SLAM安装工具第6页

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

AI作画工具 stable-diffusion-webui 一键安装工具（A1111-Web-UI-Installer）

冬咛·2024-01-28 09:56

pnpm的使用

简介pnpm代表performantnpm（高性能的npm），同npm和Yarn，都属于Javascript包管理安装工具，它较npm和Yarn在性能上得到很大提升，被称为快速的，节省磁盘空间的包管理工具

八道有理先生·2024-01-28 08:49

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

fMRI数据处理（随时更新）

一、使用matlab工具包SPM读取fMRI数据（1）首先得安装工具包SPM，我参考的是下面这篇博客：在matlab下安装spm工具_spmas包matlab-CSDN博客（2）使用SPM读取数据，举例如下

有点傻的小可爱·2024-01-27 10:57

常见命令及参数

用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。

It's a cinch!·2024-01-27 09:35

安装vue devtools及常见问题

网盘中包含vue2和vue3的devtools安装工具，根据项目需要选择使用，不能同时安装两个devtools到浏览器上极简插件下载下载链接：htt

员宇宙·2024-01-27 04:17

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

【pacemaker pcs】* Node X : UNCLEAN (offline)

NodeList:*Nodemaster:UNCLEAN(offline)*Nodemon-node1:UNCLEAN(offline)排查排查发现原来是时间不一致导致修复通过ntp同步一下时间就可以了#安装工具

康雨城·2024-01-26 23:45

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

kubernets_实战篇（minikube）

minikube一、前提准备1，安装工具二、启动集群1，启动集群2，暴露Pod（1）kubernetesService类型三、集群操作1，Pod操作2，启用插件3，清理集群资源一、前提准备本文环境是基于

Aring88·2024-01-26 16:06

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。

SimpleBob·2024-01-26 06:20

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone

0208hsq·2024-01-26 04:43

Linux安装环境配置

奇牛服务器开发配置安装包请发邮件到[email protected]下载linux的发行版[ubuntu镜像](点击下载Ubuntu桌面系统|Ubuntu)来源官网下载虚拟机vm，输入破解码，安装最新的即可升级你的安装工具

Doctor-Dragon·2024-01-26 02:56

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

RKE部署高可用Kubernetes集群

RKE简介RKE全称RancherKubernetesEngine，是一个快速的，多功能的Kubernetes安装工具。通过RKE，我们可以快速的安装一个高可用K8S集群。

NingKangMing·2024-01-23 23:44

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达

地山大明·2024-01-23 11:47

(二)瑞芯微rk3568开发环境搭建

一、采用荣品开发板1、根据荣品开发板的使用手册安装ubuntu18.04系统2、安装工具包命令如下：sudoapt-getinstallrepogitsshmakegcclibssl-devliblz4

DSZS123·2024-01-23 07:58

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。

程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性

KrMzyc·2024-01-22 08:50

RHCE--Linux--yum配置rpm包解决依赖关系和路径问题

rpm包的安装1.安装.rpm包—rpmyum/dnf2.源码安装配置-编译-安装本地源安装(包在本地主机)网络源安装(网站获取软件包)1.安装工具：rpmyum/dnf/dnf-3rpm(不推荐，因为依赖关系复杂

password大鸭梨·2024-01-22 03:24

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo

芋艿Taro·2024-01-21 20:07

vue实现预渲染

该文档以vue-cli搭建的项目结构为例第一步：安装工具包cnpmiprerender-spa-pluguin-D第二步：配置webpack找到build/webpack.pro.con

duans_·2024-01-21 16:12

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home

nice-wyh·2024-01-21 13:47

R 语言学习 case3：柱状图（ggchart）

主要涉及到对图的优化，使用ggchart工具包ggchart链接：https://thomas-neitmann.github.io/ggcharts/index.htmlstep1:安装工具包install.packages

早起CaiCai·2024-01-21 09:55

基于MATLAB计算无线通信覆盖（一）环境准备

可用于地理坐标区和地理图的底图如下表所示二、下载底图并安装工具：SupportSoftwareDownloader，安装地址安装方法见博文：超简单的Matlab附加功能安装包的安装方法安装完成以后，点击附加功能

Lilian1002·2024-01-21 02:15

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点

独孤西·2024-01-20 21:17

保姆级ESP-IDF开发环境搭建

1.手动安装工具链，命令行方式（windows）1.1下载离线安装器进入乐鑫ESP-IDFWindowsInstallerDownload下载页面，选择离线版本工具（网络原因，安装过程中使用github

帐篷Li·2024-01-20 19:35

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系

warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。

gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。

稻壳特筑·2024-01-20 17:31

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/

笨小古·2024-01-20 03:42

linux基础学习（5）：yum

yum是为了解决rpm包安装依赖性而产生的一种安装工具1.yum源1.1配置文件位置yum源的配置文件在/etc/yum.repos.d/中*Base源是网络yum源，也就是需要联网才能使用的yum源。

入门如入土·2024-01-20 03:06

Ubuntu查看Intel&AMD&NVIDIA显卡使用情况

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Intel1.安装工具2.使用工具二、NVIDIA1.简略查看2.实时查看三、AMD1.安装工具2.使用工具总结前言我在Ubuntu

洛克希德马丁·2024-01-19 12:15

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting

gwpscut·2024-01-19 09:34

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