Robot

RF-SSHLibrary测试库「用于SSH和SFTP」

安装方法：pipinstall--upgraderobotframework-sshlibrary脚本分享：***Settings***LibrarySSHLibrary***Variables***$
测试界·2024-01-03 20:03

ROS课程讲义--第一章 ROS简介

第一章ROS简介本章简介机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。
土豆西瓜大芝麻·2024-01-03 14:20

EventBus3.x源码解析

简介由greenrobot
我是吸血鬼·2024-01-03 12:08

小白安装robotframework环境教程

最近在研究RF框架，因为之前在公司有用过robotframework这个框架做一些简单的自动化，现在想自己搭建一套玩玩，如有不足请多多提点~（本章仅包含环境搭建，ride工具使用请看下章）关于RF部署网上的教程较多且复杂
超超带你学教程·2024-01-02 16:42

ros2命令行发布消息的实例

参阅Ros2命令速查1查到消息命令行里输入ros2topiclist会显示组内所有消息，比如本例我们需要发布这个消息：/charging_robot_system/TaskRequest了解消息结构我们需要知道这个消息有哪些参数
code .·2024-01-02 10:16

【C语言记录洛谷刷题--（1）】

记录洛谷刷题P1789【Mc生存】插火把P1830轰炸IIIP2006赵神牛的游戏P2084进制转换P2676[USACO07DEC]BookshelfBP2956[USACO09OCT]TheRobotPlowGP3717
锦轩韶华·2024-01-02 08:07

01Yanshee组装开机联网

组装，开机，联网请移步到官方API：Yanshee开发者(ubtrobot.com)（）
会飞的xiao苹果·2024-01-02 08:23

5个Q&A让您了解RPA技术

A：RPA是RoboticProcessAutomation的缩写，从字面的浅层信息来看也就是：机器、
上海容智infodator·2024-01-01 22:06

【基础】【Python网络爬虫】【1.认识爬虫】什么是爬虫，爬虫分类，爬虫可以做什么

Python网络爬虫基础认识爬虫1.什么是爬虫2.爬虫可以做什么3.为什么用Ptyhon爬虫4.爬虫的分类通用爬虫聚焦爬虫功能爬虫增量式爬虫分布式爬虫5.爬虫的矛与盾（重点）6.盗亦有道的君子协议robots7
My.ICBM·2024-01-01 11:04

Python爬虫规则

Python爬虫规则主要涉及合法性、道德性、技术性和效率性四个方面：1.合法性：遵守目标网站的`robots.txt`文件规定，这是网站用来告诉爬虫哪些页面可以抓取，哪些不可以的标准文件。
命令执行·2024-01-01 05:39

STM32HAL库驱动数码管

本文作者：RobotFreak本文参考《NANO_STM32F103开发指南-HAL库版本_V2.0》，正点原子官网可下载。
RobotFreak·2023-12-31 14:08

三大浏览器驱动driver

电脑重装了，又找不到driver文件自动化测试robotframework又要用到这，就先把地址记着，以免后面去百度。
觅梦_feng·2023-12-31 13:14

alertmanger钉钉微信告警-1

namewebhooktimonwong/prometheus-webhook-dingtalk:latest--ding.profile="webhook1=https://oapi.dingtalk.com/robot
野猪佩挤·2023-12-31 12:46

CLA-NeRF：基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法

Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation
ScienceLi1125·2023-12-31 11:36

“我是北大最自卑的博士”：被人否定不可怕，陷入自我否定最致命！

作者|赵晓璃来源|璃语职美人（crystal_words）点击收听主播宇頔温情朗读配乐：鸣天陷入自我否定最致命来自萝卜心理Psyrobot00:0016:22▷1◁《令人心动的offer》播出过半，要说最让人感到惋惜的选手
萝卜心理·2023-12-31 10:46

学习力践行day101

chip'srobot我故意读成biff，他就给我讲chip和kipper是男生，biff是女生。其中有个G开头的词，他大概知道发k的音，只是后面读不出来，差不多能蒙点。3.逻辑狗两页自己读题完成。
赵小动·2023-12-31 09:59

讲解：CS 545、Robotics、Python、PythonPython|Python

CS545:IntroductiontoRoboticsFall2019HW3:InverseKinematicsInthisassignment,youwillcomputenumericallytheinversekinematicsofaplanarrobotwithn
suojingnai·2023-12-31 06:39

ROS【一】（ROS的安装(ubuntu20.04)）

.配置公钥2.添加ros源2.安装ros(注意ubuntu版本和ros版本要对应)三、配置Ros1.设置环境变量2.安装依赖四、测试Ros1.先重启2.启动Ros3.测试Ros前言ROS的全称是TheRobotOperatingSystem
略知12·2023-12-31 02:00

将本地工作空间robot_ws上传到gitee仓库

globaluser.name"geniusChinaHN"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"cd~/robot_ws
geniusNMRobot·2023-12-30 22:08

ros_gz_sim+create.cpp文件源代码

这个属于是ros_gz软件包的一部分//Copyright2020OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.
geniusNMRobot·2023-12-30 22:08

RobotFrameWork环境搭建及使用

RF环境搭建首先安装python并且配置python环境变量pipinstallrobotframeworkpipinstallrobotframework-ride生产桌面快捷方式不行换豆瓣源检查一下
测试界柠檬·2023-12-30 20:39

洛社初中小记者采访集贤机器人小组

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。
小苹果树·2023-12-30 19:34

Gitlab配置Robots.txt

Gitlab默认的robots.txt并没有全面禁用机器人，默认文件位置为：/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-rails/public/robots.txt配置新的
InGramViking·2023-12-30 12:26

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中
kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

HybridRobotic
xwz小王子·2023-12-30 12:02

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics
LiongLoure·2023-12-30 12:29

Nature Machine Intelligence 人形机器人的层次化生成建模

英国伦敦大学学院和美国VERSES研究实验室的研究人员在《NatureMachineIntelligence》杂志发表了一篇题为“Hierarchicalgenerativemodellingforautonomousrobots
xwz小王子·2023-12-30 12:58

一语道破爬虫，来揭开爬虫面纱

目录一、爬虫（网络蜘蛛(Spider)）1.1、是什么：1.2、学习的原因1.3、用在地方：1.4、是否合法：1.5、后果案例：二、应用领域三、Robots协议四、抓包4.1、浏览器抓包4.2、抓包工具常见的抓包工具
桃花坞生动的芒果·2023-12-30 10:18

机器人仿真

文章目录第1关：机器人操控（一）第2关：机器人操控（二）第3关：机器人操控（三）第4关：机器人操控（四）第1关：机器人操控（一）示例代码如下：#coding=utf-8fromRobotimportRobotdefdrive
柔雾·2023-12-30 09:12

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

ROS节点

前言在介绍节点之前，先讲一下ROS:ROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的简称，用于编写机器人的软件程序。
三个刺客·2023-12-30 05:05

Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti

题目：基于深度学习的机器人抓取手眼协调学习和大规模数据采集摘要：我们描述了一种基于学习的手眼协调方法，用于机器人从单目图像抓取。为了学习手眼协调抓取，我们训练了一个大型卷积神经网络来预测抓取器的任务空间运动成功抓取的概率，只使用单目摄像机图像，独立于摄像机标定或当前机器人姿态。这就需要网络去观察抓爪与场景中物体之间的空间关系，从而学习手眼协调然后利用该网络对夹持器进行实时伺服控制，实现成功的抓取。
cocapop·2023-12-30 02:17

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。以往基于6D抓取综合和机器人运动规划的解决方案通常在开环设置下运行，对抓取综合误差很敏感。在这项工作中，我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。我们的策略以来自自我中心相机的物体的分割点云作为输入，并输出机器人抓手抓取物体的连续6D控制动作。我们将模仿学习和强化学习相结合，
cocapop·2023-12-30 02:46

CTF-WEB练习

[NISACTF2022]level-up首页内容如下：看源码发现disallow，于是想到了robots.txt：访问robots文件：出现level-2：通过POST方式请求两个参数；利用String
YAy17·2023-12-30 00:20

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

以下是一些常见的情况：1.ROS(RobotOperatingSystem)中的激光SLAM：-如果在使用ROS，那么点云数据通常通过ROS的消息传递系
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

爬虫基础一（持续更新）

爬虫概念：通过编写程序，模拟浏览器上网，然后让其去互联网上抓取数据的过程分类：1，通用爬虫：抓取一整张页面数据2，聚焦爬虫：抓取页面中的局部内容3，增量式爬虫：只会抓取网站中最新更新出来的数据反爬协议robots.txt
一只废狗狗狗狗狗狗狗狗狗·2023-12-29 12:29

基于动态窗口的航线规划

----------------------------------------------------------------------%File:DWA算法%Discription:MobileRobotMotionPlanningwithDynamicWindowApproach
aspiretop·2023-12-29 10:46

[WUSTCTF2020]朴实无华1

在吗审计如果没有dirsearch可以看我的这篇博文详细介绍了怎么安装以及简单使用方法dirsearch安装及简单使用（###linux系统和windows系统）-CSDN博客拿到题没有什么可用信息访问robots.txt
怪兽不会rap_哥哥我会crash·2023-12-28 20:50

ctf_show(web入门笔记)

信息收集1-2：查看源代码3：bp抓包4：robots.txt（这个文件里会写有网站管理者不想让爬虫的页面或其他）5：网站源代码泄露index.phps6：同样也是源码泄露，（拿到以后还得访问放flag
怪兽不会rap_哥哥我会crash·2023-12-28 20:48

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三:基于三个传感器的海拔高度数据融合四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四:ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf
okgwf·2023-12-27 19:32

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics
LiongLoure·2023-12-27 14:40

ubuntu中经常脚本汇总

ubuntu中经常脚本汇总#getpascalvoc#standardvocmkdir-pdatacddatawget-chttp://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012
郭庆汝·2023-12-27 08:47

小学英语高效课堂之创设真实语境

Ss:Yes.P:WeknowthatRobinisarobotandhis
菲_f269·2023-12-27 05:23

几种自动化测试工具的比较

我用过几种自动化测试工具：IBMRFT,RobotFramework,Selenium,Appium。开发语言有Java，Python。
tomchn·2023-12-27 03:54

＜meta name=“Keywords“ content=““ ＞、＜meta name=“Description“ content=““ ＞ 等用法解释

一、语法：二、参数解析：1）name项：常用的选项有Keywords(关键字)，description(网站内容描述)，author(作者)，robots(机器人向导)等。
阿波拉·2023-12-27 03:44

KEPServerEX 6 之 GE Ethernet 连接FANUC ROBOT机器人实战

GEEthernetDriver连接FANUCROBOT机器人----------------------------GEFanuc介绍GEFanuc是GE公司控制系统部门的一部分，成立于1998年。
雲飛兄·2023-12-27 01:38

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。
Robot-G·2023-12-26 23:04

[SWPUCTF 2021 新生赛]WEB刷题记录

题目说它是一个反序列化的漏洞，常规先用御剑扫描一波，扫到了两个，有一个robots.txt这里我们需要了解robots协议也称爬虫协议、爬虫规则等,是指网站可建立一个robots.txt文件来告诉搜索引擎哪些页面可以抓取
继续学吧·2023-12-26 19:41

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、 图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）

机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,andRobotics
S19113133262苏·2023-12-26 16:16

【AI故事】灵感的源泉还是知识的盗窃？

——ChatGPTRobot在一个漆黑的夜晚，年轻的作家艾米丽坐在书桌前，手里紧握着一支笔，思绪万千。她一直在寻找创作的灵感，但却毫无头绪。突然，她听到了一声巨响，仿佛有什么东西重重地摔在了地上。
德天老师·2023-12-26 15:16
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