SLAM安装工具第8页

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

rust嵌入式开发

相关的工具链请参考：安装工具链

jxandrew·2024-01-11 09:05

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

网络协议与攻击模拟_03实施ARP欺骗和攻击

配置kali网络源vim/etc/apt/sources.listapt-get-update安装工具apt-getinstalldsniff3、实验步骤（1）准备工作windows

Zkaisen·2024-01-10 23:50

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

阿里云 Flask + WSGI + Nginx Linux部署

安装Python环境接下来是python,Ubuntu的默认环境已经预装python2.7所以只需要安装python的pip安装工具即可

爱人BT·2024-01-10 07:18

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

centos停止更新？这篇博客教会你CentOS 7转化系统为阿里龙蜥Anolis OS 7

目录前言一.centos停止维护1.迁移背景2.CentOS停止维护的影响二.正式迁移1.注意事项2.部署迁移工具1.下载迁移工具软件源2.安装epel源3.安装依赖（可根据安装工具时是否报错选择安装）

默o。·2024-01-09 20:25

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

pip与conda安装工具的探寻

pip安装加速篇pipinstallpygame-ihttp://pypi.douban.com/simplepipinstallpygame-ihttp://pypi.douban.com/simple--trusted-hostpypi.douban.com第一句不行就第二句conda篇condaconfig--show-sources#原始源condaconfig--addchannelsh

沿哲·2024-01-08 14:21

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

KVM安装部署

KVM（Linux）：全虚拟机，它有硬件支持CPU，基于内核，而且不需要使用专门的内核virt（virt-installvirt-clone）作用：虚拟机的安装工具和克隆工具qemu-kvmqemu-img

人走茶良·2024-01-08 10:04

Linux之下载安装

rpm包管理rpm介绍rpm用于互联网下载包的打包及安装工具，他包含在某些linux分发版本中。他生成具有.rpm扩展名的文件。

指挥部在下面·2024-01-08 10:08

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

kubectl的插件安装工具krew

最近得知一个kubectl插件安装工具，叫做krew。官网地址是：Krew–kubectlpluginmanager安装krew按照官网的做法，一直安装失败，于是拆解步骤，一步一步下载离线安装。

shanshan3003·2024-01-07 07:42

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

Mac安装Pytorch（附网盘链接、Pycharm配置）

pwd=bkdz提取码:bkdz选择自己的系统，Mac安装不了C++的Pytorch版本，可以使用Python的conda对应Anaconda、pip对应Python安装工具、libtorch是C++对应版本如果要安

饿了就去喝水·2024-01-07 03:26

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。

界首大学·2024-01-06 07:42

Python 工具 | pip 基本命令

本文主要了解Python的包安装工具的pip相关的基本的用法。

源于花海·2024-01-06 07:27

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

Mac 安装 Nginx

正式开始安装5、查看nginx安装目录（是否如info所说）6、启动nginx，终端输入如下命令7、访问验证：打开浏览器访问localhost:80808、nginx常用命令一、环境当前Mac环境12.0.1安装工具

IT小悟·2024-01-05 19:55

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