SLAM基础内容

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

本周复盘与下周计划

直播的两位老师都是很优秀的实干家，从基础内容做起，写出上百篇的10万+好文，一步步实现了人生的逆袭。通过听老师们讲自己的写作经历，还有他们对自媒体行业的分析等干货分享，我的大脑也跟着一块儿飞速思考。
薇兰凡读·2023-12-16 04:24

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

【flink番外篇】4、flink的sink（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse、分布式缓存、广播变量）介绍及示例（3） - redis

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:52

【flink番外篇】4、flink的sink（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse、分布式缓存、广播变量）介绍及示例（2） - jdbc/mysql

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:22

【flink番外篇】4、flink的sink（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse、分布式缓存、广播变量）介绍及示例（1） - File、Socket、console

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:21

【flink番外篇】3、flink的source（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse）介绍及示例 - 完整版

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:21

【flink番外篇】3、flink的source（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse）介绍及示例（5）- clickhouse

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:51

【flink番外篇】3、fflink的source（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse）介绍及示例（2）- 自定义、mysql

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:50

【flink番外篇】3、flink的source（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse）介绍及示例（3）- kafka

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:50

【flink番外篇】3、fflink的source（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse）介绍及示例（1） - File、Socket、Collection

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:19

【flink番外篇】3、flink的source（内置、mysql、kafka、redis、clickhouse）介绍及示例（4）- redis -异步读取

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:19

【flink番外篇】2、flink的23种算子window join 和interval join 数据倾斜、分区介绍及详细示例（1）- window join

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:18

【flink番外篇】2、flink的23种算子window join 和interval join 数据倾斜、分区介绍及详细示例（3）- 数据倾斜处理、分区示例

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:18

【flink番外篇】2、flink的23种算子window join 和interval join 数据倾斜、分区介绍及详细示例（2）- interval join

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:17

【flink番外篇】2、flink的23种算子window join 和interval join 数据倾斜、分区介绍及详细示例-完整版

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:47

45、Flink 的指标体系介绍及验证（2）-指标的scope、报告、系统指标以及追踪、api集成示例和dashboard集成

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:46

48、Flink DataStream API 编程指南（3）- 完整版

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:46

47、Flink 的指标报告介绍（graphite、influxdb、prometheus、statsd和datalog）及示例（jmx和slf4j示例）

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:15

【flink番外篇】1、flink的23种常用算子介绍及详细示例（4）- union、window join、connect、outputtag、cache、iterator、project

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:15

12、Flink source和sink 的 clickhouse 详细示例

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:15

11、Flink配置flink-conf.yaml详细说明（HA配置、checkpoint、web、安全、zookeeper、historyserver、workers、zoo.cfg）

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:14

2、Flink1.13.5二种部署方式(Standalone、Standalone HA )、四种提交任务方式（前两种及session和per-job）验证详细步骤

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:13

3、flink重要概念（api分层、角色、执行流程、执行图和编程模型）及dataset、datastream详细示例入门和提交任务至on yarn运行

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:13

5、Flink 的 source、transformations、sink的详细示例（一）

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:43

10、Flink的source、transformations、sink的详细示例（二）-source和transformation示例【补充示例】

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:13

Flink 系列文章汇总索引

1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。1、Flink1.12.7或1.13.5详细介绍及本地安装部署、
一瓢一瓢的饮 alanchan·2023-12-15 21:36

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

2018-10-23 canvas 和樱桃小丸子

于是从零开始学习了解canvas首先是这些基础内容，写下来基本上知道了线、文字、渐变、圆、矩形的使用，这个过程感觉再了解Photoshop的工具canvas基础敲一敲敲完，开始制作小丸子
北四巷杂货铺的夏天·2023-12-15 10:49

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。
白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

Day18——JDK新特性

1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclassLambdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun
cherish9927·2023-12-15 02:23

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑·2023-12-15 00:40

使用Docker和 Spring Boot快速搭建微服务

本文不再赘述Docker的意义和基础内容，不了解的同学可以先去看一些Docker的基础使用以及这门技术出现的意义。我们废话不多说，直接进入正题，如何快速搭建属于我们自己的服务。说一下使用的工
XinAnzzZ·2023-12-14 23:14

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-12-14 23:54

静态HTTP和动态HTTP的混合使用：最佳实践

静态HTTP主要负责发布网站的基础内容和页面，如HT
华科℡云·2023-12-14 21:05

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。
小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

2023-01-11日志

今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。
独孤西·2023-12-14 16:58

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU，将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令：gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic
…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack
小白很废·2023-12-14 16:56

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2：https
小白很废·2023-12-14 15:49

基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现

目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR
biyezuopinvip·2023-12-06 23:41

Spring Boot 2.x基础教程：使用MyBatis的XML配置方式

动手试试本篇将不具体介绍整合MyBatis的基础内容，读者可以阅读上一篇：SpringBoot2.x基础教程：使用MyBatis访问MySQL来了解
程序猿DD·2023-12-06 21:42

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。
独孤西·2023-12-06 15:13

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依
faris_5bing·2023-12-05 23:43
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他