SLAM基础内容

网络安全—小白自学

2.渗透技术掌握A.初级渗透首先要学习网络安全的渗透基础内容，包括信息收集，web安全，渗透工具精通，漏洞复现和实战漏洞挖掘B.高级渗透-分方向内容分很多但是整体所需要掌握的内容差
羊村最强沸羊羊·2023-11-30 09:30

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG
CrazyFox%·2023-11-30 03:33

2023网络安全学习路线 非常详细 推荐学习

首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上，更多的人会倒在学习语言上；2、知识点掌握程度不清楚对于网络安全基础内容
一个很黑的黑客·2023-11-29 23:37

数字图像处理基础内容

一.图像基础内容1.什么是图像？图像定义为二维函数f(x,y)，x,y定义为空间坐标，f(x,y)是点（x,y）的幅值。包括灰度图和彩色图。
老于啊·2023-11-29 22:21

2019 寒假规划

第一周（1月28-2月3日）完成寒假生活上基础内容。听语文数学每科7讲。阅读第一本书50%每天写作。每天练字。第二周（2月4日-2月11日）外出游玩阅读书第一本书后50%每天写作每天练字。
Lxy_DL·2023-11-29 21:37

设计模式_策略模式 更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法
u010647296·2023-11-29 15:37

只需十分钟快速入门Python，快速了解基础内容学习。零基础小白入门适用。

文章目录简介特点搭建开发环境版本helloworld注释文件类型变量常量数据类型运算符和表达式控制语句数组相关函数相关字符串相关文件处理对象和类连接mysql关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python工具包+项目源码合集①Python工具包②Python实战案例③Python小游戏源码五、面试资料六、Pytho
python零基础入门小白·2023-11-29 13:07

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，
APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1
APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就
APS2023·2023-11-29 05:13

【黑客】网络安全—小白自学笔记

2.渗透技术掌握A.初级渗透首先要学习网络安全的渗透基础内容，包括信息收集，web安全，渗透工具精通，漏洞复现和实战漏洞挖掘B.高级渗透-分方向内容分很多但是整体所需要掌握的内容差
羊村最强沸羊羊·2023-11-29 03:12

网络安全小白自学

2.渗透技术掌握A.初级渗透首先要学习网络安全的渗透基础内容，包括信息收集，web安全，渗透工具精通，漏洞复现和实战漏洞挖掘B.高级渗透-分方向内容分很多但是整体所需要掌握的内容差
羊村最强沸羊羊·2023-11-29 03:12

想成为网络安全工程师该如何学习？

2.渗透技术掌握A.初级渗透首先要学习网络安全的渗透基础内容，包括信息收集，web安全，渗透工具精通，漏洞复现和实战漏洞挖掘B.高级渗透-分方向内容分很多但是整体所需要掌握的内容差
羊村最强沸羊羊·2023-11-29 03:35

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感
稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

待编辑待编辑BLDC&PMSM

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

待编辑待编辑FOC

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

电机伺服驱动学习笔记（7）待编辑

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
北海不咸鱼·2023-11-28 15:52

使用elementui中的日期选择器 对日期回显和修改

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m0_75195903·2023-11-28 05:33

学习文档1

使用步骤1.引入库2.读入数据总结lytest前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容
zho u_r r4 是萨达十大的所得税·2023-11-27 23:14

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-11-27 13:05

SparkDesk知识库 + ChuanhuChatGPT前端 = 实现轻量化知识库问答

上一篇讯飞星火知识库文档问答WebAPI的使用（二）把星火知识库搞明白了；然后又花了时间学习了一下gradio的一些基础内容:在Gradio实现两个下拉框进行联动案例解读：change/click/input
悟乙己·2023-11-27 12:20

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合
华水者·2023-11-27 10:10

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在
独孤西·2023-11-27 09:08

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体视觉SLAM（Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示
LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction
LeapMay·2023-11-26 14:11

stm32实现0.96oled图片显示，菜单功能

菜单功能功能展示简介代码介绍oled.coled.holedfont.h（字库文件）main函数代码思路讲解本期内容，我们将学习0.96寸oled的进阶使用，展示图片，实现菜单切换等功能，关于oled的基础内容
不想写代码的我·2023-11-26 12:31

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见
笨小古·2023-11-26 08:01

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。
语符律·2023-11-25 16:00

Tim Wagner：Serverless 是云计算的第三次浪潮

TimWagner是AWSLambda的创始人，作为业界最早的Serverless实践者，他无愧于Serverless教父之位。
Serverless·2023-11-25 13:54

ceres优化库的使用

Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在SLAM中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。
内有小猪卖·2023-11-25 10:49

线性代数基础零碎知识点整理——矩阵、行列式

本篇文章主要对线性代数的基础内容——矩阵、行列式、线性方程组、线性空间等内容进行整理，水平有限仅供参考。
606gtfp6k1·2023-11-25 09:02

《十堂课学习 Flink SQL》第二章：Flink 基础

第二章是关于Flink的基础内容。主要包括ApacheFlink框架概述；Flink数据流处理和批处理的基本概念；Flink编程模型；Table以及SQL的简单介绍。
smile-yan·2023-11-25 09:28

【分布式】分布式中的时钟

分布式系统不使用物理时钟记录事件，分布式系统中每个节点记录的时间并不一样，即使设置了NTP时间同步节点间也存在毫秒级别的偏差所以需要有另外的方法记录事件顺序关系，这就是逻辑时钟二、LamporttimestampsLamport
和瑚·2023-11-25 07:42

微信小程序 （组件---基础内容组件）

icon图标组件progress进度条组件text文本组件拓展：富文本编辑器UE和UMrich-text富文本组件基础内容组件icon图标组件属性的长度单位默认为px，2.4.0起支持传入单位(rpx/
weixin_45343878·2023-11-25 06:32

微信小程序（组件---基础内容组件）

基础内容组件1.icon图标组件组件属性的长度单位默认为px，2.4.0起支持传入单位(rpx/px)icon图标组件type类型参数案例：success:success_no_circle:info:
wyk.wyk·2023-11-25 06:32

29.微信小程序（组件--基础内容组件）

微信小程序（组件–基础内容组件）前言（1）icon图标组件（2）progress进度条组件（3）text文本组件（4）拓展：富文本编辑器UE和UM（5）rich-text富文本组件基础内容组件（1）icon
web 沐·2023-11-25 06:32

31.微信小程序（组件 -- 基础内容组件）

微信小程序（组件–基础内容组件）前言（1）icon图标组件（2）progress进度条组件（3）text文本组件（4）拓展：富文本编辑器UE和UM（5）rich-text富文本组件基础内容组件（1）icon
web 沐·2023-11-25 06:32

微信小程序----基础内容组件

icon图标组件组件属性的长度单位默认为px，2.4.0起支持传入单位(rpx/px)icon图标组件type类型参数progress进度条组件组件属性的长度单位默认为px，2.4.0起支持传入单位(rpx/px)基础展示属性颜色属性动画属性text文本组件基础属性属性space的合法值selectable文本是否可选添加该属性后，文本可以全选或者选择性复制。注意：主要添加该属性，不管是设置为tr
你爱我吗。·2023-11-25 06:02

微信小程序 组件--基础内容组件

一、icon图标组件（组件属性的长度单位默认为px）属性：其中：二、progress进度条组件（组件属性的长度单位默认为px）（1）基础展示属性：（2）颜色属性：（3）动画属性：举例：百分比0~100三、text文本组件（1）基础属性：其中------属性space的合法值：decode可解析的字符实体：注意：①space是针对文本中的空格符号②decode是针对文本中存在的字符实体。四、拓展：富
尧~·2023-11-25 06:01

java 下载zip文件格式错误-流方式

-排查1.文件保存到本地2.PostMan调试接口提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容
weixin_42346558·2023-11-25 04:07

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建 ，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
sh2018·2023-11-24 13:18

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05
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