Rigid 第2页

【图像拼接】论文精读：Parallax-Tolerant Unsupervised Deep Image Stitching（UDIS++）

十小大·2023-12-02 00:19

【图像拼接】论文精读：Local-Adaptive Image Alignment Based on Triangular Facet Approximation（TFT/TFA）

十小大·2023-12-02 00:49

图像处理（十三）保刚性图像变形算法-Siggraph 2004

变形算法实现图像姿态调整变形算法实现物体方向位置调整可以说ps中的一些图像扭曲都是通过变形方法实现的，比如这篇paper:《As-Rigid-As-PossibleIma

GarfieldEr007·2023-11-11 19:59

Unity学习 2D角色 PlayerControl脚本编写

Rigid刚体移动对角色添加刚体组件，通过刚体控制移动。使用Rigid2D进行角色移动，会受到移动惯性的影响。

CH400S·2023-11-07 11:31

【论文精读】Perception-based seam cutting for image stitching

18岁小白想成大牛·2023-11-05 21:52

Learning to Segment Rigid Motions from Two Frames 代码复现

环境配置https://github.com/gengshan-y/rigidmask1.拉取代码gitclonehttps://github.com/gengshan-y/rigidmask.gitcdrigidmask2.创建conda环境，修改rigidmask.ymlname:rigidmaskchannels:-pytorch-pytorch3d-conda-forge-defaults

玛卡巴卡_qin·2023-11-04 03:18

vector_angle_to_rigid

vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)它只需要输入“源”的定位点坐标、倾斜角度，以及“目标”的定位点坐标

小张小迪·2023-10-14 17:47

Unity - Rigidbody刚体

MovePosition1.rigid.MovePosition(targetPosition)调用执行后1）rigidbody.position会立即改变，而transform.position并不会立即生效改变

人生若只如初見♫·2023-10-13 17:22

Halcon算子注解

：[数学原理]：[参数说明]：[项目体会]：目录【类型1】1.access_channel(MultiChannelImage:Image:Channel)【仿射】1.vector_angle_to_rigid

青铜小码农·2023-10-05 12:30

Unity 常见英文单词

立方体Rotation:旋转、循环Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar：柱子prefab:预设，预制FPSController:第一人称控制器rigid

LixiSchool·2023-09-06 00:36

【论文精读】Misalignment-eliminated warp image stitching method with grid-based motion statistics matching

18岁小白想成大牛·2023-09-01 17:55

【论文精读】GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence

18岁小白想成大牛·2023-09-01 17:55

Unit 1

一单元学完后有三个收获第一：在Writingformyself课文中作者运用多次出现某词以及它的词根或者是近义词来强调一个人的特点，比如“prim”"rigid"…让文章主人公的特点很鲜明的留在我的脑海里

64e5832acf3b·2023-08-07 02:28

英二阅读单词【2020】

...有理miss想念；错过instead作为替代；反而cover-up掩饰；隐藏turnback往回走；原路返回vague模糊的；含糊的naive幼稚的；天真的harsh严厉的；刺耳的drag拖；拉rigid

irel1a_3·2023-08-06 16:14

虚幻引擎(UE4) 刚体(Rigid Body)

RigidBody(刚体)本篇讲述刚体如何作为一种轻量级的物理属性在动画蓝图中的运用。RigidBody骨骼控制节点(如下图)可以被用于高性能模拟轻量级的物理特性。RigidBody可以被添加到AnimationBlueprint(动画蓝图)中的AnimGraph(动画图表)。还可以和任意的BlendNodes一起使用，使你从一种姿态切换到另一种模拟物理的状态。Characters使用这种模拟方式

呦呦鹿鸣.·2023-07-30 12:38

ABAQUS学习记录：刚体（Rigid body）约束

在ABAQUS的分析中，我们常常会用到刚体约束。所谓刚体（Rigidbody）约束，就是在用于创建一个刚性区域（结点、单元或面），在整个分析过程中，该区域内结点和单元的相对位置保持不变，该区域跟随指定的一个参考点发生刚体位移。一般在多体动力学分析中，将刚度大的区域定义为刚体，可以提高计算效率。创建刚体约束的步骤：1：创建一个参考点；2：指定刚体约束的区域。如下图一个钢球和钢板的碰撞案例，钢球在碰撞

猪脚SHOW·2023-07-30 12:08

Rigid Body Dynamics 刚体动力学

RigidBodyDynamics刚体动力学Introduction引入刚体动力学是在碰撞检测模块之上实现的。它增加了力、质量、惯性、速度和约束。btRigidBody用于模拟单个6自由度运动物体。btRigidBody派生自btCollisionObject，因此它继承了它的世界变换、摩擦和恢复，并增加了线速度和角速度。btTypedConstraint是刚体约束的基类，包括btHingeCon

Sanada Hiroyuki·2023-07-30 12:36

[足式机器人]Part4 刚体动力学 Ch01 前言+绪论——【Rigid Body Dynamics Algorithms读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《RigidBodyDynamicsAlgorithms》-RoyFeatherstone刚体动力学Ch01前言+绪论0.前言1.绪论1.1动力学算法1.2空间向量1.3单位与符号1.4导读1.5参考文献0.前言本书的目的是为了展示一些刚体动力学的主流算法，并且加以推导与解释，以便于读者创造新的算法/使用——递归牛顿-欧拉算法（therecursiveNewton-Eul

LiongLoure·2023-07-30 12:06

【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动

文章目录1刚体2刚体一般运动1平移运动2旋转运动Ref1刚体刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。根据相对论，刚体这种物体不可能实际存在，但物体通常可以假定为完美刚体，前提是必须满足运

Zhao-Jichao·2023-07-30 12:05

find_shape_model

,'least_squares',0,0.5,modelRow1,modelColumn1,modelAngle1,Score1)if(|modelAngle1|>0)vector_angle_to_rigid

小张小迪·2023-07-23 11:57

HomMat2d

hom_mat2d_identity（创建二位变换矩阵）3.hom_mat2d_translate（平移）4.hom_mat2d_scale（缩放）5.hom_mat2d_rotate（旋转）6.vector_angle_to_rigid

小张小迪·2023-07-23 11:27

isaac sim添加孔网格

中使用3D画图查看孔的网格，看是否是凹的3，编写孔的urdf文件4，在isaacsim中导入urdf，如图5，在对应的usd里面去修改mesh，如图6，在代码中使用create_prim(切记，不要添加rigid

robotRIS·2023-07-20 16:08

2020-05-18

对于社会知觉的电生理学研究Socialproblems，problemswithcommunication，和rigid，repetitivebehavior1.社会互动“likeme”，生来就有的，internal

ChildCareClub·2023-06-23 15:16

Halcon 仿射变换（仿射变换affine_trans_region、刚性仿射变换 vector_angle_to_rigid、图像仿射变换affine_trans_image ）

文章目录1仿射变换affine_trans_region2刚性仿射变换vector_angle_to_rigid3图像仿射变换affine_trans_image1)区域的任意变换affine_trans_region2

R-G-B·2023-06-21 22:10

看不见的城市

其二蒂斯你永远无法估计不同见解的力量即使是一个简单的词语要找到它的确切含义也并非总能达到亲爱的蒂斯人我问他为什么你们把坚硬的（rigid）写成“只有一次生命的”哦他说因为它如此坚硬，能够坚持到最终以避免不断损坏

苍空进行曲·2023-06-19 08:34

Unity物理系统脚本编程（上）

一、获取刚体组件Rigidbody当一个物体挂载了刚体时，即可在脚本中获取该物体的刚体组件，代码如下Rigidbodyrigid;voidStart(){rigid=GetComponent();}一般将刚体变量命名为

七七喝椰奶·2023-06-07 08:26

iOS 振动的多种调用方式

Int,CaseIterable{staticvarallCases:[Vibration]{return[.error,.success,.warning,.light,.medium,.heavy,.rigid

Sunooo·2023-04-16 07:32

PCB设计常见规则及基本原则

一、PCB基础知识1.全称：印制电路板或者印制线路板2.分类材质分类：硬板（RigidPCB）、软板FPC（FlexiblePCB）、软硬结合板(Rigid-FlexPCB)、HDI板（含有盲埋孔）层数分类

weixin_30685047·2023-04-01 18:24

#1 SLAM_Rigid body transformation（刚体变换）

刚体变换参考系定义在2D中的定义在3D中的定义坐标变换在2D中的转换在3D中的转换参考系的组合在2D中的转换在3D中的转换对于刚体而言，它们的所有组件(零件、点、面或任何东西)都在一个自身的局部参考系中刚性地指定(它们在这个参考系中构成常数参数，即位置相对固定)。因此，刚性物体的运动可以完全由自身参照系的运动来表示。（参考系与坐标系的区别）参考系定义相对参考系（Referenceframe）由其处

坚持努力，冲~·2023-03-26 11:37

【墨墨背单词】第1天-全新版大学英语综合教程1

inspire【动】鼓舞，激励，启迪，激起，促成formal【形】正规的，形式的agony【形】极度痛苦的cleerless【形】不快乐的，忧郁的，阴暗的rigid【形】坚硬的，严格的，刻板的，僵直的outofdate

小关的自学笔记·2023-03-17 19:21

【三维几何学习】三角网格(Triangular Mesh)分类数据集

一、SHREC’11论文1:SHREC'11Track:ShapeRetrievalonNon-rigid3DWatertightMeshes数据:simplifiedmodelsfromMeshCNN

大米粥哥哥·2023-03-16 07:57

刚性变换（rigid deformation）与非刚性变换（non-rigid deformation）

刚性变换：图像的平移加旋转，图像形状不变，得到的变换称为刚性变换；非刚性变换：就是比这更复杂的变换，如伸缩，仿射，透射，多项式等一些比较复杂的变换；例如ps中自由变换命令里面的斜切、扭曲、透视这些功能就属于非刚性变换；参考：https://zhidao.baidu.com/question/751922356386576084.html

赵千夜·2023-02-07 13:20

matlab中rigid是什么,matlab中Y = zeros(spnum,1)什么意思

r+1,2:c+1)=f中,后面是r*c的,而前面是(r+1)*c的,因此报错改成如下可以运行.clcf=[11;11][rc]=size(f);label=zermatlab微分方程1、建立m-文件rigid.m

weixin_39637661·2023-02-06 21:18

论文笔记：Multiview 2D/3D Rigid Registration

Multiview2D/3DRigidRegistration主要贡献相关工作总结方法实验主要贡献提出一种新的基于学习的多视图2D/3D刚性配准方法，该方法通过利用X射线和DRR之间的点对点对应关系直接测量3D对齐误差，从而避免了昂贵且不可靠的迭代姿势搜索，从而提供了更快，更可靠的配准。提出一种新颖的POI跟踪网络，该网络使用具有兴趣点（POI）卷积的SiameseU-Net构建，从而能够进行细化

H.Y.·2023-01-31 09:43

李群SE(3)即欧式变换Euclidean transformation（刚性变换Rigid Transformation）

李群SE(3)1.定义在数学中，刚性变换(也称为欧几里德变换或欧几里德等距)是欧几里德空间的几何变换，它在每一对点之间保持欧几里得度量。补充：刚性变换包括旋转、平移、反射或其中的任何序列。反射有时被排除在刚性变换的定义之外，因为它要求变换也保持欧氏空间中物体的利手性。(反射不会保持用手习惯，例如，它会把左手变成右手)。为了避免歧义，保留利手性的变换被称为恰当的刚性变换，或称为旋转平移。任何恰当的刚

Baily24·2023-01-12 19:36

[分布式控制浅述] （4）刚性图论基础和仿射编队

[分布式控制浅述]（4）刚性图论基础和仿射编队[分布式控制浅述]（4）刚性图论基础和仿射编队0概念1几何的（Generic）2等价与全等（EquivalentandCongruent）3刚性（Rigid

mkb9559·2023-01-11 12:43

ARAP（As-Rigid-As-Possible）变形算法

上图中，最左侧的模型为其初始状态，由后面几种模型形状的变换我们可以发现它实际上就是要求变形前后模型每一个局部都只经历了平移或者旋转，也就是刚体变换（rigid-transformation）。

Rain-jay·2023-01-10 17:40

As-Rigid-As-Possible Surface Modeling

As-Rigid-As-PossibleSurfaceModelingOlgaSorkineandMarcAlexaEurographics/ACMSIGGRAPHSymposiumonGeometryProcessing2007AbstractModelingtasks

wqcriver·2023-01-10 17:40

三维动画形变算法（Linear rotation-invariant coordinates和As-Rigid-As-Possible）

在三维网格形变算法中，个人比较喜欢下面两个算法，算法的效果都比较不错，不同的是文章[Lipmanetal.2005]算法对控制点平移不太敏感。下面分别介绍这两个算法：文章[Lipmanetal.2005]提出的网格形变算法需要求解两次稀疏线性方程组：第一个方程定义了网格上离散坐标系之间的关系，通过求解该方程可以重组每个顶点的坐标系；第二个方程记录了顶点在局部坐标系的位置信息，通过求解该方程可以得到

weixin_30268921·2023-01-10 17:10

【数字几何处理】Deformation：Laplacian-based energy&&As-rigid-as-possible 源码+介绍

Laplacian-basedenergy原理：minx∫S∣∣Δx−Δx^∣∣2dAmin_{x}\int_{S}||\Deltax-\Delta\hat{x}||^{2}dAminx∫S∣∣Δx−Δx^∣∣2dAd=x−x^d=x-\hat{x}d=x−x^=>mind∫S∣∣Δd∣∣2dAmin_{d}\int_{S}||\Deltad||^{2}dAmind∫S∣∣Δd∣∣2dA=>min

旅程TSH·2023-01-10 17:09

arap deformation 网格变形可视化

rarp变形全称是As-Rigid-As-PossibleSufaceDeformation.意思是变形时尽量使每条边保持一个钢性变换。基本思路是基于能量优化来做。

闪电彬彬·2023-01-10 17:33

医学图像配准：A Rigid Registration Method in TEVAR

ARigidRegistrationMethodinTEVARTEVAR中的一种刚性配准方法摘要Sincethemappingrelationshipbetweendefinitizedintra-interventional2DX-rayandundefinedpre-interventional3DComputedTomography(CT)isuncertain,auxiliaryposit

北方骑马的萝卜·2023-01-08 06:32

cartographer点云匹配时为什么要重力对齐？

AddAccumulatedRangeData里面的这行代码的含义在这里插入代码片consttransform::Rigid2dpose_prediction=transform::Project2D(

COCO_PEAK_NOODLE·2023-01-07 00:23

Li‘s 核磁共振影像数据处理-6-fsl线性配准介绍

自由度刚体变换（Rigid-

有Li·2023-01-01 10:23

MATLAB点云处理（二十）：三维刚体几何变换矩阵（regid3d）与仿射几何变换矩阵（affine3d）

文章目录1rigid3d对象1.1rigid3d语法1.2rigid3d参数详解1.3rigid3d示例2affine3d对象2.1affine3d语法2.2affine3d参数详解2.3affine3d

孙悟空·2022-12-26 15:01

关于图像变换的总结（仿射变换，刚体变换等）

如下图所示：进一步理解(1) 刚体变换如果一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换(Rigid Transform)。

AI未来·2022-12-26 15:31

论文阅读笔记《Robust Point Matching via Vector Field Consensus》

核心思想本文提出一种基于向量场一致性的（VectorFieldConsensus）非刚性（non-rigid）匹配方法（VFC）。

深视·2022-12-06 20:11

【论文精读】Parallax-tolerant Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-12-04 10:07

[CVPR2018](SMALR)Lions and tigers and bears: Capturing non-rigid, 3d, articulated shape from images

标题：Lionsandtigersandbears:Capturingnon-rigid,3d,articulatedshapefromimages链接：https://openaccess.thecvf.com

深蓝蓝蓝蓝蓝·2022-12-03 09:19

【论文精读】Stable Linear Structures and Seam Measurements for Parallax Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-11-30 16:57

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