Rigid 第3页

【论文精读】Quality evaluation-based iterative seam estimation for image stitching

18岁小白想成大牛·2022-11-30 16:57

【论文精读】Graph-based Hypothesis Generation for Parallax-tolerant Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-11-30 16:57

【论文精读】Shape-Optimizing and Illumination-Smoothing Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

【论文精读】Locally Warping-based Image Stitching by Imposing Line Constraints

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

【论文精读】A Novel Projective-Consistent Plane Based Image Stitching Method

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

【论文精读】Parallax-Tolerant Image Stitching Based on Robust Elastic Warping

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:17

【论文精读】Leveraging Line-point Consistence to Preserve Structures for Wide Parallax Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:17

【论文精读】Natural Image Stitching Using Depth Maps

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:17

论文笔记（二十二）：GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients

GRiD:GPU-AcceleratedRigidBodyDynamicswithAnalyticalGradients文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景A.*计算硬件：CPUvs.GPU*B.刚体动力学4.GRiD库A.设计B.当前特征C.代码优化方法5.性能基准A.方法B.多重计算延时C.单一计算延时扩展6.结论和未来工作文章概括作者：BrianPlancher,SabrinaM.Neu

墨绿色的摆渡人·2022-11-24 15:42

如何计算rigid flow

paper：GeoNet:UnsupervisedLearningofDenseDepth,OpticalFlowandCameraPose首先rigidflow等于源帧s的像素点坐标减目标帧像素坐标(sourceimage-targetimage)那么，如何在已知targetimage的像素坐标时求rigidflow？通过DepthNet,PoseNet预测出相应的深度D，内参K以及位姿信息T，

weixin_45714660·2022-11-22 22:17

【论文精读】As-Rigid-As-Possible Shape Manipulation

文章目录题目1.摘要2.算法的总体流程3.算法具体细节步骤1：自由缩放构建步骤2：调整大小原始三角形适配中间结果使用适配三角形生成最终结果算法总结拓展碰撞检测和深度调整#前言论文地址及相关内容：As-Rigid-As-PossibleShapeManipulation

18岁小白想成大牛·2022-11-20 14:23

【论文精读】As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT

18岁小白想成大牛·2022-11-20 14:23

【点云配准】迭代最近点(ICP)配准算法

变换T可以是刚性的(rigid)，也可以不是，一般只考虑刚性变换，即变换只包括旋转、平移。点云配准

点云兔子·2022-11-19 14:59

论文阅读笔记《Robust weighted graph transformation matching for rigid and nonrigid image registration》

核心思想该文提出一种加权图变换匹配方法（weightedgraphtransformationmatching，WGTM）用于刚体或非刚体图像的配准问题。该方法是在GTM（ArobustGraphTransformationMatchingfornon-rigidregistration）的基础上改进优化得到的，因此在介绍WGTM之前，我们先简要介绍一下GTM算法。给定两个点集P={pi},P

深视·2022-11-17 07:24

(02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→Rigid3(刚体变换)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W

江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:35

【论文精读】Single-Perspective Warps in Natural Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-11-03 08:02

【论文精读】SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description

18岁小白想成大牛·2022-11-03 08:32

求解微分方程组matlab

functiondy=rigid(t,y) %其中y包含为三个未知函数对应的三个未知量，t为自变量dy=zeros(3,1);dy(1)=y(2)*y(3);dy(2)=-y(1)*y(3);dy(3)

等我胖了再揍你·2022-09-29 14:27

ARAP变形分析

一、算法简介ARAP网格变形原文出自：SorkineO,AlexaM.As-rigid-as-possiblesurfacemodeling,是04年一篇经典的网格变形的论文。如下图所示

Researcher-Du·2022-08-22 23:23

【三】仿射变换、投影变换的矩阵形式和特点归纳

1.2D图像变换的矩阵形式2D图像变换包括：（可用变换矩阵来表示）平移变换(Translation)旋转变换（Rotation）刚体变换(Rigid)平移（translation）和旋转（rotation

火柴的初心·2022-05-24 07:30

【论文精读】Image stitching method by multi-feature constrained alignment and colour adjustment

18岁小白想成大牛·2022-05-21 07:01

[Halcon例程]Blob分析之check_blister.hdev

主要算子：仿射变换算子：vector_angle_to_rigid，affine_trans_image形态学算子：closing_rectangle

·2022-02-24 18:37

恋恋百词斩

twist两个反复，就是缠绕扭动rigid锐折的，锐利易折的都是坚硬而死板的。你说呢？mild淡味的milk牛奶main主要grain谷物gain获得了rain雨

一枚冰儿·2022-02-12 20:19

Unity实现桌面反弹的示例代码

publicclassBall:MonoBehaviour{privateRigidbodyrigid;privateVector3lastDir;publicfloatspeed=30;privatevoidAwake(){rigid

·2021-05-30 11:52

8.7强化口语3、4课堂笔记

循循善诱的approachable亲近的easygoingbringoutthebestinstudents2.不惹人喜欢的老师可能是这样的不讨人喜欢的老师是这样的monotonous单调乏味的、无变化的rigid

Freya的简书·2021-05-05 10:59

Open3d之网格变形

Open3d实现的算法的接口是deform_as_rigid_as_possible。这个算法的第一

ancy_i_cv·2021-01-22 22:25

Ammo.js ( Bullet Physics Engine ) - Rigid Body

btCollisionObject状态ACTIVE_TAG激活ISLAND_SLEEPING睡眠WANTS_DEACTIVATION可被检测DISABLE_DEACTIVATION无法被检测DISABLE_SIMULATION无法被模拟使用setActivationState()来设置状态，getActivationState()获取状态btRigidBody和btSoftBody都继承自btCo

木·本·2020-12-05 14:53

Box 类

Box类可以创建几种影响布局的不可见组件：glue、struts和rigid区域。如果Box包含的所有组件都有一个固定大小，可以使用glue组件（由create

weixin_30653023·2020-09-16 16:13

图像配准：从SIFT到深度学习

这些图像之间的空间关系可以是刚性（rigid）^1（平移和旋转），仿射（affine）^2（例如剪切）

磐创 AI·2020-08-26 12:51

OpenCV中变换模型求解的函数补充：刚体变换（Rigid Transform）和仿射变换（Affine Transform）

OpenCV中提供了丰富的图像几何变换模型求解和进行几何变换的函数接口。库中已经提供的两种图像变换模型（仿射变换getAffineTransform和透视变换getPerspectiveTransform）的求解方法，以及仿射求逆变换的求解等，并通过warpAfine,warpPerspective等函数实现了图像的重采样。但这两种变换在很多应用中略显不足，这是因为：1）这两个变换都是在理想情况下

可微函树·2020-08-24 00:08

【Matlab】SimMechanics机械臂建模流程

1.前言最近做毕业设计使用了SimMechanics进行机械臂的建模仿真，网上资料也比较少，当然官方的文档才是最香的：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/rigid-bodies

PriscillaSCU·2020-08-22 09:53

论文笔记-ClusterSLAM：A SLAM Backend for Simultaneous Rigid Body Clustering and Motion Estimation

标题：ClusterSLAM:ASLAMBackendforSimultaneousRigidBodyClusteringandMotionEstimation作者：JiahuiHuangShengYangZishuoZhaoYu-KunLaiShi-MinHu来源：ICCV2019摘要提出了一种实用的双目视觉SLAM后端方法，它能够在动态场景中实现即时的单个刚体分割和运动估计。尽管当前基于因子图

NikolaTesla1856·2020-08-19 01:47

无人驾驶的规划与控制（四）——反馈控制

2.1横向控制2.2纵向控制1自行车模型在自行车模型中，我们假设车辆姿态处于一个二维的平面坐标系内，车辆的姿态可以由位移（position）和车身夹角（heading）完全描述，并且前后轮由一个刚性（rigid

cliukai·2020-08-19 00:47

Halcon--图像识别--任意车牌

(2)对于仿射变化时，vector_angle_to_rigid算子中的角度参数，需注意所

stone_leaf_·2020-08-17 15:44

Unity3d中简单的实现人物移动射线控制人物旋转抬头

privateRigidbodyRigid;//地面层LayerpublicLayerMaskCanRay;//移动的携程privateCoroutineCor;//UsethisforinitializationvoidStart(){Rigid

balabal@·2020-08-10 11:06

cartographer 前端两种匹配

xiaoma_bk·2020-08-09 03:58

刚体，碰撞体

公共类Rigidbogyscript：MonoBehaviour{//钢体组件Rigidbodyrigid;voidStart（）{//rigid=GetComponent（）;//给钢体一个向上的力/

此生不悔入海贼·2020-08-07 11:28

Altium Designer20-柔性PCB绘制技巧

如下图所示2.点击设计->定义分割线，用两条分割线绘出要折弯的区域3.点击设计->定义弯曲线(弯曲线呈现黄色)4.用快捷键d,k进入layermanagestack(层叠管理器)，在feature中选择rigid

THE BRAIN CHARGING·2020-08-04 21:07

cocosCreator 设置刚体移动速度

参考文献：https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/physics/physics/rigid-body.html代码如下：……onLoad(){this.RigidBody

Chameleon_W·2020-08-03 21:36

二维图形的几何变换

他是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-bodytransformation），如下图所示。图1-1平移变换推导：求得平移变换矩阵如下：其中Tx，Ty称为平移矢量。

方寸之间·2020-08-02 21:31

几何变换及变换矩阵

他是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-bodytransformation），如下图所示。图1-1平移变换推导：求得平移变换矩阵如下：其中Tx，Ty称为平移矢量。

jinshixie·2020-08-01 12:11

Unity3D 常用英文单词

立方体Rotation:旋转、循环Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar：柱子prefab:预设，预制FPSController:第一人称控制器rigid

weixin_33994444·2020-07-31 10:39

计算机视觉【1】非刚性ICP配准（Non-rigid ICP）算法分析

关于点云的非刚性配准，可参考的文献有限。目前已知的开源算法有《OptimalStepNonrigidICPAlgorithmsforSurfaceRegistration》，本文主要正对该算法的原理进行详细分析，并对相关代码进行简要分析。相关开源代码：【1】Matlab：https://github.com/charlienash/nricp【2】Python：https://github.com

代号九五二七·2020-07-30 15:03

Rigid Manipulators--Modelling建模--Kinematics运动学

一、DirectKinematics正运动学实质：关节空间->任务空间方法：D-H方法:四个参数中，lili与αiαi的值是固定的，而didi与θiθi的值是可变的，但是这两个参数不是独立的，它们总共只有一个自由度qi=(1−ξi)θi+ξidiqi=(1−ξi)θi+ξidi旋转关节ξi=0(qi=θi)ξi=0(qi=θi)移动关节ξi=1(qi=di)ξi=1(qi=di)二、Inverse

吊带熊·2020-07-29 18:15

算法开发调试过程中的tips（持续更新）

tip_1.根据两位姿，计算线加速度和角速度的代码表达（fromcartographer）consttransform::Rigid3d&newest_pose=newest_timed_pose.pose

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-07-28 03:20

CodeBlocks17.12版本无法进行单步调试的相关原因及可能的而解决办法

:DefaultBuildingtoensuresourcesareup-to-dateSelectingtarget:DebugAddingsourcedir:E:\CodeBook\IB-LBM-RIGID_CYLINDER

三千难平·2020-07-28 02:13

投资的刚需是避险The rigid need for investment is risk aversion——概念本质21

你好，欢迎来到终生实践者第二一篇，我们这期要打磨的概念是：避险相信你从小到大，一直被这样洗脑过——反正我自己确实是被这么洗过的：想赚大钱？那就得有冒险精神！这是最普遍，最有害的“坊间传说”——到了现代，可能得用这个词：“都市传说”。在所有文化里，每个小孩子在长大的过程中，都以“胆怯”、“懦弱”为耻，都以“勇敢”、“坚强”为荣——而“冒险”，显然是彰显勇气的最常用方式。包括我在内，很多人在小时候都有

夕等会_·2020-07-15 20:34

Non-rigid Segmentation using Sparse Low Dimensional Manifolds and(泛读)

一.文献名字和作者Non-rigidSegmentationusingSparseLowDimensionalManifoldsandDeepBeliefNetworks，CVPR2014二.阅读时间2014年10月4日三.文献的贡献点文献的主要贡献点在于提出了一种基于稀疏低维流形的直接的非刚体分割方法，而不是传统的需要经过刚体检测，然后再进非刚体描述，同时，作者提出来的方法也是具有较小的搜索空间

shengno1·2020-07-13 13:31

二维图形的基本几何变换：平移、比例、旋转、反射、错切

1.有关变换1.1平移变换rigid-bodytransformation不产生形变的移动物体的刚体变换，为P点沿着直线从一个坐标位置到另一个坐标位置的过程，例图：推导过程：结果的平移变换矩阵：1.2缩放变换

工具兵·2020-07-11 12:46

计算机图形学（四）几何变换_4_二维复合变换_4_二维刚体变换

二维复合变换_4_二维刚体变换如果一个变换矩阵仅包含平移和旋转参数，则它是一个刚体变换矩阵（rigid-bodytransforma-tionmatrix）。

heyuchang666·2020-07-11 07:24

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