Robot 第9页

指定linux文件夹下所有文件赋权命令“chmod -R 755”

仓库：Ai-trainee/GPT-Prompts-Hub下面我们假设要为：/opt/robot/lib/robot_control/下所有子文件赋权如果要为robot_control目录中的所有文件分配权限

Aitrainee·2024-01-07 22:02

msckf_vio在ubuntu20.04中的编译

源码地址：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio目录层级示意如下，build和devel不必新建，后续指令会自动新建。

清风微升至·2024-01-07 20:12

navfn_planner.cpp源码介绍

小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

python关于测试的库

不同的测试框架以及在自动化测试中会用到的一些库测试框架pytest一个成熟的全功能Python测试工具hypothesisHypothesis是一个基于先进的Quickcheck风格特性的测试库nose2nose扩展了unittest的功能robotframwork

166账号·2024-01-07 09:41

Robot Framework入门

目录RobotFramework环境安装FTPDemoSeleniumDemo其他Demo参考文献RobotFrameworkRobotFramework(RF)是一款python编写的功能自动化测试框架

AshCode·2024-01-07 08:59

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AGV（AutomatedGuidedVehicle）和AMR（AutonomousMobileRobot）是两种自动化移动设备，它们在某些方面相似，但也存在一些关键区别。

Fuweizn·2024-01-07 06:57

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish

hitrjj·2024-01-07 06:52

Robot Framework09-RF扩展库之SeleniumLibrary常用关键字

本篇主要对RF扩展库之SeleniumLibrary常用关键字进行展开讲解,主要包括“打开/关闭浏览器,浏览器最大化,获取/设置浏览器窗口宽高,文本输入,点击元素,点击按钮,隐式等待,等待元素出现,获取title,获取text,获取元素属性值,cookie处理等关键字基本用法”。希望感兴趣的小伙伴可以坚持看下去同时欢迎提出宝贵的意见让我们一起进步！01：本节内容介绍SeleniumLibrary关

筱媛媛·2024-01-07 00:39

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-

彐雨·2024-01-06 22:27

猿饵块·2024-01-06 21:46

OCS2 入门教程（四）- 机器人示例

SystemStateDim.InputDim.ConstrainedCachingDoubleIntegrator21NoNoCartpole41YesNoBallbot103NoNoQuadrotor124NoNoMobileManipulator6-136-13YesYes/NoLeggedRobot2424Ye

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:41

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

软件测试——自动化测试框架有哪些？

常用的框架有RobotFramework、Pytest、UnitTest/PyUnit、Behave、

豆子熊.·2024-01-06 20:33

Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild

RobotOperatingSystem2:Design,Architecture,andUsesInTheWild(机器人操作系统2：设计、架构和实际应用)摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行

万俟淋曦·2024-01-06 15:45

nodejs发送消息给钉钉机器人

SEC2c689174c4a8ed49c8a7309a490cd98e0e7f7bc788bb7232d53c738eb5f5d008备注2：点完成弹出下图，再复制webhookhttps://oapi.dingtalk.com/robot

chalmers_15·2024-01-06 10:15

[NISACTF 2022]level-up

[NISACTF2022]level-upwplevel1robots.txt通过目录爆破，发现存在robots.txt文件（或者说查看源码，源码中有disallow提示，说明存在robots.txt文件

妙尽璇机·2024-01-06 10:05

ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车

机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车1背景和资料2正文2.1下载科大讯飞语音库2.2robot_voice之语音控制机器人小车移动样例3总结1背景和资料从本文开始，我们将用两篇文章学习机器人语音交互

界首大学·2024-01-06 07:12

超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可一、一键启动摄像头和人脸识别节点roslaunchrobot_bringupbringup_face_detect.launch

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:13

ROS发布消息与接受消息的机制

在ROS(RobotOperatingSystem)中，消息的发布和接收是通过一个基于主题的发布/订阅模型来实现的。

稻壳特筑·2024-01-06 07:39

How to collect data

反爬虫信息校验型反爬虫动态渲染反爬虫文本混淆反爬虫特征识别反爬虫App反爬虫验证码自动化测试工具SeleniumAppiumQMetryAutomationStudioTestCompleteRPA商业化产品艺赛旗影刀UIPath开源产品RobotFrameworkRPA

qwfys200·2024-01-06 04:46

urdf文件＜gazebo＞内＜plugin＞标签作用（虚拟驱动）

TogetROStointeractwithGazebo,wehavetodynamicallylinktotheROSlibrarythatwilltellGazebowhattodo.Theoretically,thisallowsforotherRobotOperatingSystemstointeractwithGazeboinagenericway.Inpractice

geniusNMRobot·2024-01-06 04:02

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion

hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan

hitrjj·2024-01-06 03:46

Robot Return to Origin

文章目录一、题目二、题解一、题目Thereisarobotstartingattheposition(0,0),theorigin,ona2Dplane.Givenasequenceofitsmoves

叶卡捷琳堡·2024-01-05 18:25

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

深圳市美团机器人研究院（MeituanAcademyofRoboticsShenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。

美团技术团队·2024-01-05 17:55

发那科机器人变量解释_机器人解释

发那科机器人变量解释Overtheyears,asachildwhobuiltsolar-poweredboatsandrobotarmsfromsciencekits,thenasateamcaptainofmyhighschoolFIRSTRoboticscompetition

weixin_26630173·2024-01-05 12:44

RF(Robot Framework)框架搭建+项目实现

目录一、RF的环境搭建1.搭建python环境2.安装robotFramework3.安装Ride4.启动Ride二、创建RF项目1.新建项目2.新建套件TestSuite3.新建测试用例4.自定义关键字

SuperStar77·2024-01-05 11:02

自动化测试框架对比与选型

目录一、自动化测试框架对比二、对比与选型三、测试框架实例1.Unnitest+DDT2.RobotFramwork（Python）3.TestNG（Java）一、自动化测试框架对比框架优点缺点Unnitest

SuperStar77·2024-01-05 11:31

HTTPClient的POST方法（基于ESP32、Arduino库）

最近尝试使用ESP32调用wukong-robot的API，使用HTTPPOST方法得到语音的URL地址同时找到乐鑫官方留给我们的HTTPClient的API接口begin(stringurl)函数需要填写

弱冠少年·2024-01-05 10:30

LeetCode.874-走路机器人模拟(Walking Robot Simulation)

这是悦乐书的第335次更新，第360篇原创01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第205题（顺位题号是874）。网格上的机器人从点（0,0）开始并朝北。机器人可以接收三种可能类型的命令之一：-2：向左转90度。-1：向右转90度。1set=newHashSet();for(int[]arr:obstacles){set.add(arr[0]+"-"+arr[1]);}//

程序员小川·2024-01-05 07:17

UiPath的监督和报告-Kibana

uipath的robot执行过程中会生成logs,这些log既会存在本地，也会发送给Orchestrator.然后可能会被永久的存储起来。

前端混合开发·2024-01-05 06:21

MYSQL

进入题目网站以后,说什么robots.txt文件,点击链接以后跳转到robots.txt的百度百科,无用然后尝试在URL后面添加robots.txt,回车image.png提示sql.php,并且给出了源代码

seeiy·2024-01-05 05:46

使用Robot Framework实现多平台自动化测试

基于RobotFramework、Jenkins、Appium、Selenium、Requests、AutoIt等开源框架和技术，成功打造了通用自动化测试持续集成管理平台（以下简称“平台”），显著提高了测试质量和测试用例的执行效率

爱学习的执念·2024-01-05 02:06

ros2 第一章ros2概述与环境搭建

1.1ros2简介概念ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写，是用于构建机器人应用程序的软件开发工具包。

RinHoo·2024-01-05 00:27

GPU、模型的魅力

Human:关于AI、GPU，自动生成图片，要求小学生可以看懂Robot️:大家好！你们听说过AI吗？它是一种特别聪明的技术，能够帮助我们完成很多有趣的事情。

不知名的研发小码农·2024-01-04 21:39

关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装

ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包，所以如果需要这2个包的话，只需要安装joint_state_publisher就可以了

geniusNMRobot·2024-01-04 21:46

Urllib库的使用

urllib.htmlUrllib库的使用Urllib是python内置的HTTP请求库包括以下模块urllib.request请求模块urllib.error异常处理模块urllib.parseurl解析模块urllib.robotparserrobots.txt

小董不太懂·2024-01-04 21:37

数据可视化期末考试复习

多尺度导航属于平移+缩放技术可视化交互方法；urllib.request请求模块；urllib.parse是url解析模块；urllib.error异常处理模块；urllib.robotparser是robots.txt

刘新源870·2024-01-04 18:13

有什么安全处理方案可以有效防护恶意爬虫

恶意爬虫与合法、合规的搜索引擎爬虫不同，会无休止地抓取互联网上的信息，无视网站的robots.txt协议或其他访问限制措施，甚至采用一些规避反爬机制的手段来达到非法目的，如数据窃取、市场分析等，可能会

德迅云安全杨德俊·2024-01-04 16:25

二. 数据包扩展

二.数据包扩展#感谢平台及互联网提供的资源~robots协议：/robots.txt2.1https&http无代理中间有代理---数据包都要经过代理---导致两边的伪造攻击---http是明文的。

金灰·2024-01-04 16:18

RobotFrameWork自动化测试框架如何搭建环境？

前言RobotFramework是一款python编写的功能自动化测试框架。具备良好的可扩展性，支持关键字驱动，可以同时测试多种类型的客户端或者接口，可以进行分布式测试执行。

软件测试潇潇·2024-01-04 14:40

2022-02-11

北京冬奥会的黑科技1.Meettherobotsservingatthe2022WinterOlympics.来见识一下为2022年冬奥会服务的机器人。

xllbsw·2024-01-04 11:03

python自动化测试二

不同的测试框架以及在自动化测试中会用到的一些库测试框架pytest一个成熟的全功能Python测试工具hypothesisHypothesis是一个基于先进的Quickcheck风格特性的测试库nose2nose扩展了unittest的功能robotframwork

孙奇·2024-01-04 08:36

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样，以下使用的rikirobot

skyrain天雨·2024-01-04 06:23

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher

geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

机器人技能学习--数据集剖析

文章目录前言数据总览数据介绍actionsrobot0_eef_poserobot0_eef_quatstatesobject参考资料前言一切为了能自己构建属于自己的数据集，所以，从现有数据集剖析入手

琼筵醉月·2024-01-04 04:11

robots.txt

节选自百度百科robot.txt搜索引擎通过一种程序“蜘蛛”（又称spider），自动访问互联网上的网页并获取网页信息。

违规昵称不予展示·2024-01-04 01:39

为工业机器人设计提供解决方案——Samtec砷泰连接器

【摘要/前言】机器人已经与人类社会相处了数十年，这里指的机器人Robots并不是那些登上头条或在技术大会上引起轰动的可爱或未来主义的设计。它们是在幕后工作的机器，负责制造我们日常生活中使用的许多产品。

SamtecChina2023·2024-01-04 00:34

ROS的计算图源命名

以下是一些命名的示例：/foo/stanford/robot/name/mq/node1一个有效的命名应该具备以下特点：1）首字符必须是字母（［a-z|A-Z］）、波浪线（~）或者左斜杠（/）。2）

万俟淋曦·2024-01-04 00:54

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