SG90舵机

基于CW32的K210二维舵机视觉跟踪物体

前言最近想要做一个项目是涉及用国产MCU--CW32配合K210控制舵机实现跟踪物体的目的，我想要实现一个功能就是识别到目标并且把目标的坐标信息通过串口传输给单片机，单片机控制舵机进行控制，那么视觉方面目前我认为最好的选择就是使用
蓝色无际·2023-07-27 14:41

基于全志H616的智能垃圾桶项目

Sockect客户端发送指令远程打开/关闭垃圾桶，并显示垃圾桶状态统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在文件中统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在数据库中二、硬件超声波测距模块，sg90
lelebanaba·2023-07-27 05:24

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。
RachelEP·2023-07-26 16:26

基于MSP432P401R爬坡小车【2020年电赛C题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V
比特冬哥·2023-07-26 09:01

【雕爷学编程】Arduino动手做（167）---MG996R金属齿轮舵机2

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百六十七：
驴友花雕·2023-07-26 01:03

【【直流电机驱动PWN】】

直流电机驱动PWN前面都是沙县小吃，这里才是满汉全席直流电机是一种电能转化成机械能的装置直流电机有两个电极当电机正接电机正转当电机负接电机倒转电机还有步进电机舵机无刷电机空心杯电机因为电机是一个大功率器件并不太好直接接在
ZxsLoves·2023-07-25 23:38

K210实现舵机控制（GS90）

拿到k210后烧录固件，然后打开MaixPyIDE，本人用的是Mac，除了UI有些小差别外没有不同。1.连接K210，点击按钮选择对应的串口，wi系统comx。x代表数字。mac系统为usb2Serial类似的命名方式2.导入库文件importsensor,image,time,lcd,jsonfromMaiximportGPIOfromfpioa_managerimportfmfrommachi
抠脚大汉UP·2023-07-25 03:35

K210学习笔记——三角函数下的目标追踪

目标追踪的意思是：识别到目标物体，通过舵机转动，朝向目标物体.实验器材：二自由度舵机云台加两个SG90舵机，K210。
良辰353·2023-07-25 03:33

它就是传说中机器人界的“功夫”明星，酷毙了！

正面先来张正面照侧面再来张侧面滴这个机器人采用18个颜色多变的数据伺服舵机配套单片机主板，适合DIY\DIT组装，图形化编程，编出自己
MoreFunThink·2023-07-24 02:54

机械臂运动学分析，向量方法

下图为机械臂的形态及坐标轴、关节的定义分析：（单位：mm，舵机编号从下到上，底板底部为坐标原点，与舵盘顶部等高且与机械臂上层部分中心点x坐标相同处为关节位置。
路易斯720·2023-07-23 23:40

ESP32（MicroPython） RGB点阵+多功能显示+可交互超声波云台

代码如下'''舵机-->(22)(Trig)-->(5)(Echo)-->(18)SCL-->16SDA-->
路易斯720·2023-07-23 23:39

树莓派4B-Python-控制舵机

树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接使用gpiozero库的代码使用RPI.GPIO库的代码再补充一下本文采用的是SG90型号、转动角度为90°/180°的舵机和树莓派
One-For-All·2023-07-20 01:37

【雕爷学编程】Arduino动手做（164）---Futaba S3003舵机模块3

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百六十四：
驴友花雕·2023-07-19 23:04

舵机的控制

舵机的控制#include"./tim/bsp_general_tim.h"#include".
傻童:CPU·2023-07-19 09:13

smbus,,Jetson nano使用PCA9685驱动舵机

sudoapt-getinstallpython-smbushttps://blog.csdn.net/stoutwei/article/details/119682524
鼾声鼾语·2023-07-19 02:06

计算机控制舵机,智能无人驾驶汽车计算机控制系统

积分环节的加入可以调节系统的静态误差。设定Kp=1000，Ki=50系统基本实现设计要求所以综上所述，我们设计的PID控制器的传递函数为：，采样周期为T=0.1s。然后，利用数字控制器的离散化设计步骤来设计本系统。通过前面的分析，知道被控对象的连续传递函数为：。其中，m=1000，b=50。因为零阶保持器的传递函数为：。所以得到广义对象的脉冲传递函数为：对单位脉冲输入信号的十倍，，选择。在十倍的单
周看看·2023-07-18 20:15

机器人制作开源方案 | Delta型腿机器狗实现原地动作

原地摆臂原地圆形摆动原地蹲起原地踏步2.电子硬件本实验中采用了以下硬件：主控板Basra主控板（兼容ArduinoUno）扩展板Bigfish2.1扩展板SH-SR舵机扩展板传感器近红外传感器六轴陀螺仪电池
Robotway·2023-07-18 08:10

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32
比特冬哥·2023-07-17 15:17

基于单片机的语音识别智能垃圾桶垃圾分类的设计与实现

功能介绍以51单片机作为主控系统；液晶显示当前信息和状态；通过语音识别模块对当前垃圾种类进行语音识别；通过蜂鸣器进行声光报警提醒垃圾桶已满；采用舵机控制垃圾桶打开关闭；超声波检测当前垃圾桶满溢程度；整个电路以
咸鱼弟·2023-07-17 11:38

MSP432学习笔记14：定时器A的学习整理

的深入研究，定时器A的相关实践基本上在之前的文章中都有提及：1.定时器A定时中断：MSP432学习笔记7：定时器A_定时中断_msp432时钟_NULL指向我的博客-CSDN博客2.定时器A_PWM驱动舵机
NULL指向我·2023-07-17 09:49

基于单片机的厨房安全监测系统的设计与实现

单片机作为主控系统；OLED液晶显示当前检测的气体浓度，温度，是否有火等信息；按键可以设置温度上限、可燃气体浓度上限；当温度超过我们设置自动开启风扇进行降温；当检测到天然气泄露后蜂鸣器进行声光报警，并且舵机进行控制模拟关闭阀门
咸鱼弟·2023-07-16 23:02

2022年电赛C题设计报告（小车题）+测评现场

2022年全国大学生电子设计竞赛小车跟随行驶系统（C题）【本科组】目录小车跟随行驶系统（C题）摘要Abstract1系统方案1.1控制系统的论证与选择1.2舵机控制模块论证与选择1.3超声波测距模块的论证与选择
海雾·拂晓·2023-07-16 19:36

Arduino-ESP8266 控制舵机开门

先上效果视频：mqtt消息控制舵机开门准备工作esp8266开发板13￥Mg995舵机13￥四个5号电池2￥导线若干0.5￥电池盒一个0.5￥成本不到30大洋，可玩性，实用性都很高。
佛一脚·2023-07-16 12:09

基于51单片机和proteus的智能垃圾桶系统

2.超声波测距模拟检测人体靠近垃圾桶3.舵机模拟开启或关闭垃圾桶桶盖。4.垃圾桶满溢后报警指示。5.LED指示人体状态满溢状态及系统状态。
远望创客学堂·2023-07-16 06:40

喷药智能小车——附源代码

喷药智能小车的组成：主控制板：Arduino舵机控制板：PCA9685陀螺仪：MPU6050电机驱动：TB6600伺服电机：57BYG250B视觉识别：OpenMV好的，下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth＋萌萌的TH！·2023-07-15 16:22

51单片机的智能鱼缸控制系统【proteus仿真+程序+报告+原理图】

到时间后自动喂食，喂食舵机打开5s钟后自动关闭3、手动喂食，点击喂食按键后，喂食舵
每天一杯冰美式oh·2023-07-15 02:13

Orangepi Zero2 基于官方外设开发（一）

目录一、wiringPi外设SDK安装二、蜂鸣器补充：shell脚本的改进补充：vim缩进三、超声波测距模块四、SG90舵机五、Linux定时器一、wiringPi外设SDK安装第一种：gitclonehttps
单行梦想家·2023-07-14 23:38

机械手臂

二.控制舵机转向1.首先，进入到红外遥控的串口，查看串口测试出每一个按键的二进制码。2.通过按钮的二进制码来控制舵机转角的位移。3.当舵机位移结束后，通过遥控器控制手臂的停止，与启动。
媛就是阔耐·2023-07-14 08:57

【雕爷学编程】Arduino动手做（156）---OTTO两足舵机机器人

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2023-07-13 21:22

ROS：Rviz中控制机器人模型运动

xacro文件2.2.2添加Arbotix配置文件2.2.3编写launch文件配置Arbotix2.2.4启动launch文件并控制机器人模型运动一、Arbotix简介Arbotix是一款控制电机、舵机的控制板
Hello xiǎo lěi·2023-07-13 21:14

使用STM32 再实现感应开关盖垃圾桶

硬件介绍SG90舵机如上图所示的舵机SG90，橙线对应PWM信号，而PWM波的频率不能太高，大约50Hz，即周期0.02s，20ms左右。
mjmmm·2023-07-13 21:43

【如何使用 Arduino 控制伺服舵机】

【如何使用Arduino控制伺服舵机】前言1.什么是伺服电机？2.伺服电机如何工作？
2345VOR·2023-06-23 17:59

【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程四超声波检测】

✨接下来我们会出一系列教程来完成开发✨✨✨【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程一项目书】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程二传感器执行器操作】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程三舵机控制
2345VOR·2023-06-23 17:28

【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程五整体调试】

✨接下来我们会出一系列教程来完成开发✨✨✨【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程一项目书】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程二传感器执行器操作】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程三舵机控制
2345VOR·2023-06-23 17:28

【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程二传感器执行器操作】

✨接下来我们会出一系列教程来完成开发✨✨✨【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程一项目书】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程二传感器执行器操作】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程三舵机控制
2345VOR·2023-06-23 17:57

【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程三舵机控制】

✨接下来我们会出一系列教程来完成开发✨✨✨【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程一项目书】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程二传感器执行器操作】【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程三舵机控制
2345VOR·2023-06-23 17:57

学习笔记12-SG90舵机

目录一、简介接线二、原理3、代码段3.1、sg90.c3.2、main.c一、简介舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，可以根据控制信号来输出指定的角度（常见的有
ChristianLuuu·2023-06-23 06:20

实例4：树莓派GPIO控制舵机转动

实例4：树莓派GPIO控制舵机转动实验目的通过背景知识学习，了解舵机的外观及基本运动方式。了解四足机器人minipupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制，熟悉PWM。
HermanYe996·2023-06-21 18:45

写字机器人——简易版demo全流程实现

基本思路：turtle画图——机械臂绘制需要包含模块：1、turtle绘图并记录坐标2、坐标转换为机械臂角度3、机械臂角度转为舵机的pwm值4、将pwm值传入pca9685控制芯片，并执行硬件部分：需要
# JFZero·2023-06-19 21:13

写字机器人——pca9685控制芯片

"""esp32是与电脑用数据线连接的芯片，esp32通过i2c将数据传给pca9685，pca9685控制舵机运动因此，esp32是芯片，pca9685是舵机驱动器"""#为简化可扩展性，标准Python
# JFZero·2023-06-19 21:42

PX4通过程序输出PWM波控制舵机或者电机

1.先在机架启动脚本中设置PWM引脚（这步不做的话无法输出PWM波）以450机架为例其原来的设置如下setMIXERquad_xsetPWM_OUT1234只设置了四个通道改成如下setMIXERquad_xsetPWM_OUT12345678setPWM_AUX_OUT123456setMIXER_AUXdodeca_bottom_cox设置ＰＷＭ通道，同时设置一个辅助混控这样的话就将其他的通道
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

STC8H8K64U——定时器生成PWM控制舵机

定时器生成PWM控制舵机设置5个按键，分别控制舵机转0度，45度，90度，135度，180度。
往昔的恒纳兰那·2023-06-19 05:42

树莓派下安装PCA9685的python驱动程序

#使用树莓派或者BeagleBoneblack的Python源码驱动PCA9685输出PWM波控制舵机(伺服电机)/LED灯##Installat
Ryan.Mo·2023-06-19 03:19

STM32单片机（六）TIM定时器 -＞ 第四节：TIM输出比较练习（PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动舵机以及PWM驱动直流电机）

❤️专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。☀️专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基
乘凉~·2023-06-18 16:54

esp8266使用arduino 开发mqtt 控制9g舵机

include"ESP8266WiFi.h"#include#include#include"ServoEasing.hpp"#defineLED16//D0#defineSERVO1_PIN14//舵机脚位
少十步·2023-06-18 08:30

STM32——08-STM32感应开关盖垃圾桶

项目二：感应开关盖垃圾桶项目需求检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖项目框图硬件清单SG90
Walker F.M·2023-06-16 14:47

SG90舵机的原理和控制方式

前言做过机器人、智能车或者玩航模的朋友应该对舵机不会陌生，这种舵机也是很常用的。舵机只是我们通俗的叫法，它的本质是一个伺服电机，也可以叫做位置(角度)伺服驱动器。
嵌入式之入坑笔记·2023-06-16 03:21

遥控手臂

二、控制舵机转向1、首先，进入到红外遥控的串口，查看串口测试出每个按键的二进制码。2、通过按钮的二进制码来控制舵机角度位移。3、当舵机位移结束后，通过遥控器控制手臂的停止，与启动。
苏忆冉www·2023-06-16 02:10

一款基于RT-Thread操作系统的自动测温+风扇自动调速+加湿+自动启停的智能风扇项目(附源码下载)

风扇主体：SD7数字舵机、直流有刷电机、加湿模块。显示屏：陶晶驰智慧串口屏（带触控）。软件平台：RT-ThreadStudio（主体开发）USARTHMI（串口屏开发）实现功能手动控
CODER8R·2023-06-15 20:32

第9章 舵机控制

这种电机最早被用在航模和船模等遥控模型中，控制各种舵面的转动，这就是舵机。现在舵机除了运用在遥控模型中，也大量的运用在各种机器人、机械臂的关节以及智能小车的转向机构中。下图就是一种标准舵机的外形。
总结所学·2023-06-15 19:16
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