RealSense

机器学习实践系列之12 - OpenCV之三维重建

又一次提到了三维重建，许是三维重建的应用面太广，从PrimSense到Kinnect再到RealSense，还有一堆国内的山寨机不表。
linolzhang·2020-06-21 03:41

#基于yolov3和深度相机的目标检测框架定位系统总结

将界面文件转换为.py文件#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'realsense.ui'##Createdby
zx96xz·2020-04-19 20:02

如何用Python打开realsenseD435相机并获取相机参数

如何用Python打开realsenseD435相机importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2if__name__=="__main__":#Configur
zx96xz·2020-04-19 16:19

Project Tango能做什么?论Project Tango的商业应用

而一台配备了RealSense摄像头的智能手机或平板电脑，可以让这样类似的
幻眼科技·2020-04-14 12:56

互动舞蹈｜深度传感下的励志故事，很英特尔

项目：英特尔深度传感互动舞蹈视频：RealSenseDancer_ExperienceAmazing_Intel当英特尔发布了这则关于“艺术表演与鼓舞人心的舞者Paige”之后，更多关于英特尔发现的励志故事也被挖掘了出来
赢秀科技·2020-04-12 16:24

Ardupilot与T265配置

1.Ardupilot与T265配置1.1.介绍在英特尔RealSense追踪相机T265是一种智能相机，它使用专用的V-SLAM22（视觉惯性同步定位与地图）技术，将数据从相机和惯性测量单元（IMU）
不学习不快乐·2020-03-31 08:09

【Quora】怎么找到自己的心之所向？看这篇可能有帮助。

JustineMusk,writerintheworldTheproblemisthatwe'velostanyrealsenseofwhat'passion'means.这个问题其实是我们已经对激情失去了真实的感觉
holyguess·2020-03-30 14:59

PART 1. THE DIMENSIONS INTRODUCED

PaintingColoursinSpaceHue,LightnessandChromaAllpainters,whetherworkingintraditionalordigitalmedia,areinarealsensenavigatorsi
鸠摩智法师·2020-03-21 21:04

利用pyrealsense获取深度图，并进行像素对齐

系统：Ubuntu16.04python版本：python2.7内核版本：4.13.0realsenseSDK：librealsense1.12.1pythonwrapper：pyrealsense2.2
curry_G咖喱大叔·2020-02-25 05:14

使用D415相机运行ORB_SLAM2

配置及实测使用RealsenseD435实测orb_slam2https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775该博客对realsenseros
chennuo0125-HIT·2020-02-22 12:33

Realsense SR300实现人脸检测

#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){PXCSenseManager*psm=PXCSenseManager::CreateInstance();if(!psm){coutEnableFace()==0);coutInit();PXCFaceModule*faceMo
zjh3029·2020-02-19 16:53

Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense

系统：Ubuntu16.04内核：4.10.0-28-genericpython版本：python2这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense
curry_G咖喱大叔·2020-02-17 03:10

使用realsense435

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md一、SDK安装1、更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核
一抹烟霞·2020-02-04 02:00

如何在职场中增强团队合作

如果在团体工作中有人缺少团结的意识（withoutarealsenseofunityinyourwork-groupprogress），那目标也不可能达成。
英语学习资料·2020-01-06 16:09

T265深度图像输出

1.T265深度图像输出1.1.依赖系统：Ubuntu16.04硬件：T265摄像头环境：python3pip3opencv-pythonpyrealsense21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv
不学习不快乐·2019-12-28 00:17

VR游戏设计中的几点建议

目前英特尔的RealSense就提供
小太阳会发光诺·2019-12-26 10:28

Visual Studio OpenCV环境配置

1、VisualStudio安装https://www.visualstudio.com个人使用可以下载社区版，【注意】下载的版本不要过高，否则RealSenseSDK不支持，这里使用的是VS2015社区版
hello李艳宾·2019-12-22 00:52

Intel Realsense D435 Post-processing filters 后处理过滤器（用于消除图像的黑洞）

官方链接：Post-processingfilters文章目录后处理过滤器筛选器说明抽取滤波器（抽取过滤器）DecimationFilter空间边缘保留滤镜SpatialFilter时间过滤器孔填充过滤器设计与实施在应用程序代码中使用过滤器C：C++：python抽取过滤器DecimationFilter空间过滤器SpatialFilter时间过滤器TemporalFilter孔填充过滤器Hole
Dontla·2019-12-17 09:05

关于Intel Realsense D435有源红外技术猜想

关于IntelRealsenseD435有源红外技术猜想阅读IntelRealsense文档的时候，偶然看到说它的测距原理是基于有源红外技术，但常见自动驾驶测距原理是激光雷达和毫米波雷达，那么：激光与红外线的区别是什么呢
Dontla·2019-12-13 10:46

2017年3D发展趋势新报告，赶紧抢先看

，3D视觉开始受到全球各大科技巨头的重视，包括苹果、微软、英特尔、谷歌、索尼、三星等公司纷纷加码3D视觉，如2012年左右，微软收购了3D-TOF相机公司canesta和3dv；2013年，英特尔推出RealSense
Checkitout_0d68·2019-12-13 01:00

Intel Realsense D435 python sensor类

#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\20191031_tensorflow_yolov3\python\lib\site-packages
Dontla·2019-12-12 23:19

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机[1]，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS
听风轻咛·2019-12-08 01:23

tensorflow-yolov3 调试Intel Realsense D435摄像头所遇到的问题（USB自动检测并重置机制）hardware_reset() pyusb libusb devcon

文章目录191126191127191128191129尝试第二种方案Devcon191130191126连接6摄像头运行，开始运行正常，能够正常识别，但不小心线动了一下，视频窗口卡死，报错runtimeerror：Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/20191031_tensorflow_yolov3/tensorflow-yolov3/test-使用lo
Dontla·2019-11-27 11:20

在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK

在Jetsonnano上配置realsenseD435i的SDK最近一段时间接到老板给的任务，需要在nano上运行D435i，但是intel官方给的脚本并不支持nano的L4T（LinuxforTegra
李梦威·2019-10-20 11:58

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.video_stream_profile类

#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages\pyrealsense2
Dontla·2019-10-19 16:30

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.frame类

fromframe.py#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages
Dontla·2019-10-19 16:21

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.pipeline_profile类 （管道配置文件）

#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages\pyrealsense2
Dontla·2019-10-15 15:33

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.device类

#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages\pyrealsense2
Dontla·2019-10-08 15:02

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.context类

#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages\pyrealsense2
Dontla·2019-10-05 13:46

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.config类（config流传输配置文件？profile管道【pipeline】配置文件？）

config.py#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages
Dontla·2019-10-04 13:05

Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.pipeline类

pipeline.py#encoding:utf-8#modulepyrealsense2.pyrealsense2#fromD:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages
Dontla·2019-10-03 15:15

除 Intel Realsense Dxxx 外 各市面深度摄像头对比（小觅智能 D1000-IR-120/Color、INDEMIND、领晰（LEADSENSE））（212）

因为我们使用的IntelRealsenseD435摄像头在使用的过程中频繁出现掉线USB问题（具体原因暂未查明，可能跟我们电脑配置软件配置有关），我们决定采购新的深度摄像头用作测试。
Dontla·2019-09-18 13:16

除 Intel Realsense Dxxx 外 各市面深度摄像头对比（小觅智能 D1000-IR-120/Color、INDEMIND、领晰（LEADSENSE））（212）

因为我们使用的IntelRealsenseD435摄像头在使用的过程中频繁出现掉线USB问题（具体原因暂未查明，可能跟我们电脑配置软件配置有关），我们决定采购新的深度摄像头用作测试。
Dontla·2019-09-18 13:16

使用Xavier读取RealSense D435i的踩坑经历

由于项目需要，最近开始研究通过Xavier运行VINS的方法，使用的传感器是Intel的RealSense，但是Xavier对RealSense的支持却不怎么好，下面介绍一下躲坑方法，希望众位看官能巧妙避开
SLAM菜鸟·2019-08-29 13:27

3D相机调查

3D相机调查双目相机：Intel系列：https://store.intelrealsense.com/（D415,D435,D435iT265）CarnegieRobotics：https://bitbucket.org
Darlingqiang·2019-08-16 15:32

3D相机调查

3D相机调查双目相机：Intel系列：https://store.intelrealsense.com/（D415,D435,D435iT265）CarnegieRobotics：https://bitbucket.org
Darlingqiang·2019-08-16 15:32

RealSenseD345I —— imu + camera标定

目录1、标定目的2、标定准备3、标定步骤1）IMU标定2）相机标定3）IMU+相机联合标定4、标定评估1）多目标定评估2）IMU+CAM联合标定评估1、标定目的realsensed435i包含两个红外相机
kongdaqing1290·2019-07-27 18:00

ROS回顾学习(5): 订阅多个话题并对其进行同步处理

研究背景：realsenseT265和realsenseD435都有IMU数据，但是这两个传感器都将imu的数据拆开进行发布了，区分了线加速度和角加速，而在有一些场合我们需要合并使用。
爱发呆de白菜头·2019-07-18 16:47

python 调用 Intel realsense D415摄像头

1、搭建python3开发环境（wind10）安装Intel.RealSense.SDK.exe后，在安装目录…/IntelRealSenseSDK2.0/bin/x64目录下有两个.pyd文件，根据文件名可以知道
weixin_44576543·2019-07-16 20:45

在ubantu16.04 配置ROS开发realsense435功能包

本文主要对intel的一款实感相机realsense435进行配置，将ROS对realsense435支持的功能包进行安装。
Swj_jason·2019-06-30 18:52

Brekel Pro PointCloud v2：可使用Kinect传感器记录3DPointcloud！

对于KinectforWindowsv2、KinectforXboxOne、OrbbecAstra和IntelRealSense传感器BrekelProPointcloudv2是一个Windows应用程序
哲想动画·2019-06-10 00:00

iPi Motion Capture新版本：优化包括多个深度传感器的实时追踪！

iPiSoft公司日前更新了iPiMotionCapturev4.1，此新版本为单个深度传感器引入了高预期的实时预览功能，包括支持新的深度传感器（IntelRealSenseD415/D435、ASUSXtion2
哲想动画·2019-05-24 00:00

ros使用intel RealsenseD435

https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019
weixin_43966578·2019-05-09 20:03

RealSense D435i 数据获取时的一些坑

1、RealSenseD435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.csdn.net/denkywu/article
denkywu·2019-05-06 11:27

小强ROS机器人教程(28)___使用Intel RealSense D400系列深度摄像头进行自主移动避障

原链接:https://community.bwbot.org/topic/641开发测试平台：小强机器人1.驱动测试连接好RealSense摄像头后，运行下述命令可以测试sdk有没有安装成功#sdk的安装教程
BWBOT·2019-03-30 09:15

使用Realsense D435相机在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2

目录使用配置主要步骤安装基于ROS使用RealSense的包Step1安装RealSenseSDKStep2安装ROSKineticStep3安装基于ROS使用RealSense的包配置ORB-SLAM2
Carminljm·2019-01-22 15:41

小觅深度版-realsense系列，深度相机对比

本文为CSDN原创文章，转载请注明出处本文为CSDN原创文章，转载请注明出处本文对比了目前小觅生产的深度版（120°）相机、RealsenseD435以及RealsenseZR300，说明了这三款相机的特点以及相关参数
Y.W.jian·2019-01-17 17:26

Ubuntu16.04LTS Install Intel® RealSense™ ROS from Sources

Createacatkinworkspacemkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src/ClonethelatestIntel®RealSense™ROSfromhereinto'catkin_ws
是你亮哥哥呀·2019-01-14 16:36

在Ubuntu 16.04下安装intel realsense D435摄像头（多次实测）

第一次安装realsense2及使用pyrealsense2时费了好大功夫，因为好多文档中都有坑，有的又是跳着写的，参考了几篇文档最后又参考官网上总算成功安装上librealsense2，其实英文比较好的同学可以直接参考官方文档
沧海一株莲·2019-01-14 11:04

realsense ——SR300 相机使用小记

环境搭建相关的参考资料挺多的，这里就不多说了。这里记一些相关的api。TableofContents0.查看相机信息。1.设置分辨率。2.获取相机depthScale3.将彩色图像和深度图像对齐4.设置sr300相机的远近模式。5.获取相机内参测试程序0.查看相机信息。~$rs-sensor-control。然后照着对应提示信息输入即可。1.设置分辨率。彩色相机支持的分辨率挺多的，但是深度相机最多
hehehetanchaow·2019-01-09 16:34
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