SLAM基础内容第32页

c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录

在编译DS-SLAM时出现以下错误：c++:error:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0:没有那个文件或目录c++:error:/usr

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:40

无法打开源文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)

安装好ORB-SLAM2后，打开Example文件夹下的Monocular文件夹，其中有一个mono_tum.cc的c语言文件，文件中有一句关于SLAM构造的代码：ORB_SLAM2::SystemSLAM

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用

在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中，尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码，在编译源代码的过程中遇到该问题，编译结果中显示长篇的CMakeFiles/dense_mapping.dir/dense_mapping.cpp.o

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..

Lusix1949·2023-08-31 23:48

视觉SLAM与激光SLAM简单对比分析

总述本文旨在梳理目前较为前沿的SLAM技术，包括激光和视觉，主要从精度和实时性两个方面对算法进系评价。对于激光SLAM了解不深，后期需要补充相关算法的核心思想与算法框架。

Lusix1949·2023-08-31 23:17

R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解

框架简介2R3LIVE的launch文件3R3LIVE的r3live_config文件4R3LIVE从哪开始阅读1R3LIVE框架简介R3LIVE是香港大学Mars实验室提出的一种融合imu、相机、激光的SLAM

几度春风里·2023-08-31 23:42

【SLAM轨迹误差】rpg_trajectory_evaluation

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdfZ.ZhangandD.Scaramuzza,“ATutorialonQuantitativeTrajectoryEvaluationforVisual(-Inertial)Odometry,”2018IEEE/RSJInternationalConferenceonIn

人间小客·2023-08-31 19:24

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

orb_cv.cpp源码阅读首先，我们需要知道这部分代码的目的和步骤：目的：调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB（在每张图像中找到“区分度较高”的像素点，这里“区分度较高”具体为FAST角点。）步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

踩坑视觉SLAM 十四讲第二版 ch13 编译及运行问题

一、安装Geset库sudoapt-getinstalllibgtest-devcd/usr/src/gtestsudomkdirbuildcdbuildsudocmake..//一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限sudomake//这个也一样要以sudo的方式sudocplibgtest*.a/usr/local/lib//将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷

全日制一起混·2023-08-31 17:49

实测（二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本

全日制一起混·2023-08-31 17:19

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i

全日制一起混·2023-08-31 17:14

Python Timer和TimerFPS计时工具类

目录Timer用法效果TimerFps用法效果以下工具类代码来自开源项目pyslam。

小锋学长生活大爆炸·2023-08-31 13:47

标定--故事的开端（阅读请评论，技术交流，创造不易）

第一章感知传感器万物皆可标离开slam，踏足视觉测量已经5个月，出去转一趟，进一步了解PCL点云库的应用。再次回归slam，倍感亲切。继续奋斗吧！加油！知识有限，大家一块合作！

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

SLAM从入门到精通（基础数学）

联系信箱：[email protected]】不可否认，slam中的有一部分内容来自于数学。但是，我们在学习使用的过程中，也不用纠结于整个数学的推导过程，能正确使用数学结论也是可以的。

嵌入式-老费·2023-08-31 10:46

【java】mybatis-plus lambda函数表达式作用说明

文章目录前言一、lambda表达式函数汇总总结前言本文主要记录了mybatis-pluslambda表达式中主要函数的作用。

bug　·2023-08-31 07:23

Python Opencv实践 - 模板匹配（Template Matching）

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg_slamdunk=cv.imread("..

亦枫Leonlew·2023-08-31 05:38

ice-ba论文学习

最近百度开源了个slam系统ice-ba，测试发现性能强大，代码方面工程优化做了很多，总的来说前端使用了光流，后端正是论文提出上的增量式BA了。

范帝楷·2023-08-31 00:19

CSS 备忘录-基础内容

目录1、CSS的基本结构2、样式表的来源以及优先级3、选择器的优先级4、源码顺序5、px、em、rem单位6、视口相对单位7、使用calc()来定义属性值8、一些无单位的属性9、自定义属性10、使用JavaScript来动态修改自定义属性11、overflow属性12、子元素定位于父元素中央常用实现方法12-1）绝对定位方式12-2）flex布局12-3）grid布局13、猫头鹰选择器14、让文本

bodyHealthy·2023-08-30 23:33

Python-OpenCV轻松入门-数字图像处理改变图像颜色

、操作步骤原图：1.引入库2.读入数据3.图片操作：4.显示结果：5.结果：总结前言随着人工智能的不断发展，OpenCV这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习OpenCV，本文就介绍了OpenCV的基础内容

AIoT时代青年·2023-08-30 15:40

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、

HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些

”悟道“·2023-08-30 05:07

python网络爬虫指南二：多线程网络爬虫、动态内容爬取（待续）

文章目录一、多线程网络爬虫1.1线程的基础内容、`GIL`1.2创建线程的两种方式1.3`threading.Thread`类1.4线程常用方法和锁机制1.5生产者-消费者模式1.5.1生产者-消费者模式简介

神洛华·2023-08-30 04:01

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext

码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一

可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外

可峰科技·2023-08-29 23:18

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

2020-05-09

Thedriveslammedonthebrakesandheturnedhistruckaround.MeandRowleystartedrunni

小晓2020·2023-08-29 19:04

【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时，丢弃有用信息，特征缺失（长直走廊）失效对此，有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz

终问鼎·2023-08-29 15:39

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的

Lusix1949·2023-08-29 11:42

【从零开始学习JAVA | 第四十六篇】处理请求参数

前言：在我们之前的学习中，我们已经基本学习完了JAVA的基础内容，从今天开始我们就逐渐进入到JAVA的时间，在这一大篇章，我们将对前后端有一个基本的认识，并要学习如何成为一名合格的后端工程师。

我是一盘牛肉·2023-08-29 10:20

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM

huanggang982·2023-08-29 07:04

基础头文件iostream

1.本质内容1.1基础内容输出（cout>内容）同上特殊情况：cin输入不能输入空格,cout输出不能输出空格endl为回车符号转义字符（相关内容）1.2扩展函数####cin函数###1.cin.get

司职在下·2023-08-29 07:02

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。

ZPILOTE·2023-08-29 05:47

ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

先占坑，明天再补文章目录0引言1单目初始化Initializer1.2构造函数1.3成员函数2单目初始化的用途0引言本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类，这个类不包括双目和

ZPILOTE·2023-08-29 05:17

ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor

1.3.2金字塔参数设置1.4提取ORB特征点1.4.1Fast角点检测1.4.2特征点提取流程1.4.3八叉树筛选及非极大值抑制2描述子生成2.1特征点的方向2.2高斯模糊2.3计算描述子0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法10之图像关键帧KeyFrame

1.3.1AddConnection1.3.2UpdateBestCovisibles1.3.3UpdateConnections1.3.4EraseConnection1.3.5SetBadFlag1.4地图点1.5生成树2KeyFrame用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法11之地图点MapPoint

1.2.1AddObservation1.2.2EraseObservation1.2.3SetBadFlag1.2.4Replace1.2.5ComputeDistinctiveDescriptors1.2.6UpdateNormalAndDepth1.2.7PredictScale2MapPoint类用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:45

颇受资本青睐的酒店机器人，何时能成行业“标配”？

其中，面向商用领域的服务机器人，凭借制造技术的迭代和SLAM、人机交互等技术的创新，成为技术率先落地和验证的场景之一。近日，商用机器人公司「景吾智能」A+

松果智能·2023-08-29 03:20

西班牙语语法学习：最高级

Estapelículaeslamenosinteresantedelasquehevisto.这部电影是我看过的电影

你的童年我的童年·2023-08-29 02:03

一文搞懂Java多线程基础内容

一、首先什么是线程和进程？进程好比我们电脑里开的程序，比如dota、英雄联盟、网易云音乐，每个程序都是一个独立的进程；然后每个程序中，会有多个线程，比如英雄联盟游戏里有画面、有音乐，这就是不同的线程。二、java中实现多线程的三种方法1、继承Thread类，重写run方法2、实现Runnable接口，重写run方法3、实现Callbale接口，重写call方法手撕代码：packagecom.xus

走路不穿鞋oO·2023-08-28 19:05

2022-12-23科研日志

vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。

独孤西·2023-08-28 17:38

rich-text---组件，基础内容

支持默认事件，包括：tap、touchstart、touchmove、touchcancel、touchend和longtapnodes属性推荐使用Array类型，由于组件会将String类型转换为Array类型，因而性能会有所下降nodes现支持两种节点，通过type来区分，分别是元素节点和文本节点，默认是元素节点，在富文本区域里显示的HTML节点元素节点：type=node包含三个属性name

前端来入坑·2023-08-28 11:12

vue

vue介绍1天基础内容7天webpack第一天指令组件过滤器路由网络请求第二天webpack搭建项目（手动）第三天---第八天项目webpack打包压缩上线Vue的基本概念Vue是什么?

花开有声是我·2023-08-28 08:37

Vue基础内容，Vue入门

传统网页开发请求数据->生成结构->监听变化元素变化->发送请求->更新结构缺点DOM操作频繁，代码繁杂DOM操作与逻辑代码混合，数据或者结构的修改，可维护性差不同功能区域书写在一起，可维护性低模块之间依赖关系复杂前端流行框架Vue.js库是一种工具，在代码中起到辅助作用。框架是JS框架，是遵从遵守规则开发的一种方式本文目的是学习Vue.js规则，Vue.js是渐进式JavaScript框架，官方

mcgee0731·2023-08-28 07:54

SLAM从入门到精通（开始篇）

嵌入式-老费·2023-08-28 01:19

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。

TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

【论文写作】国内期刊的论文引言怎么写？

比如多机器人SLAM，应该先说SLAM的重要性。背景：从问题的源头出发，也就是这一研究方向前人已经做了哪些重要的创新工作，可以说是一个简略的研究史，首先是具有代表性

嵌小超·2023-08-27 19:23

java系列之对数据库数据进行处理

三、数据处理的实例1.按照日期对数据进行分组2.将数据进行排序总结前言例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

xuxu1116·2023-08-27 15:36

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。

Q小鑫·2023-08-27 15:50

Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】

安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes

学书才浅·2023-08-27 15:50

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