空的控制台项目，然后编写如下代码：#include"windows.h
笨笨D幸福·2020-08-15 05:27

VINS_Mono测试（D435i）

平台1.CPU：i5-9400（ubuntu18.04）2.摄像头+imu模组：D435i安装步骤1.依赖库安装a.ros安装b.ceres安装2.RealsenseSDK安装a.下载源码gitclonehttps
苦型僧·2020-08-15 05:45

librealsense2 && opencv

采集realsense设备的彩色图像和深度图像，并转换为opencv的cv::Mat图像数据格式#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPI#include#includeintmain
Yoyo_wym·2020-08-15 05:43

体感学习笔记（一）——关于opencv 如何提取realsense的数据并显示（librealsense2）

//includethelibrealsenseC++headerfile#include//includeOpenCVheaderfile#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv
龙小越·2020-08-15 05:22

Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐

RealsenseD435i+Opencv获取彩色、深度、IMU数据并对齐前言源码CMakeLists.txt效果参考前言参考realsense官方文档和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04系统下，
Hecttttttttt·2020-08-15 05:59

python opencv 从Intel Realsense D435 视频流中读取并显示帧，按下空格将图像保存到指定文件夹，按下回车自动以一定时间间隔保存图像至指定文件夹

参考文章1：opencv之读入一幅图像，显示图像以及如何保存一副图像，基础操作参考文章2：python—OpenCV2中cv2.VideoCapture()，read()，waitKey()的使用参考文章3：asicll常用对照表参考文章4：pythonopencv按照一定间隔保存视频帧#-*-encoding:utf-8-*-"""@File:save_image.py@Time:2019/10
Dontla·2020-08-15 05:42

Intel Realsense D435 python 从深度相机realsense生成pcl点云

引用文章：python从深度相机realsense生成pcl点云从深度相机realsense生成pcl点云一、通过realsense取得深度信息和彩色信息二、获取坐标和色彩信息三、通过pcl可视化点云一
Dontla·2020-08-15 05:42

Intel RealsenseD435 color图与depth图的两种对齐（align）方式

importpyrealsense2asrsimportcv2ascvimportnumpyasnppipeline=rs.pipeline()cfg=rs.config()cfg.enable_stream
Dontla·2020-08-15 05:10

Ubuntu16.04上安装使用Intel RealSense R200

环境:操作系统：Ubuntu16.04Ros版本：Kinetic硬件：英特尔公司的RealSenseR200摄像头安装librealsnese1.首先查看自己系统内核：使用命令：uname-r如果内核版本低于
编程芝士·2020-08-15 05:11

ubuntu下realsense驱动的详细安装步骤

系统版本号：ubuntu14.04.3amd64深度相机realsense1.安装relsense驱动（1）首先到github下载librealsense源码包https://github.com/IntelRealSense
zl_vslam·2020-08-15 05:09

【体感】Intel Realsense 驱动安装及Demo运行

正好实验室多了一个Realsense，所以过来试试效果……国际惯例，下载地址：https://software.intel.com/en-us/intel-realsense-sdk/downloadStep1
朱铭德·2020-08-15 05:09

【环境搭建】Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动

折腾了好多天原来是因为固件问题，必须记一下1.下载源码库IntelRealSense官网下载sourcecode：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 05:33

Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载https://blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/81975841注意事项：由于realsense的摄像头与其他设备连接的时候
xiaobao0211·2020-08-15 05:29

ubuntu 16.04 遇到E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)

(猜测)由于关机前正在配置intellibrealsense的环境，运行./scripts/patch-rea
懒仙儿·2020-08-15 05:56

树莓派安装realsense自己的步骤梳理

目前最新的也就是4.15，不知道realsense官网瞎扯什么4.16啥的干啥？都还没有的东西，你写出来扰乱天下么？！
侯增涛·2020-08-15 05:18

Ubuntu 16.04 安装RealSense D435教程

1.更新内核运行代码uname-r如果>=4.4.0-50的版本则ok，否则需要升级内核。2.更新cmake（需要3.6以上版本）（需要科学上网）首先下载cmake-3.13.2.tar.gz:https://cmake.org/download/在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.13.2.tar.gz解压之后放在tools/中，更改权限解压：sudotar-zxvfcmake
陌上asuka·2020-08-15 05:17

librealsense2及pyrealsense2安装

librealsense2及pyrealsense2安装环境：重新安装的Ubuntu16.04，什么都没有emmmmm1.安装包官方文档：https://github.com/IntelRealSense
马泽红·2020-08-15 05:16

ubuntu18 配置Intel Realsense （D435）

然后还遇到另一个错误可能是因为18版本的原因导致根据官方文档提醒：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master
wheat_dll·2020-08-15 05:11

python intelRealsenseD435 librealsense2.0的安装 和 pyrealsense2的安装

pythonintel深度相机D435librealsense2.0的安装和pyrealsense2的安装首先先说一下librealsense2的安装，我自己走了不少弯路，在这里我给大家分享下首先我用的
变成猴的张大鑫·2020-08-15 05:39

Realsense D435i 使用

工作之后才发现问题不是单线程地来找你，而是多线程并发地涌向你。D435i是一款良心传感器，美中不足的是你拿不到广角图像。虽然现在不负责传感器测试了（老大布置什么，打工的就去做什么就好了），但我还是悄悄地拿来了新买了两个月的D435i，想要标定一波。不知道这个摄像头能在我手中用多久，反正先试试吧，能写多少是多少。软硬件配置CPU：Intel®Core™[email protected]×8内存
wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

Ubuntu 16.04 安装Intel RealSense及环境配置之 CMake + OpenCV

这次使用IntelRealSenseD435深度相机，首先在安装驱动上就走了很多弯路。
苏瓦里哈·2020-08-15 05:53

Realsense D435保存图像

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需要USB接口，但深度图的效果并不好，Kinectv2的功率更大，但需要额外的电源线，不方便手持移动
wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

Realsense T265简单测试

软硬件配置CPU：Intel®Core™[email protected]×8内存：16G系统版本：Ubuntu16.04LTS64位深度传感器：RealsenseT265传感器简介realsenseT265
wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

Ubuntu16.04下Realsense环境搭建

1.在github上下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git2.安装必须环境sudoapt-getinstalllibusb
sitwangmin·2020-08-15 05:50

Ubuntu16.04源码安装RealSense SDK

Ubuntu16.04源码安装RealSenseSDK一.准备部分Prerequisites:1、更新Ubuntu发行版，获取最新的稳定内核sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade
shijiegong123·2020-08-15 05:45
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他