SImulink 第30页

Carsim中几个轮胎速度，有关滑移率的设置

今天在用carsim和simulink仿真设置车辆滑移率，试了多半天，滑移率始终为零，郁闷坏了。carsim中轮胎的速度有以下三类，注意选对！这是我犯的错误引以为戒

渣渣丰·2022-11-23 18:14

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估】基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点

「已注销」·2022-11-23 18:08

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法测试的工况:正弦工况，不同车速估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了

「已注销」·2022-11-23 18:38

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言ifend、forend，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块

「已注销」·2022-11-23 18:31

采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。

「已注销」·2022-11-23 18:01

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点

「已注销」·2022-11-23 18:00

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型

主要内容如下：1、在线计算k值，可便于后续和别的控制器联合，2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型，并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和

「已注销」·2022-11-23 18:59

逆变器重复控制采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。

「已注销」·2022-11-23 15:25

电机控制系列-电磁学基础知识

整个系列讲包含，MATLABSimulink仿真及C语言实现。本系列为自学过程，可留言讨论。

ayuan0211·2022-11-23 00:02

【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍本研究提出了一种使用比例-积分-微分(PID)控制器控制微型机器人系统位置的新方法。利用正余弦算法（SCA），应用新的目标函数

matlab科研助手·2022-11-22 23:59

高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制学习笔记（未完结）

短步长离散化1.2.2阶段二：长步长离散化1.3基于横摆稳定约束的轨迹跟踪MPC设计1.3.1横摆稳定包络线约束1.3.2道路环境约束1.3.3执行机构饱和约束1.3.4构造模型预测控制器2Carsim/SIMULINK

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

递推最小二乘法RLS的轮胎侧偏刚度估计(原书缺失代码已补全)

最小二乘法1.2递推最小二乘法RLS1.3具有遗忘因子λ的递推最小二乘法2轮胎线性侧偏刚度估计2.1RLS算法分析2.2联合仿真平台的设计carsim设置车辆参数carsim设置工况carsim设置IO模块Simulink

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

液压控制系统的simulink搭建

液压控制系统的simulink搭建1.液压传动系统的优点2.液压系统动态性能的主要问题3.研究液压控制系统的动态性能的主要方法4.液压控制系统的建模(1)基本的液压系统模型(2)建模方法(3)基本过程5

赛亚茂·2022-11-22 17:25

基于simulink的模糊自整定PID控制器设计与仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础模糊自整定即根据控制参数的偏差、偏差变化率以及参数间的模糊关系，调整控制参数，常用于PID控制器参数的调节。PID控制的参数模糊自整

fpga和matlab·2022-11-22 10:34

卡尔曼滤波simulink模型_电池管理系统---Simulink源码/资料分享及Live 介绍

大家好，作为长三角规定的重点疫区人员，呆在自己80平的小屋里面，隔离期间，精心修炼，打通任督二脉，耗时16天，逐个梳理BMS的知识点，发布8篇BMS总结软文，同时整理相关资料，发布准备期长达1个月的知乎Live即将与大家见面，同时也奉上我的最新修炼成果，高达8G技术资料，包含，“BMS源码/模型分享，LivePPT(自己手写50页高质量PPT)，BMS大学教学视频，BMS行业资料与论文”，奉献给大

weixin_39593354·2022-11-22 08:49

离散连续系统仿真（汽车自动停车系统和弹跳球运动模型） matlab

文章目录一、汽车自动停车系统1.1实验描述1.2实验目的1.3建模1）建立这个自动停车系统的混成自动机模型：2）状态图1.4Simulink仿真1.4.1仿真图1.4.2仿真结果1.5实验体会二、弹跳球运动模型

Code_HS·2022-11-22 08:46

如何快速学习整车控制器VCU电控开发

首先从VCU开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础。再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩

王小奎~·2022-11-22 08:41

基于Matlab&Simulink的汽车等速百公里燃料消耗量仿真

①编辑器输入脚本代码仿真：ne=[140014001400140014001400140014001400140016001600160016001600160016001600160016001800180018001800180018001800180018001800200020002000200020002000200020002000200022002200220022002200220

吴糖气泡Meanler·2022-11-22 00:06

m基于simulink的16QAM和2DPSK通信链路仿真,并通过matlab调用simulink模型得到误码率曲线

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述2DPSK又称为相对相移键控，它不是利用载波相位的绝对数值传送数字信息，而是用前后码元的相对载波相位值传送数字信息。所谓相对载波相位是指本码与前一码元初相之差。如图，这里输入的信号为1000001000_0110001010_0111101000串并之后得到数据（由于延迟1个符号，数据的第一个值不计入计

我爱C编程·2022-11-21 20:44

基于matlab和Simulink的不同阶QAM调制解调系统误码率对比仿真

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB预览4.完整MATLAB程序1.算法概述正交振幅调制是利用已调信号在相同带宽内的频谱正交来实现两路并行的数据信息传输，其信道频带利用率与单边带调制一样，主要用于高速数据传输系统中。QAM系统组成框图如下所示。发送端形成的正交振幅调制信号为：假设接收端所产生的的相干载波与发送端完全相同，那么，相互正交的两路解调器的输出分别为：经低通滤波后，上、下两

我爱C编程·2022-11-21 20:14

《安富莱嵌入式周报》第257期：2022.03.14--2022.03.20

本周视频教程更新：DSP视频教程第4期：MatlabSimulink生成C工程代码在STM32上运行（2022-03-17）https://www.armbbs.cn/forum.php?

嵌入式系统OS·2022-11-21 15:23

carmaker/matlab联合仿真(三) 生成车道线点，拟合多项式方程

拟合多项式方程win10matlab2020bcarmaker10.2.2在carmaker/matlab仿真中，carmaker提供了摄像头、雷达等传感器模型，能够将场景中在传感器覆盖范围内的目标传送到simulink

NeilSwift·2022-11-21 14:08

MATLAB的Simulink使用及实例

MATLAB的Simulink使用及实例今天我们来新建一个如图所示的simulink文件源代码已经上传了，只要5积分就可以下载啦，嘿嘿。

猫头丁·2022-11-21 07:10

第四讲系统建模方法

系统建模一般流程实际系统的分析方法大致类似，但对于实际系统的模型实现方式则有多种：1、面向方程（图框）的因果建模基于图框进行系统模型实现的软件很多，如Simulink、AMESim（应用于控制领域）等，

同元软控·2022-11-21 04:06

CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulink DLL联合仿真模型，实现前后电机效率最优及稳定性分配

CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulinkDLL联合仿真模型，实现前后电机效率最优及稳定性分配。关于模型：1.策略是用64位软件编译的，如果模型运行不了请将软件切换成64位。

「已注销」·2022-11-21 04:09

调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段

调频模型simulink考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段，第一阶段主要用来快速求解频率最低点，第二阶段用来求解频率稳定值，有具体的对应参考资料YID:3210689470175720z

「已注销」·2022-11-21 04:39

基于simulink的牛鞭效应模型建模与仿真

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础牛鞭效应，是经济学中的一个术语，它也被称为需求放大效应。牛鞭效应指的是当信息流从最终客户端传输到原始供应商时，信息共享无法有效实现，信息逐步失真和放大，需求信息看起来越来越波动，并且这种信息的失真在图中被放大，就像甩起的牛鞭一样，因此被称为“牛鞭效应”。在供应链中，阶级

fpga和matlab·2022-11-20 21:08

matlab 合并两个数组,合并分类数组 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

创建分类数组创建分类数组A，其中包含教室A中的25个学生的首选午餐饮料。rng('default')A=randi(3,[25,1]);A=categorical(A,1:3,{'milk''water''juice'});A是一个25×1的分类数组，包含三个不同的类别：milk、water和juice。汇总分类数组A。summary(A)milk6water5juice14教室A中的六个学生喜欢

孤独的根号三·2022-11-20 18:29

Matlab/simulink采样仿真数据（时序）和时间序列的保存

在仿真中，如果我想保存一个实时的运行数据，将它保存为excel格式或者其他格式，以便以后进行更细致的数值分析，尤其是有时候需要将其输入到人工智能算法中进行运算（当它作为数据集的时候）我们应该怎么做呢？以下是我摸索的办法：使用toworkspace模块这是我的仿真模型，如果我想采样随时间变化的有功功率输出，在库浏览器中搜toworkspace将其连接到信号端口，为了比较，我也连接上了示波器设置采样时

魔术田·2022-11-20 17:17

VSG交流侧传输线路单相接地/双相短路故障simulink\matlab仿真

这里是对仿真的一个补充，经过我的摸索，找到了在主回路上设置three-phasefault来模拟故障发生的方法。主电路搭建：传输线路设置，这里可以自定义线路电阻、电感、电流，我使用的是初始值，另外记得频率改为工频50Hz。这里只模拟了两千米的传输线路，但是这个模块是必要的，因为电源侧是理想电压源，接入的是无穷大电网，如果忽略这个模块，中间的接地等故障是模拟不出来的。在传输线之后，加入了电压电流测量

魔术田·2022-11-20 17:17

Matlab/Simulink中的S函数模块嵌入人工智能、神经网络算法设计仿真案例详解（以基于RBF神经网络算法的VSG转动惯量自调节为例）

参考文献AnimprovedvirtualsynchronousgeneratorpowercontrolstrategyDeepreinforcementlearningbasedparameterself-tuningcontrol基于改进型RBF神经网络的VSG转动惯量自适应控制_杨旭红基于RBF的VSG转动惯量和阻尼系数自适应控制策略_高子轩基于虚拟同步发电机的逆变器并网稳定性研究_姚凤军

魔术田·2022-11-20 17:35

vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等

vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。

「已注销」·2022-11-20 11:09

基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除

基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除，优点是滤波前后波形无相位滞后，幅值衰减可补偿，不足之处在于不支持实时滤波

「已注销」·2022-11-20 07:21

轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制

轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性

「已注销」·2022-11-20 07:20

m超外差单边带接收机的simulink仿真

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述超外差是利用本地产生的振荡波与输入信号混频，将输入信号频率变换为某个预先确定的频率的方法。这种方法是为了适应远程通信对高频率、弱信号接收的需要，在外差原理的基础上发展而来的。超外差收发系统至今仍广泛应用于远程信号的接收，并且已推广应用到测量技术等方面。随着数字计算机硬件及软件的发展,数字计算机的系统仿真

我爱C编程·2022-11-19 23:46

MATLAB测试一阶惯性滞后系统、PID参数采用Simulink整定结果

注意：注释代码是基于采样周期ts=20s形式…；频域到时域变化请参考MATLAB编程测试传递函数的响应曲线（系统辨识第一篇）。https://blog.csdn.net/weixin_37928884/article/details/127799637%传递函数：一阶惯性加滞后%1%exp(-80*s)*--------%60s+1clear;closeall;clc;%采样周期ts与tdelay

智能.优化.控制.自动化·2022-11-19 20:50

matlab标记圆形,标识圆形目标 - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 中国

步骤1：读取图像在pills_etc.png中进行读取。RGB=imread('pillsetc.png');imshow(RGB)步骤2：阈值化图像将图像转换为黑白，以便使用bwboundaries为边界跟踪做准备。I=rgb2gray(RGB);bw=imbinarize(I);imshow(bw)步骤3：去除噪声使用形态学函数，删除不属于关注对象的像素。删除包含少于30个像素的所有对象。bw

蜉蝣在人间·2022-11-19 19:21

js类似matlab_如何评价国产软件 TRUFFER（可替代 MATLAB）？

半年内实现Matlab科学计算与图形显示的70%；1年内100%全部实现；3年内完全实现Simulink；100%自主版权源代码；无需#openGL#等组件支持的三维、四维图形显示。

weixin_39759441·2022-11-19 13:41

MATLAB实现控制系统模型（传递函数）的建立与转化，传递函数模型与零极点增益模型的转化，连续系统与离散系统的转化，对比不同采样周期对系统性能的影响

不得不说使用MATLAB做控制仿真还是十分简洁方便的，尤其是其中的simulink模块可以提供更加直观的模型，方便分析与测试。

clear_lantern·2022-11-19 11:13

风云崛起之使用simulink画微分方程图像

一阶微分方程还是太过于简单，如果只会一阶微分方程的话，那我们组成的电路只有RLE电路或者RCE电路。于是y思考，那二阶微分方程是不是对应的RLC的电路呢？接下来我们用二阶微分方程来分析电路。首先我们做如下的数学题四个微分方程对应的四个解，matlab的解如下前两个关于方程x的解好分析，但是在第三个方程的解内含三角函数，所以我们试图用matlab进行化简，如下图所示看样子是一个震荡函数看这个样子确实

璞楞登斯沃·2022-11-19 06:30

MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理...

采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题讨论。第一个问题“掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型”讨论如下：1.songwanj

凯然·2022-11-19 03:39

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(FOC)系统进行了理论研究与分析，并运用Matlab/Simulink对其调速系统进行建模与仿真。

小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

Simulink永磁同步电机控制仿真系列三：id=0的闭环控制

文章目录一、实现电流闭环二、实现转矩闭环三、实现速度闭环四、波形分析Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章已经发布两篇，每篇文章都开源simulink仿真模型。

深入浅出说电机·2022-11-19 03:21

永磁同步电机控制系列

永磁同步电机控制系列永磁同步电机控制从理论到仿真到实验分享研究生的生涯即将结束，在这短暂的记录一下自己关于电机的一些学习和认识，希望和大家一起共勉，我会以我大论文的框架进行基本记录，以及我三年做的simulink

LDLPMSM·2022-11-19 03:46

【控制工程1】弹簧系统运动控制方案及simulink仿真

弹簧系统运动控制方案及simulink仿真一、题目描述二、弹簧系统运动方程求解三、弹簧系统运动控制方案分析3.1弹簧系统传递函数3.2弹簧系统稳定性分析3.3弹簧系统运动控制闭环框图3.4伺服电机选型四

Wilbur11·2022-11-19 03:02

直流电机模糊控制系统的MATLAB-Simulink仿真

在工业现代化的发展当中，直流电机的使用非常广泛。对直流电机的控制也越来越重要，在现代的工业生产当中，对生产的过程控制要求比较严格，对生产出来的产品质量的要求也相当严格，这就要求在现代工业生产过程当中，对控制的要求控制精度准确、易于调速、运行稳定。在工业生产过程中为提高产品的质量和产品的产量，控制过程从人工手动控制慢慢向半自动控制发展，半自动控制慢慢向全自动控制发展，使得生产工艺实现全自动化生产，在

fpga和matlab·2022-11-18 04:49

自动驾驶仿真|软件工具-CarSim

本文目录：1、自动驾驶的仿真平台是什么2、CarSim在仿真平台中的作用3、CarSim软件功能介绍4、CarSim的软件界面介绍5、CarSim和Simulink的联合仿真以下正文：1、自动驾驶的仿真平台是什么自动驾驶仿真有三个要素

智驾仿真李慢慢·2022-11-12 11:21

扩展卡尔曼滤波soc估算基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型

扩展卡尔曼滤波soc估算基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池

「已注销」·2022-11-10 07:02

无迹卡尔曼滤波估计SOC的simulink模型详解

simulink模型如图1所示。

新能源小趴菜·2022-11-10 07:53

simulink仿真遇到This model is structurally singular 问题

今天在尝试用simulink搭建一个简单的电路进行仿真，诊断器报了一个错误：Thismodelisstructurallysingularbecausesomevariablesaremissingfromthefinalsetofequations.Checktheequationsthatdependonthefollowingvariables

lovelybear2333·2022-11-08 19:29

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