SLAM学习笔记

python的图像融合及图像的类型转换学习笔记

一、图像加法运算1.Numpy库加法其运算方法是：目标图像=图像1+图像2，运算结果进行取模运算。当像素值255时，结果为对255取模的结果，例如：(255+64)%255=642.OpenCV加法运算另一种方法是直接调用OpenCV库实现图像加法运算，方法如下：目标图像=cv2.add(图像1,图像2)此时结果是饱和运算，即：当像素值255时，结果为255，例如：(255+64)=255两种方法
yava_free·2024-08-31 09:27

宇宙公民高效阅读蜕变营第13期第8天

学习笔记作业：Echofrom上海2021/6/26今日学习了OKR精英高效工作法，虽然公司已经在使用了，但再次加深了影响，感恩Mei校长的分享！
Echo莲语·2024-08-31 08:29

【SQL学习笔记】之数据定义语言（DDL）

SQL语言的学习可以简单地分为以下五个部分：数据查询语言（DQL）：select数据操作语言（DML）：insert、update、delete数据定义语言（DDL）：create、alter、drop数据控制语言（DCL）：grant、revoke事务处理语言（TPL）本节主要介绍数据定义语言（DDL）（其他部分日后更新数据定义语言（DDL）主要包括create、alter、drop三个命令，用
Grape_sy·2024-08-31 04:52

PMP错题总结（十三）

本文是PMP考试的错题总结，适合想增强分数的学习者参与，本篇文章是我自己的学习笔记，供大家参考速度是指每次迭代完成的故事点的数量。如果迭代周期增加，团队应该能够提供更多的故事点，这将提高速度。
柒小毓·2024-08-31 04:22

Redis基础知识学习笔记（一）

文章目录Redis简介Redis简介REmoteDIctionaryServer(Redis)是一个由SalvatoreSanfilippo写的key-value存储系统，是跨平台的非关系型数据库,其是一个开源的使用ANSIC语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选持久性的键值对(Key-Value)存储数据库，并提供多种语言的API。Redis通常被称为数据结构服务器，因为值
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-08-31 03:17

《Linux就该这么学》学习笔记——Day13

简介本章节主要讲解nmtui命令配置网络参数管理网络会话服务以及手工绑定mode6模式双网卡，实现网络的负载均衡。同时深入介绍了SSH协议与sshd服务程序的理论知识以及实验演示Linux系统的远程管理方和配置服务程序的方法，并使用screen服务程序远程管理Linux系统的不间断会话等技术。参考：https://www.linuxprobe.com/chapter-09.html命令行详解可参考
ggsddu_mmm·2024-08-31 00:27

Linux基础入门

课程链接：黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通，全涵盖linux系统知识、常用软件环境部署、Shell脚本、云平台实践、大数据集群项目实战等_哔哩哔哩_bilibili声明：该文章为本人的学习笔记
LIPAH·2024-08-31 00:27

后端学习笔记：Python基础

后端学习笔记：Python基础数据类型：Python中主要有以下几种常用的基本数据类型：String字符串类型，用单引号或者双引号引用Number数字类型，包括浮点数，整数，长整数和复数List列表项，
Tai_Monster·2024-08-31 00:24

5分钟商学院*周总结

【优胜行动派️❤️学习日记】[打卡宝宝]：刘明纳[打卡日期]：2019/1/20[学习内容]：5分钟商学院*周总结[学习笔记]:概念：变招为抢我在“合伙人制度”里讲过，资本和人才，是两个永不停止的博弈。
lmn纳纳·2024-08-30 23:59

Spring学习笔记——开篇

整体架构Spring核心容器Beans包含访问配置文件，通过Spring容器创建和管理Bean,进行依赖注入和控制反转操作相关所有类。Core包含Spring框架的基本核心工具类，Spring其它组件均需要使用该包，是其它组件的基本核心。Context为Spring核心提供扩展，能够找到使用SpringApplicationContext特性时需要的所有类；JNDI特性时需要的所有类；UI方面模板
weixin_30699741·2024-08-30 22:11

Python学习笔记36：进阶篇(二十五)pygame的使用之事件监听控制切歌和暂停，继续播放

前言基础模块的知识通过这么长时间的学习已经有所了解，更加深入的话需要通过完成各种项目，在这个过程中逐渐学习，成长。我们的下一步目标是完成pythoncrashcourse中的外星人入侵项目，这是一个2D游戏项目。在这之前，我们先简单学习一下pygame模块。私信我发送消息python资料，领取pythoncrashcourse中文版PDF。pygamePygame是一个开源的Python多媒体开发
明月望秋思·2024-08-30 20:04

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

学习笔记 | 文件处理grep、awk、sed这三个命令

文件处理grep、awk、sed这三个命令必知必会1)grepgrep(globalsearchregularexpression(RE)andprintouttheline,全面搜索正则表达式并把行打印出来)是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹配的行打印出来。常用来在结果中搜索特定的内容。2)awkawk是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk
大虎牙·2024-08-30 20:29

数学建模—SPSS学习笔记

1、描述统计（描述一组数据的集中和离散情况）SPSS操作分析—描述统计—描述度量标准：度量（定距变量IntervalData）【可以分类（=和≠），可以排序（>和和30)，其样本均值都近似服从正态分布。条件二：样本数据是连续的且数据之间的差异不能太大（不能包含离群点或异常值）。条件三：每组样本之间相互独立。条件四：皮尔逊相关系数有效的前提是两组数据（两个对象）之间呈线性关系。2)散点图检验使用EX
shellier·2024-08-30 17:44

【学习笔记】用Mac自学虚幻4

文章目录前言学习过程总结前言首先，我是大学自学的前端，之后实习做的是前端是Webgl可视化工作，从实习到转正再到离职大概一年时间，辞职以后我考虑了目前比较火的UE引擎，于是重新学习了一遍C++和数据结构后，开始自学UE。由于本人手里只有一台MacBookAir，本次学习全程用Mac来运行。提示：建议学习UE的新人去学一遍C++，并且了解一下STL源码，以及底层的数据结构。一、安装UE4进入UE官网
左上方的天空&roc·2024-08-30 17:10

Numpy学习笔记（二）

目录基本运算（一）矢量和矩阵运算1、加法2、减法3、乘法4、除法5、幂运算（二）统计运算1、求和2、求平均值3、求方差4、求标准差5、求最大值6、求最小值（三）逻辑运算1、逻辑非2、逻辑与3、逻辑或4、逻辑异或（四）比较运算1、等于2、不等于3、大于4、小于5、大于等于6、小于等于（五）指数和对数运算1、指数2、自然对数3、以10为底的对数4、以2为底的对数（六）线性代数运算1、矩阵乘法2、矩阵乘
海棠未语·2024-08-30 16:05

CSAPP全书学习总结

CSAPP(1.计算机系统漫游)学习笔记-CSDN博客CSAPP（第二章信息的表示和处理，附上datalab解析_datalab调整数据位置-CSDN博客CSAPP（第三章：程序的机器级表示-CSDN博客
%d%d2·2024-08-30 13:46

Hash哈希学习笔记

概念：通过一个hash函数建立值与存储地址的关系原则：开小数组+冲突解决冲突越少，用时越少；可通过调整余数或优质的hash算法尽量使hash值分散，减少碰撞hash算法的构成:hash函数的初始化构造hash函数：典型的函数包括除余法H(k)=(k)modpH(k)=(k)modpH(k)=(k)modp、elfhash等等冲突解决方法：（常用技术）线性探测再散列技术：当(k)modp(k)mod
lawhelo·2024-08-30 13:43

Vue学习笔记-组件通信

最近公司需要开发酒店客房管理的OTA系统，我们使用vue.js2.0+ElementUI开发时，就遇到了问题:一个页面有很多表单,我试图将表单写成一个单文件组件,但是表单(子组件)里的数据和页面(父组件)按钮交互的时候,vue组件之间的通信让我感到崩溃:点击importdialogfrom'./components/dialog.vue'exportdefault{data(){return{sh
赵客缦胡缨v吴钩霜雪明·2024-08-30 12:40

升级生命软件实修课程｜第一课学习笔记

精彩摘要：1、我们人生里面所有的行为背后都有一个程序。这个世界根本上就没有什么自由，你所谓的自由都被某种程序所控制。这些程序，小到我们的商业，大到我们的进化基因，还有我们的文化。面对这些程序，我们完全没有自由，你以为的自由，其实是某些智商更高、权利更大的人，他们在更高的层面来掌控我们的人生。如果我们不去看到这段程序，不去觉察它，我们一辈子都是别人棋盘上的一枚棋子，人家让我们往哪里，都设定一个程序把
昀夕的话·2024-08-30 10:30

12306项目学习笔记（框架篇Base）

首先学习的是基础框架ApplicationContextHolderApplicationContextHolder提供了一种静态方式来访问Spring容器中的Bean，适用于某些特定场景，如工具类和框架集成。在12306项目中由于我们引入了RocketMQ消息队列，这些库的对象通常不是Spring管理的，无法直接使用@Autowired注入，所以需要ApplicationContextHolde
Rainyocode·2024-08-30 09:20

【QT】学习笔记：处理JSON对象、字符串

在Qt中处理JSON数据非常方便，Qt提供了QJsonDocument、QJsonObject、QJsonArray、QJsonValue等类来处理JSON数据。下面是一个简单的代码示例，演示如何解析JSON字符串、修改JSON数据并将其转换回字符串。示例代码1.JSON字符串解析假设我们有以下JSON字符串：{"name":"JohnDoe","age":30,"isEmployed":true
海纳老吴·2024-08-30 08:13

javascript学习笔记--dom查询练习(二)

通过具体的元素节点调用方法，返回当前节点的指定标签名后代节点getElementByTagName()1.属性，表示当前节点的所有子节点(会获取包括文本节点在内的所有子节点)，在IE8及以下的浏览器中，不会将空白文本当成子节点：childNodes2.属性，是获取当前元素下的所有子元素这样就不会再包括空白文档：children3.属性表示当前节点的第一个子节点：firstChild4.属性表示当前
持续5年输出bug·2024-08-30 07:29

算法学习笔记-复杂度分析上

如何分析、统计算法的执行效率和资源消耗为什么需要复杂度分析首先我们很多程序都可以通过统计，监控等方式帮助我们得到程序执行的时间与占用的内存大小。但是这些统计方法有很大的局限性。测试结果非常依赖测试环境。不同的测试机器，同样的代码执行效率就不同。测试结果数受数据规模的影响很大。数据规模大，我们的代码执行效率低。测试结果不能真正的反应我们的内容大O复杂度表示法我们假设一行代码执行一次的时间是unit_
胖琪的升级之路·2024-08-30 05:13

jsprit学习笔记

jsprit简介jsprit是一个开源的解决VRP（车辆路径问题）问题的工具，其中主要使用的是RuinAndRebuild算法。基本概念jsprit中包含几个基本的概念，包括车辆，车辆类型等，以及他们能挂载的诸多属性。jsprit的结果（solution）结构如图RuinAndRebuild流程Rebuild流程选取现在还未分配的一个服务点尝试加入每个完整路径中在每个完整路径中选取一段路径进行插入
chengong6006·2024-08-30 04:17

[Matsim]Matsim学习笔记-时变路段的创建

学习需求：在交通模拟中，默认的路网中link的速度是不随时间发生变化，在实际的交通流中，高峰期和平峰期的link的速度是不同的，甚至，在不同的时间段，速度也不相同，因此需要实现link的速度随时间段进行更新，带着这个需求，开始继续学习matsim…调研笔记调研matsim幸运的发现，matsim的已经实现了这个需求，在matsim中支持三种模式的时变路网更新，时变路网支持三种变化模式：在指定的时间
默默前行的蜗牛·2024-08-30 03:14

[Matsim]Matsim学习笔记-population.xml的创建

学习需求在利用matsim实现交通模拟时，需要把模拟的乘客出行数据替换成自己的，如何进行替换呢？带着这个问题，调研学习matsim，实现population.xml的生成调研笔记幸运的发现matsim中实现了很多的writer工具类，population的生成就需要用到PopulationWriter这个工具类。population.xml示例代码：示例代码中创建person对象需要的标签id、起
默默前行的蜗牛·2024-08-30 03:14

python网络编程学习笔记

知识点框架协议栈与库端口号、套接字、绑定接口、udp分组、套接字选项、广播TCP工作原理，套接字的含义，每个会话使用一个套接字，地址已被占用，绑定接口，死锁，已关闭连接，半开连接，像文件一样使用TCP流主机名与套接字，现代地址解析，DNS协议字节与字符串，封帧与引用，pickle与自定义定界符的格式，xml与json，压缩，未来异常生成证书，TLS负载移除，手动选择加密算法与完美前向安全，支持tl
github_czy·2024-08-30 02:03

scrapy学习笔记0828-下

1.爬取动态页面我们遇见的大多数网站不大可能会是单纯的静态网站，实际中更常见的是JavaScript通过HTTP请求跟网站动态交互获取数据（AJAX），然后使用数据更新HTML页面。爬取此类动态网页需要先执行页面中的JavaScript代码渲染页面，再进行爬取。在这里我们采用scrapy官方推荐的Splash渲染引擎，我们需要通过docker来安装splash并使其运行起来，这里就暂时不展开，安装
github_czy·2024-08-30 02:31

【学习笔记】：Ubuntu 22 使用模型量化工具llama.cpp部署大模型 CPU+GPU

学习笔记：Ubuntu22使用模型量化工具llama.cpp部署大模型CPU+GPU前言1下载并编译llama.cpp1.1git下载llama.cpp仓库源码1.2编译源码（make）1.2.1选择一
淮序_·2024-08-30 02:00

软件测学习笔记丨Linux的进程与线程

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/32047一、简介进程：在Linux中，进程指正在运行的程序的示例。每个进程都有一个唯一的标识符（PID），并且可以包含代码、数据和文件描述符等信息。进程是操作系统的基本单位，它们在系统中相互独立地运行，并通过操作系统调度器进行管理。线程：在Linux中，线程是一种轻量级的执行流，是cpu调度的基本单位，可以共
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2024-08-29 23:41

Linux云计算学习笔记08 （CentOS 进程管理）

一.进程的定义程序：文件，一般是二进制，静态/usr/sbin/httpd，/usr/sbin/sshd程序是二进制文件（面试题之一）进程：是程序运行的过程，动态，有生命周期的，可以产生和消亡的(进程是已启动的可执行程序的运行实例,实例即运行可执行程序)。线程：线程是进程之内独立执行的一个单元。对于操作系统而言，其调度单元是线程；一个进程至少包括一个线程，通常将该线程称为主线程；一个进程从主线程的
墨影萧萧·2024-08-29 21:02

《Python语言程序设计》第八章学习笔记

《Python语言程序设计》学习笔记笔记选自《Python语言程序设计》[美]梁勇著本篇笔记没有记录用python绘画的turtle库第8章更多字符串和特殊方法创建字符串s1=str()s2=str("
Kinno酱·2024-08-29 19:46

Linux 学习笔记：input 子系统

一、概述input子系统是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。input子系统分为input驱动层、input核心层、input事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。二、使用input子系统编写设备驱动的流程2.1驱动入口2.1.1申请input_devstructinput_dev*input_allocate_devi
gdut_llkkyy·2024-08-29 19:44

python工资条教程_python学习笔记--工资条发放软件

1#!/usr/bin/envpython2#-*-coding:UTF-8-*-3importsmtplib4fromemail.mime.textimportMIMEText5mailto_list=['[email protected]']#收件人(列表)6mail_host="smtp.163.com"#使用的邮箱的smtp服务器地址，这里是163的smtp地址7mail_user="[email protected]
weixin_39873191·2024-08-29 13:36

Django 学习笔记（一）—— 快速建站

Django是一个基于MVC（Model-View-Controller）模式的服务器端的Web框架，由Python语言编写。其创建之初主要是用来与关系型数据库进行交互，随着技术的不断革新，Django也逐渐融合了众多更现代的Web开发趋势。作为一个成熟的Web开发框架，Django有着众多企业级的应用，如Instagram、Pinterest、NationalGeographic等。Django
rollingstarky·2024-08-29 13:29

Python学习笔记二(布尔值及类型检查)

字符串赋值与布尔值及类型检查布尔值(bool)假：False真：Truea1='a'a2='a'print(a1==a2)print(a1!=a2)TrueFalse布尔值也属于整型，True相当于1False相当于0print(True+
StaticKing·2024-08-29 09:41

CTF_Web：反序列化学习笔记（一）php中的类与对象

0x00前言前期第一次遇到反序列化这方面题目的时候，也看了不少资料，都是前辈们写的总结，但是都是直接从在ctf中的运用开始的，自己在这段时间整理的过程中，发现对于php类与对象了解不是很多，导致在看一些题目、或值前辈的总结时都比较困难，下面参考php文档，结合自己对php类与对象的理解先把反序列化的基础知识做一下整理。0x01php类与对象class在php手册中这样介绍:每个类的定义都以关键字c
星辰照耀你我·2024-08-29 08:02

学习笔记1 三大聚类方法：K-means聚类、层次聚类、DBSCAN聚类

学习笔记1：三大聚类方法：K-means聚类、层次聚类、DBSCAN聚类文章目录前言一、K-means聚类操作过程二、层次聚类操作过程三、DBSCAN聚类操作过程总结前言在样本数量较多的情况下，可以通过聚类将样本划分为多个类
泠泠风来·2024-08-29 06:21

如何高效记录并整理编程学习笔记

在编程学习的旅程中，好的笔记记录和整理方法不仅能帮助我们更有效地吸收知识，还能在复习时提供清晰的参考。下面，我将为您提供一些建立高效笔记系统的建议，以帮助您在繁忙学习中保持笔记的条理性，从而打造属于自己的编程学习“知识宝库”。方向一：笔记工具选择提示：1.Notion优点：多功能性：Notion支持笔记、数据库、任务管理和项目管理，用户可以根据自己的需求创建不同工作区和模块。灵活性：支持Markd
vvvae1234·2024-08-29 05:14

spark mllib 特征学习笔记 （一）

PySparkMLlib特征处理详解PySparkMLlib提供了丰富的特征处理工具，帮助我们进行特征提取、转换和选择。以下是PySparkMLlib中常用的特征处理类及其简要介绍。1.BinarizerBinarizer是将连续特征二值化的转换器。frompyspark.ml.featureimportBinarizerbinarizer=Binarizer(threshold=0.5,inpu
路人与大师·2024-08-29 03:57

OpenGL学习笔记（十七）缓冲区（二）纹理缓冲区+帧缓冲区

本文为学习OpenGL的学习笔记，如有书写和理解错误还请大佬扶正；一，纹理缓冲区一个纹理包含两个主要组成部分，纹理采样状态和包含纹理值得数据缓冲区；1，为什么使用纹理缓冲区？
龙行天下01·2024-08-29 02:24

OpenGL学习笔记（十六）缓冲区（一）像素缓冲区

本文为学习OpenGL的学习笔记，如有书写和理解错误还请大佬扶正；一，缓冲区概念缓冲区对象，允许应用程序迅速方便地将数据从一个渲染管线移动到另一个渲染管线，以及从一个对象绑定到另一个对象，不仅可以把数据移动到合适的位置
龙行天下01·2024-08-29 02:24

AdventureCreator学习笔记13：脸部表情

BlendShape设置在模型上添加Shapeable脚本，可以添加表情组，然后在表情组里可以添加表情。BlendShape设置表情设置在NPC脚本上，还需要添加表情，名字与表情组相同。表情设置使用表情可以在ActionList中添加新的Action，也可以直接写在对话文本中。使用表情嘴型设置对话时根据内容嘴型可以相应变化。首先在ACGameEditor的Speech选项卡开启Lipsyncing
AlpacasKing·2024-08-29 02:04

分库分表学习笔记（一）

图源（鹅厂技术架构师公众号）MySQL执行顺序：FROM：确定数据来源。JOIN：执行表之间的连接操作。WHERE：过滤记录。GROUPBY：对记录进行分组。HAVING：对分组结果进行过滤。SELECT：选择要返回的列。DISTINCT：去除重复记录（如果有）。ORDERBY：对结果排序。LIMIT：限制返回的记录数量。分表分库的演进系统随着用户量的提升，整个分库分表有以下阶段，随着数据库QPS
Murphy.Wang·2024-08-29 02:20
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