SLAM&VIO

VIO单目评测算法:A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots

ABenchmarkComparisonofMonocularVisual-InertialOdometryAlgorithmsforFlyingRobots飞行器单目VIO算法测评算法方面总结：MSCKF
Y.W.jian·2019-08-08 15:52

视觉惯性导航系统综述

视觉惯性导航系统综述摘要介绍2视觉惯性导航2.1IMU运动模型2.2相机测量模型3状态估计3.1基于滤波器/基于优化的估计3.2传感器的紧耦合和松耦合3.3VIO和SLAM3.4直接/间接的视觉处理3.5
Hanghang_·2019-07-26 10:34

【从零手写VIO】——概述与课程介绍——回顾与基础

一、三维刚体运动习惯是从右往左！本课程中的一些约定：I就是B，有的叫做IMU坐标系，有的叫做Body坐标系下面是值得注意的一些约定！二、四元数旋转矩阵R可以用单位四元数q来描述！四元数中的运算：一圈里面一个乘号专门指的就是四元数之间的乘法！记住记住！具体的知识点下面自己贴自己的学习笔记！四元数对时间的导数下面的这个取对数就是把矩阵转成向量的意思最后我说两句吧，我觉得这个回顾回顾的太水了，这次讲的不
Amazingren·2019-07-04 23:49

Unity + ARKit 学习使用

CoreML,SiriKit,HomeKit,HealthKit,等其中ARkit,CoreML是最好玩的,为啥这样说那,领导要求.ARkit使用VisualinertialOdometry(视觉惯性里程计,VIO
北京-AK1·2019-06-25 16:24

SLAM研究资源汇总

评估指标参考conferenceranks主要方向涉及了控制领域，无人车领域，人工智能领域等等多领域都有1、VO/VIO（组合导航定位）2、与深度学习结合，做估计位姿，用来做闭环检测（场景的再识别）3、
colorsky100·2019-06-04 22:19

EuRoC数据集相关

综述用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machinehall普通房间硬件设备飞行器机体：AscTecFirefly双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz
Alan_Lan_·2019-03-19 14:13

s-msckf代码笔记（一）

s-msckf主要由image_processor跟msckf_vio两个节点组成。Image_processor中主要的算法位于ImageProcessor::stereoCallback()。
OORRANNGGE·2019-03-18 17:51

FPGA series # 关于ChipScope的ICON核、ILA核和VIO核

刚入门接触vivado其实是陌生的，陌生之处在于不了解历史。即使是日益更新的技术也是从最初那个0和1一点点垒起来的，每当看到类似于这就是可以这么做，你不用去知道它底层怎么跑的，只要知道怎么使用就行这种话，就想到使用工具会越来越强大，虽然给我们省了很多事，但如果能知道现在的一键里包含以前那么多的过程，也是很有意思的事啊。说起来也是昨儿调试的结果还可观，今早来了再跑一遍的时候萌生了个好奇，翻书查阅了一
Florence_0·2019-01-18 18:17

Hi3519V101 sample说明

1.结构sample#MPP例程|--common#例程所需要的公共函数|--vio#视频输入输出demo|--venc#视频编码demo|--region#区域demo|--dis#数字图像防抖(DIS
狐言乱雨·2018-12-29 10:46

EuRoC数据集简介与使用

EuRoCDataset数据集.md综述用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machinehall普通房间硬件设备飞行器机体：AscTecFirefly双目VIO
colorsky100·2018-12-28 21:42

相关性扫描匹配之分支限界加速

前端充当里程计的角色，比如我们熟知的VO（视觉里程计）和VIO（视觉惯性里程计）。激光SLAM也需要前端，对于每一帧点云，通常是使用所谓的扫描匹配（scan-match）方法进行位
金戈大王·2018-12-15 15:34

FPGA series # vivado之添加switch和VIO核

今天在之前代码的基础上，把两组置0的高位数据也通过模块跑了一遍，出来效果还可以看。顺手添加了个开关，当switch置0时不经过gamma模块，置1时经过。assignaddrb_r=s_axis_gamma_tdata[23:16];assignaddrb_g=s_axis_gamma_tdata[15:8];assignaddrb_b=s_axis_gamma_tdata[7:0];assign
Florence_0·2018-11-15 19:36

VIO文献汇总

前段时间在自学VIO，看了几篇文章，觉得很不错，做个笔记，保存下来。
洛基Loki·2018-10-16 21:02

R学习日志（二）-- 逻辑回归与模型选择：逻辑回归、AIC/BIC、ROC曲线

Task3逻辑回归数据读取a639,-1]#根据内外样本比例对总体数据进行分组并命名，可随机打乱次序后分组方差分析options(digits=9)#调整显示小数位数glm0.a1=glm(VIO~1,
caitlyn24·2018-08-21 11:09

（ICRA2018之VIO-SLAM系列）Detection and Resolution of Motion Conflict in Visual Inertial Odometry的学习

这篇文章主要就是讲了提出了一种方法，去解决一个出现在IMU和VO的融合过程中的一个叫做motionconflict的东西。问题的引出，因为当两种传感器模块之间出现信息不一致的时候，定位的准确性就会急速的降低，因此也会导致不可避免的错误（这里我觉得这些不可避免的错误应该就是定位的精准度上的问题吧，他表述上我觉得不够好）所以这个时候，基于一系列观测数据的multiplemotionestimates就
Amazingren·2018-07-06 11:13

STM32笔记-FM收音机

FM的收音机制作比较简单，只用一个芯片就可以实现，代码也比较简单，芯片选用的RDA5807或者RDA5807M，两者稍有区别，主要在复位方面，RDA5807M少一个vio引脚，无法进行软件复位，在买芯片后厂家会提供
VCA821·2018-06-26 00:06

centos7 的ElasticSearch6.2.4集群的搭建

centos7的ElasticSearch6.2.4集群的搭建三台服务器分别为vio062018，vio062019，vio062020jdk版本的1.8运行用户非root，用户名elk首先，在hosts
秋成·2018-06-20 10:43

VINS-mono详细解读与实现

VINS-mono详细解读VINS-mono详细解读前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
Darlingqiang·2018-06-14 10:23

VIO回顾：从滤波和优化的视角

L.Riazuelo,JuanD.TardósandJ.M.M.Montiel翻译：蔡纪源审核：鲁涛编辑：谢粤超杨雨生欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要视觉惯性里程计(VIO
danmeng8068·2018-06-07 14:10

Vivado VIO （virtual input output）虚拟IO使用

更多精彩内容，请微信搜索“FPGAer俱乐部”关注我们一般情况下ILA和VIO都是用在chipscope上使用，VIO可以作为在chipscope时模拟IO。
FPGAerClub·2018-05-01 00:30

msckf_mono构建运行方法

背景博主是在读DavideScaramuzza投稿到ICRA2018的VIO综述文章《ABenchmarkComparisonofMonocularVisual-OdometryAlgorithmsforFlyingRobots
jjjwwwjjjwww·2018-04-14 19:15

VIO当中的预计分 《On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odometry》

该博客是关于VIO当中预计分的知识。同时结合高翔博士的讲解PPT以及原文章。
LilyNothing·2018-01-20 17:35

彩铅小白零基础-30分钟速涂圣诞小鹿

Vio刷neesahs的ins随手看到这调皮的小歪鹿，立马动手～画完那一刻觉得好欢乐～由于自己是第一次出教程啦，有什么需要改进可以留言给我～想进群打卡也可以找我～工具：笔：红色辉柏嘉水溶彩铅48色纸：荷兰白卡准备好就开画
欢乐B·2017-12-23 12:47

ARKit 初探

ARKit主要负责AR计算，它将ARCamera捕获的视频帧当作背景，使用视觉惯性测距（VIO）来精确跟踪周围的世界，进行坐标转换，场景搭建及平面的捕获；然后，通过SceneKit(3D)/SpritKit
音视频直播技术专家·2017-12-05 17:22

vins mono 刚开始学习 一

简介VINS-Mono是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了，发现效果不错。做个简单的笔记，详细的内容等我毕设搞完再弄。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-11 19:59

vio slam基本---转载

周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-10-31 12:52

MySQL半同步复制--handle_slave_io等待master发送event

#0  0x00898402 in __kernel_vsyscall ()#1  0x00c28133 in poll () from /lib/libc.so.6#2  0x08a90315 in vio_io_wait
yzs的专栏·2017-10-11 21:47

大神揭秘：苹果 ARKit 凭什么碾压对手？

通过这篇文章，我们能了解到：ARKit的基本技术原理：视觉惯性测量（VIO）系统、平面检测ARKit的两大神秘之处：单目摄像机3D成像、计量尺度获取ARKit、Tango、Hololens技术对比开发
AR头条·2017-09-08 08:45

IMU标定算法流程

由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。
New-Time·2017-08-06 08:47

ARkit

基础技术视觉惯性程计ARKit使视觉惯性程计(VisualInertialOdometry,VIO)来精准追踪周围的世界。VIO将
坤哥爱卿·2017-07-06 09:39

rovio视觉里程计的笔记

rovio是一个紧耦合，基于图像块的滤波实现的VIO。他的优点是：计算量小(EKF，稀疏的图像块)，但是对应不同的设备需要调参数，参数对精度很重要。没有闭环，没有mappingthread。
叶璇可·2017-06-26 16:04

rovio视觉里程计的笔记

rovio是一个紧耦合，基于图像块的滤波实现的VIO。他的优点是：计算量小(EKF，稀疏的图像块)，但是对应不同的设备需要调参数，参数对精度很重要。没有闭环，没有mappingthread。
逍遥客33·2017-06-13 21:00

香港科技大学的VINS_MONO初试

简介VINS-Mono是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了，发现效果不错。做个简单的笔记，详细的内容等我毕设搞完再弄。
逍遥客33·2017-06-03 22:00

视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

原文链接：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/6327442.html周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。
dianguangren0332·2017-01-20 21:00

ROS实时采集Android的图像和IMU数据

这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文（论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统，用于AR的Tracking部分，本博文是其中的数据采集部分）。
hitcm·2016-06-25 15:00

24-A2-L3-6 ¡Qué experiencia! 怎样的经历啊！

陈述式简单过去时★不规则变位动词补充dar：di,diste,dio,dimos,disteis,dieronver：vi,viste,vio,vimos,visteis,vieron日期的表达方式(1
Alan_ash·2016-03-27 20:00

hi35xx样例程序使用

  |--common      #hi35xx样例程序使用的公用函数   |     |--vio         #视频输入/输出功能实现演示   |     |--venc        #视频编码功能实现演示
yj775132158·2016-03-26 14:00

openstack kvm WINDOWS虚拟机VDAGENT导致CPU占用100%问题的解决

查看vdagent日志应该是vio_serial的问题用virshdumpxml去看和正常的区别，会发现有channel设备类型是pty，应该是spicevmc才对所以就暴力的修改源代码来解决吧，虚拟机没有声音
magic_wz·2015-11-05 11:00

左连接出错

select Evidence_ID,         VIO_TIME,    
·2015-10-31 12:37

SQL 把一张表虚拟成两张表

.*, t1.code_name, t2.code_name  from vio_evidence e, t_code t1, t_code t2 where e.evidence_type
·2015-10-31 12:31

分配虚拟化磁盘路径的优先级

简介 本文讨论了在使用双 VIO 服务器的 AIX 客户端 LPAR 上设置存储通信优先级的标准流程。
·2015-10-30 13:37

NPIV介绍（PowerVM 新存储特性）

VIO2.1和NPIV简介PowerVM是IBM公司为运行在PowerSystems上的AIX、IBMi和Linux操作系统提供的工业强度的虚拟化技术。
levenliuwen·2015-01-15 10:25

NPIV介绍（PowerVM 新存储特性）

VIO2.1和NPIV简介PowerVM是IBM公司为运行在PowerSystems上的AIX、IBMi和Linux操作系统提供的工业强度的虚拟化技术。
levenliuwen·2015-01-15 10:11

vmware缩写涵义

TransparentPageSharing(TPS) securitydevelopmentlifecycle(SDL) vCenterServerAppliance(vCSA)VMwareIntegratedOpenStack(VIO
xiaoxinyu316·2014-12-05 14:00

AIX VIO: Block Lost or IPC Send Timeout Possible Without Fix of APAR IZ97457 (Doc ID 1305174.1)

InthisDocument Symptoms Cause Solution ReferencesThisdocumentisbeingdeliveredtoyouviaOracleSupport'sRapidVisibility(RaV)processandthereforehasnotbeensubjecttoanindependenttechnicalreview.APPLIESTO:Ora
songyongbo_107·2014-10-28 21:00

MySQL 报错 ‘SSL_OP_NO_COMPRESSION’ 未声明 (在此函数内第一次使用)

编译MySQL的时候报错如下：/usr/local/src/lamp/mysql-5.5.37/vio/viossl.c: In function ‘ssl_do’:/usr/local/src/lamp
yueyan1999·2014-08-22 16:30

离线系统扩容步骤

v7000 划卷并映射给vio_server: byp750a_vio2. vio_server（oem_setup_env环境）扫盘：cfgmgr -v3. vio_server（oe
beaadin·2014-04-17 17:54

ORA-12899: 列 XX 的值太大 (实际值: 521, 最大值:512）

VIO_BUSINESS_RESPONSE_I"."RESPONSE"的
zxnlmj·2014-03-30 11:00

centos 5.8 编译 mysql 5.5.32时，参数-DWITH_SSL=system报错

在centos5.8上编译mysql5.5.32，加了-DWITH_SSL=system参数，编译时报错如下，/usr/local/src/mysql-5.5.32/vio/viossl.c:Infunction'ssl_do
gtianf·2014-01-26 11:30

I2C上拉电阻

上拉电阻确定有一个计算公式：Rmin=(Vdd(min)-0.4V)/3mARmax=(T/0.874)*C，T=1uS100kHz，T=0.3uS400kHz，C是BuscapacitanceRp最小值由Vio
luckywang1103·2014-01-20 20:00
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