Robust 第11页

Accurate Scale Estimation for Robust Visual Tracking(DSST) 一些理解

个人理解DSST总体与kcf类似。在位置计算的基础上添加了缩放尺度回归。其中位置的回归参考kcf缩放尺度回归原理如下：1.在原尺度框的大小为基础1，向上乘以scale_factor得到几个尺度，向下除以scale_factor得到几个尺度2.每个尺度的图像都缩放到原尺度3.对每个尺度做hog特征提取，假设hog特征为16*16*32其中32位hog特征的维度，并拉升为一维1x(16*16*32)最

EatAppleS·2020-08-15 21:04

A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments（IMU标定）

ArobustandeasytoimplementmethodforIMUcalibrationwithoutexternalequipments1标定原理1亲试可用，还有动态演示效果不错。相比商用产品的简易标定流程，该标定方法有以下几点不同：给出了加速度计和陀螺仪更复杂的模型。利用Allan方差的定义，标定陀螺仪的偏置。大量冗余数据，保证最优化收敛。利用数十次测量数据而不是仅仅6个位置。利用Ru

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:22

CVPR2018_Seeing Small Faces from Robust Anchor’s Perspective

CVPR2018的人脸检测文章，基于frcnn、ssd的anchor机制，作者认为小人脸检测不到的主要原因是因为anchorbbox与小人脸的iou过低，现有的anchorbaseddetector处理scaleinvariance并不给力；作者提出了ExpectedMaxOverlapping(EMO)score来解释iou低的原因，并提出了anchorstridereductionwithne

胡豆豆爱学习·2020-08-14 17:19

Counterfactual Samples Synthesizing for Robust Visual Question Answering论文笔记

Abstract尽管视觉问答（VQA）在过去几年中已经取得了令人瞩目的进步，但是当今的VQA模型倾向于捕获训练集中的表层语言相关性，而不能推广到具有不同QA分布的测试集中。为了减少语言偏见，最近的一些工作引入了一个辅助的仅问题模型，以规范化目标VQA模型的训练，并在VQA-CP上实现主导性能。但是，由于设计的复杂性，当前的方法无法为基于集成模型的模型配备理想VQA模型的两个必不可少的特征：1）视觉

bxg1065283526·2020-08-14 13:59

Java SE 01 Java概述

2.Java的特点Java是简单的（simple)、面向对象的（objectoriented)、分布式的（distributed)、解释型的（interpreted)、健壮的(robust)、安全的（secure

逝眼云烟·2020-08-14 11:25

AAAI 2020 Oral论文--TANet：提升点云3D目标检测的稳健性

点击上方“深度学习技术前沿”，选择“星标”公众号资源干货，第一时间送达来自华中科技大学白翔教授组的刘哲的AAAIOral论文《TANet:Robust3DObjectDetectionfromPointCloudswithTripleAttention

深度学习技术前沿·2020-08-13 22:51

Robust Pose Estimation from a Planar Target

文章目录AbstractIntroductionPoseAmbiguityRobustposeestimationalgorithmA.EstimationofthelocalminimaIVExperimentalresultreferenceAbstract理论上，已经标定的相机pose可以用最小4个共面不共线点唯一确定。实践中，平面目标的相机pose跟踪有很多的应用，最近也有很多实时完成po

tuszhangs·2020-08-13 21:35

SCRDet：Towards More Robust Detection for Small, Cluttered and Rotated Objects

对小的、杂乱的和旋转的物体进行更稳健的检测：SCRDet论文地址：https://arxiv.org/abs/1811.07126代码地址：https://github.com/DetectionTeamUCAS作者解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107400817 摘要：物体检测一直是计算机视觉的基石。尽管已经取得了相当大的进步，但是对于具有小尺寸，任意方向

babywang0·2020-08-13 13:02

使用Robotium & UIAutomator构建基于twitter的测试

需]原文地址：http://testdroid.com/testdroid/4737/using-twitter-app-as-an-example-how-to-build-robust-and-reliable-automated-testsUsingTwitterAppasanExample

xiqobai·2020-08-11 15:20

AI实战：最强文本检测模型Shape Robust Text Detection with Progressive Scale Expansion Network (PSENet)

PSENetShapeRobustTextDetectionwithProgressiveScaleExpansionNetwork(PSENet)作者：旷视科技论文地址：https://arxiv.org/abs/1903.12473渐进式尺度扩张网络（PSENet）它对于每一个文本实例生成不同尺度的核，然后逐渐的扩张检测区域从最小尺度的核到更大的直至完整的文本实例，这种方法不仅可以检测任意形状

szZack·2020-08-10 13:14

Novel Robust Band-Limited Signal Detection Approach Using Graph

NovelRobustBand-LimitedSignalDetectionApproachUsingGraph目录NovelRobustBand-LimitedSignalDetectionApproachUsingGraphPaperDownloadAbstractImplemention一、信号的生成二、计算功率谱X(m)X(m)X(m),并归一化三、量化四、构建邻接矩阵、度矩阵和拉普拉斯矩

ccjoffrey·2020-08-10 13:55

#论文《Towards Binary-Valued Gates for Robust LSTM Training》

前两周就看到这篇论文的微信号文章介绍了，今天有空拿出来看一下，梳理一下思想。这个论文主要解决的是在LSTM中，发现记忆门和遗忘门的值的分布不够显著，和LSTM设计思想中想让门表示记忆或者遗忘的意思不太一致，所以论文作者提出了用一种方法（Gumbel-Softmaxestimator）来对门中的阈值进行改进，从而让阈值更加显著的趋向0或者1，近似二值化。这样做有几个好处：和设计遗忘门和记忆门的初衷更

arthur503·2020-08-10 06:56

ROBUST 完整修复流程

详情看：ROBUST接入着重讲解外部版本与内部版本的区别：外部版本需要设定补丁加载路径以及加载时机，内部则配合Env自行保存及加载。

yang_song_song·2020-08-10 05:44

Robust 接入

前言Robust热更新系统借鉴InstantRun原理，实现了一个兼容性更强而且实时生效的热更新方案。

yang_song_song·2020-08-10 05:12

关于程序的健壮性及鲁棒性

鲁棒是英文Robust的音译。健壮性是指软件对于规范要求以外的输入情况的处理能力。所谓健壮的系统是指对于规范要求以外的输入能够判断出这个输入不符合规范要求，并能有合理的处理方式。

SzMing·2020-08-09 19:40

spring请求数据与返回数据日志记录

AspectpublicclassLogAspect{privatestaticfinalLoggerlogger=Logger.getLogger(LogAspect.class);@Around("execution(*com.liyang.robust

贫嘴小李子的幸福生活·2020-08-08 22:27

Java语言的优点

Java笔试面试题目:Java面试笔试试题积累(每天更新)Sun公司对Java的描述如下:”Javaisasimple,object-oriented,distributed,interpreted,robust

Brioal·2020-08-08 19:56

美团热修复 Robust 方案接入（一）

声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处：小嵩的博客本系列传送门：美团热修复Robust方案接入（一）美团热修复Robust原理解析（二）方案介绍Robust是美团点评技术团队提供的Android热修复解决方案

丶小嵩·2020-08-08 19:49

对抗模型 attack and defence

motivation想在脱离实验室，实际环境中使用要做到：强：要对噪音robust对付来自人类的恶意：要对恶意的骗过机器的数据robust侦测带有恶意的东西：垃圾邮件，恶意软件检测，网络侵入等攻击例子在图片上加上特制的噪声

你的雷哥·2020-08-06 18:00

论文Robust Range Estimation with a Monocular Camera for Vision-Based FCW System解读

左边是假设相机为理想状态下，右侧为相机带有角度拍摄。左右两种情况相差不大，因此使用左侧情况进行讨论，对距离进行估计：Yb表示汽车下边缘的坐标，可以通过检测得到。现在只有Yh不知道，否则就可以求出d。此方法可以适用于当车道线无法检测到时，使用这种方法可以估计出水平线的位置（也可以使用车道线延长线的交点作为水平线的位置）。本文主要推荐了一种距离估计方法当检测到多个物体时，加横杠的都表示检测结果的平均值

crazyeden·2020-08-05 12:04

使用frida进行hook(二)

此apk采用了美团的Robust热修复方案。

iriris·2020-08-05 03:28

ROS2机器人笔记20-08-02

具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607具体参考链接

zhangrelay·2020-08-05 00:26

【论文翻译】PSENet：Shape Robust Text Detection with Progressive Scale Expansion Network

手动翻译仅供参考。原文地址：https://arxiv.org/pdf/1806.02559.pdf论文代码的开源地址：https://github.com/whai362/PSENetShapeRobustTextDetectionwithProgressiveScaleExpansionNetwork0摘要目前文本框检测的鲁棒性面临两个挑战：一是大多数基于四边形边界的检测器很难将任意形状的文本

莫叶何竹·2020-08-04 20:55

Robust Optimization VS Stochastic Optimization

1.Robustoptimizationaddressesoptimizationproblemswithuncertainparametersthatarenotdescribedusingprobabilitydistributionsbutuncertaintysets.2.Arobustoptimizationproblemseekstodetermineasolutiontoanopti

Ssure·2020-08-04 12:45

Java语言

可移植性7）.高性能8）.分布性9）.类库丰富一：SUN概述：Sun公司对Java语言的描述：“Javaissimple，object-oriented，distributed，interproted，robust

小沐CA·2020-08-03 23:41

A robust way to prevent window from unloading with onbeforeunload and addEventListener beforeunload

It’sannoyingthatsometimesthebeforeunloadeventlistenerdoesn’twork.soI’mgoingtotakesometimestartinganexperiment.Teststestwhichofthefollowingjscodecanpreventwindowunloadevent.preventDefault()event.return

傅威·2020-08-03 16:27

＜CVPR2020 Oral＞AI妆容迁移: Pose-Robust Spatial-Aware GAN for Customizable Makeup Transfer

写在前面:跟朋友讨论的时候，发现妆容迁移也有挺大的市场，看到一篇关于这个的介绍文，学习一下～论文地址:https://arxiv.org/pdf/1909.06956.pdf这篇论文是CVPR2020oral.没有开源训练代码～古老的美容行业(Theage-oldbeautyindustry)正在经历一场变革，成千上万的博主在互联网上分享美容、化妆技巧、技术和化妆偏好。但是，当问题来到:"我应该涂

sooner高·2020-08-03 10:17

Introducing practical and robust anomaly detection in a time series

Tuesday,January6,2015|ByArunKejariwal(@arun_kejariwal),SoftwareEngineer[16:49UTC]TweetBothlastyearandthisyear,wesawaspikeinthenumberofphotosuploadedtoTwitteronChristmasEve,ChristmasandNewYear’sEve(ino

rokia_xmu·2020-08-03 05:07

Optical Flow Guided Feature: A Fast and Robust Motion Representation for Video Action Recognition 翻译

光流引导特征：视频动作识别的快速鲁棒运动表示项目地址：https://github.com/kevin-ssy/Optical-Flow-Guided-Feature摘要运动表示在视频中的人类动作识别中起着至关重要的作用。在本研究中，我们介绍了一种用于视频动作识别的新颖紧凑运动表示，称为光流引导特征（OFF），它使网络能够通过快速而稳健的方法提取时间信息。OFF来自光流的定义并且与光流正交。推导还

悲恋花丶无心之人·2020-08-03 03:06

Android最简单的热更新方式 - Robust 使用填坑

看了Tinker和Robust，普通的修复的话，Robust真的是最简单，最好的。但是看着别人写的，经过了无数次的失败，终于成功了。

Theoneee·2020-08-03 03:50

[深度学习从入门到女装]Robust Multi-modal MR Image Synthesis

论文地址：RobustMulti-modalMRImageSynthesis这是MICCAI2017上一篇使用多模态MRI进行合成的论文论文有两个创新点，一个是使用多个模态MRI进行另一个模态的合成，还有就是对于缺失和未对齐的数据也可以用于合成整个思路如上，Encoders:对于多模态的输入，先使用f转换为多模态的隐变量z，Alignment:随后使用这多模态的隐变量使用spatialtransf

炼丹师·2020-08-03 02:35

读书笔记22：Optical Flow Guided Feature: A Fast and Robust Motion Representation for Video Action Recogni

文章题目：OpticalFlowGuidedFeature:AFastandRobustMotionRepresentationforVideoActionRecognition（CVPR2018）http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Sun_Optical_Flow_Guided_CVPR_2018_paper.pdf摘要部分

b224618·2020-08-02 23:27

（论文笔记）PSENet：Shape Robust Text Detection with Progressive Scale Expansion Network（CVPR2019）

问题描述：（a）原图（b）基于回归的方法，可以看到第2/3个文本实例错误划分为一个（c）基于语义分割的方法，蓝色相邻实例错误预测为一个（d）PSENet，可以很好地区分和检测相邻文本实例。动机：基于语义分割，预测shrunk后的文本区域，然后逐步扩大到正常大小，解决位置邻近的文本易互相包围的现象，同时可以检测曲文。方法：基于ResNet+FPN，将P2~P5的特征图融合，融合后的特征图产生n个ou

Yuki.Lemon·2020-08-02 15:27

BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints

本文提出了一种新的图像特征点提取算法，最终产生一个二进制的描述符。步骤如下：BRISK所提取的点具有尺度不变性，为了保证特征点具有尺度不变性，就必须进行尺度空间的构建。先构建n个octave层（用Ci表示），C0即为原图像，Ci层为Ci-1层下的2倍采样。为了使尺度空间之间更加平滑，再构造intra-octave层（用Di表示），原图像为D-1层，D0为D-1层的1.5倍采样，其后D层之间仍然为2

菜菜丶·2020-08-02 13:12

DeepFashion: Powering Robust Clothes Recognition and Retrieval with Rich Annotations

主要包含两个工作：1.创建了一个服装数据集DeepFashion，包含80万张服装图像，有类别，属性，特征点以及服饰框的标注。2.提出一个深度学习模型FashionNet，结合服饰属性和特征点进行服饰的特征提取，可以较好的应对服饰的变形遮挡等问题。ClothesRecognition的难点大概可以分为三类:Style/textureVariation.Deformation＋occlusion.D

漂漂一族·2020-08-01 11:31

人脸对齐算法DAN--Deep Alignment Network: A convolutional neural network for robust face alignment

摘要cvpr2017作品,是级联形状回归(CascadedShapeRegressor)人脸对齐框架的CNN实现。算法级联了多级回归器，每一级的输出是相对于上一级的偏移量。通过增加人脸关键点热度图，可以使得每级的输入是整个人脸图像，与之前的局部区域图像定位某个关键点的方法相比，增加了人脸的全局信息。另外，第一级的输入是一个平均形状(meanshapecalculatedontrainset)，此后

踩坑第某人·2020-08-01 10:45

Machine Learning相关英语词汇

assumption假设Agglomerative凝聚guaranteed有保证的certain某个，确定的precondition前提neuralnetwork神经网络interpretable可解释的robust

小黄蓉·2020-08-01 02:36

Towards Robust Image Classification Using Sequential Attention Models 论文翻译

文章目录Abstract1.Introduction2.RelatedWork2.1Adversarialtraining2.2Recurrentattentionmodels2.3Adversarialrobustnesswithattention（与注意力对抗的稳健性（鲁棒性））3.Model4.AdversarialRisk4.1AdversarialTraining4.2Adversari

会飞的猪精爱洗铁路·2020-07-31 23:29

Robust PCA

本人入门小白一个，如有翻译的不正确的地方，欢迎大神们指正哈。1引言1.1想法的来源假设我们有一个大的数据矩阵，并且知道它可以被分解为，其中，是低秩的，是稀疏的，这两个分量的大小是任意的。我们不知道的低维列空间和行空间，甚至不知道它们的维数。同样地，我们也不知道中非零元素的位置，甚至不知道有多少个非零元素。我们有希望准确地(甚至精确地)和有效地恢复低秩和稀疏分量吗?对于上述问题，一个可证明正确和可扩

ChanMon·2020-07-31 21:09

热修复—自动化补丁工具

收集一下各热修复工具：Android热更新方案Robust开源，新增自动化补丁工具http://tech.meituan.com/android_autopatch.html美团点评前端无痕埋点实践http

_九卿_·2020-07-31 20:47

2018-11-23复盘日志

1.我学到的最重要的概念breakthenews并非打破消息，而是把新闻或消息告诉别人（多指不好的）2.我学到的怦然心动的单词hut，shed小屋presenter主持人congestion堵塞robust

旅二24马鸣霞·2020-07-31 16:18

Robust Object Tracking via Sparsity-based Collaborative Model

RobustObjectTrackingviaSparsity-basedCollaborativeModel基于稀疏性协同模型的鲁棒目标跟踪Abstract——摘要Inthispaperweproposearobustobjecttrackingalgorithmusingacollaborativemodel.本文提出了一种使用协同模型的鲁棒跟踪算法。Asthemainchallengefor

SnailTyan·2020-07-31 14:18

Loam livox论文学习笔记

Loamlivox:Afast,robust,high-precisionLiDARodometryandmappingpackageforLiDARsofsmallFoV参考：多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定官方自动标定程序

归去来兮哈·2020-07-30 17:04

CPL: Robust Classification with Convolutional Prototype Learning（softmax的替代品，泛化性能更佳）

一言以蔽之，CVPR2018，分类softmax的替代品，或许不能明显提点，但泛化性能更佳。其实16个月前就尝试过了，近期正好又需要用到，故而来整理下。原作者只给出了python2的代码，并且未给出特定格式的数据集，修改了训练入口及兼容了python3。详细实现及代码见：https://github.com/zmdsjtu/Convolutional-Prototype-Learning二维mni

朱铭德·2020-07-30 06:30

《FRTM：Learning Fast and Robust Target Models for Video Object Segmentation》论文笔记

参考代码：frtm-vos1.概述导读：这篇文章针对视频分割问题提出了一种新的算法frtm-vos，这个算法主要由两个部分组成：targetappearancemodel（文中也叫：light-weightdiscriminativetargetmodel）和segmentationmodel。这两个子模块分别完成粗略目标分割图的生成和精细分割图的生成，对于targetappearancemode

m_buddy·2020-07-29 10:30

《Conditional Generative Adversarial Networks for SE and Noise-Robust Speaker Verification》

摘要：在嘈杂环境中提高语音系统性能仍然是一项具有挑战性的任务，语音增强（SE）是解决该问题的有效技术之一。由于生成对抗网络（GAN）在各种图像处理任务中的有发展前景的实验结果，我们探索条件GAN（cGAN）对SE的潜力，特别是，我们利用Isola提出的图像处理框架[1]]学习从嘈杂语音的谱图到增强对应物的映射。SEcGAN由两个以对抗方式训练的网络组成：一个试图增强输入噪声频谱图的生成器，以及一种

siyunya·2020-07-29 08:20

【Python】绘制热力图seaborn.heatmap，cmap设置颜色的参数

1.参数详解seaborn.heatmapseaborn.heatmap(data,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust=False,annot

计科小白兔·2020-07-29 03:59

DSST(Accurate Scale Estimation for Robust Visual Tracking 代码解读

http://blog.csdn.net/autocyz/article/details/48651013http://blog.csdn.net/roamer_nuptgczx/article/details/50134633（特别棒）代码运行指南：http://blog.csdn.net/sinat_27318881/article/details/53323582?locationNum=8

sunshine芝火·2020-07-29 02:20

【画图专题】sns.heatmap的用法简介

seaborn.heatmap(data,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust=False,annot=None,fmt='.2g',annot_kws

DrCrypto·2020-07-28 13:55

Cross-relation Cross-bag Attention for Distantly-supervised Relation Extraction 论文笔记

这篇文章也是针对DS的噪声问题，旨在构造一个noise-robust的训练方法。

yuanwyue·2020-07-28 11:28

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