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Linux
SLAM安装工具
安装vue devtools及常见问题
网盘中包含vue2和vue3的devtools
安装工具
,根据项目需要选择使用,不能同时安装两个devtools到浏览器上极简插件下载下载链接:htt
员宇宙
·
2024-01-27 04:17
vue.js
前端
javascript
基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控
GitHub:https://github.com/loui
slam
/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo:https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行
·
2024-01-26 23:51
开源项目
企业项目
运维
【pacemaker pcs】* Node X : UNCLEAN (offline)
NodeList:*Nodemaster:UNCLEAN(offline)*Nodemon-node1:UNCLEAN(offline)排查排查发现原来是时间不一致导致修复通过ntp同步一下时间就可以了#
安装工具
康雨城
·
2024-01-26 23:45
linux
pcs
pacemaker
ORB_
SLAM
3:IMU初始化过程梳理以及自己的理解
2、IMU初始化过程中不断优化尺度,在单目相机的视觉
SLAM
中,尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORB
SLAM
3 IMU代码实现部分:ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析
1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORB
SLAM
3中,Point类表示一个IMU的测量数据:加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式,其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023
·
2024-01-26 22:00
ORB-SLAM3代码解析
c++
开发语言
计算机视觉
slam
算法
ORB_
SLAM
3:单目+IMU初始化流程梳理
>apply(im,im);目的:使灰度直方图分布较为均匀,从而使整体对比度更强,便于后面特征点的提取等工作;2、第一帧图像(ni=0)时无IMU数据(vImuMeas容器为空),进入下面的这个函数:
SLAM
.TrackMonocular
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORB_
SLAM
3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件
成员变量mbReadyToInitializate:是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个;2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个,否则mbReadyToInitializate=false,需重新创建单目初始化参考帧;3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:29
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计,提高了
SLAM
系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
ORB-
SLAM
笔记——ORB-
SLAM
3的IMU初始化(1)理论部分
上一篇blog立的flag,哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品,你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始!在正式说它的IMU初始化部分之前,还是跟随作者论文的思路,咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说,单目也好,双目也罢,我们主要关心的还是每一个pose的6Dof,对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题,状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer
·
2024-01-26 22:58
SLAM
《ORB-
SLAM
3》IMU初始化
ORB-
SLAM
3中的IMU初始化1.ORB-
SLAM
3刚开始运行时,IMU还没有进行初始化,此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:25
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
机器人
人工智能
ROS1可视化利器---Webviz
1.
SLAM
er常用的可视化开源库opengl:OpenGraphicsLibrary,译名
孙凯玉
·
2024-01-26 18:47
物联网
kubernets_实战篇(minikube)
minikube一、前提准备1,
安装工具
二、启动集群1,启动集群2,暴露Pod(1)kubernetesService类型三、集群操作1,Pod操作2,启用插件3,清理集群资源一、前提准备本文环境是基于
Aring88
·
2024-01-26 16:06
Linux运维
docker
kubernetes
后端
linux
运维开发
借助Serverless工具构建Django应用
背景由于工作原因,一直对AW
SLam
bda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob
·
2024-01-26 06:20
ORB
SLAM
3安装
1.依赖在该目录下打开终端,安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq
·
2024-01-26 04:43
人工智能
神经网络
深度学习
Linux安装环境配置
奇牛服务器开发配置安装包请发邮件到
[email protected]
下载linux的发行版[ubuntu镜像](点击下载Ubuntu桌面系统|Ubuntu)来源官网下载虚拟机vm,输入破解码,安装最新的即可升级你的
安装工具
Doctor-Dragon
·
2024-01-26 02:56
linux
ubuntu
运维
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉
SLAM
zerogin+
·
2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
RKE部署高可用Kubernetes集群
RKE简介RKE全称RancherKubernetesEngine,是一个快速的,多功能的Kubernetes
安装工具
。通过RKE,我们可以快速的安装一个高可用K8S集群。
NingKangMing
·
2024-01-23 23:44
kubernetes
rancher
kubernetes
运维
docker
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(
SLAM
会变身的火娃
·
2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
175
Theusersofbike-sharingarealway
slam
entingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2)结合自己的生活、学习、工作、兴趣等,想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明
·
2024-01-23 11:47
(二)瑞芯微rk3568开发环境搭建
一、采用荣品开发板1、根据荣品开发板的使用手册安装ubuntu18.04系统2、
安装工具
包命令如下:sudoapt-getinstallrepogitsshmakegcclibssl-devliblz4
DSZS123
·
2024-01-23 07:58
深度学习
物联网
arm
计算机视觉
Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对
SLAM
应用程序的适配
Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对
SLAM
应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:01
机器人感知
机器人
自动驾驶
算法
从争议到巅峰:Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程
Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“
Slam
Dunk”(灌篮高手)。Vue3自2020年发布,到目前为止已经有三年半的时间(想不到吧,Vue3已经发布了这么久了)。
程序员Sunday
·
2024-01-22 13:09
前端训练营
前端
vue
ORB-
SLAM
论文阅读
论文链接ORB-
SLAM
0.Abstract本文提出了ORB-
SLAM
,一种基于特征的单目同步定位和建图(
SLAM
)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性,允许宽基线环路闭合和重新定位,并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc
·
2024-01-22 08:50
SLAM
论文阅读
RHCE--Linux--yum配置rpm包解决依赖关系和路径问题
rpm包的安装1.安装.rpm包—rpmyum/dnf2.源码安装配置-编译-安装本地源安装(包在本地主机)网络源安装(网站获取软件包)1.
安装工具
:rpmyum/dnf/dnf-3rpm(不推荐,因为依赖关系复杂
password大鸭梨
·
2024-01-22 03:24
linux
运维
#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒,够不够诚意?
礼盒的封面有
SLAM
DUNK的经典logo
芋艿Taro
·
2024-01-21 20:07
vue实现预渲染
该文档以vue-cli搭建的项目结构为例第一步:
安装工具
包cnpmiprerender-spa-pluguin-D第二步:配置webpack找到build/webpack.pro.con
duans_
·
2024-01-21 16:12
V
SLAM
中的特征点三角化
特征点三角化(Triangulation)是V
SLAM
中一个非常基础的问题,它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh
·
2024-01-21 13:18
算法
使用docker配置semantic
slam
一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像,环境十分干净,可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage,可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh
·
2024-01-21 13:47
docker
容器
c++
算法
学习
R 语言学习 case3:柱状图(ggchart)
主要涉及到对图的优化,使用ggchart工具包ggchart链接:https://thomas-neitmann.github.io/ggcharts/index.htmlstep1:
安装工具
包install.packages
早起CaiCai
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2024-01-21 09:55
R语言
r语言
学习
开发语言
数据可视化
基于MATLAB计算无线通信覆盖(一)环境准备
可用于地理坐标区和地理图的底图如下表所示二、下载底图并
安装工具
:SupportSoftwareDownloader,安装地址安装方法见博文:超简单的Matlab附加功能安装包的安装方法安装完成以后,点击附加功能
Lilian1002
·
2024-01-21 02:15
无线通信
matlab
开发语言
2022-12-14科研日志
VIO主流成果VIO是属于
SLAM
领域中的一个子课题,典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西
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2024-01-20 21:17
保姆级ESP-IDF开发环境搭建
1.手动
安装工具
链,命令行方式(windows)1.1下载离线安装器进入乐鑫ESP-IDFWindowsInstallerDownload下载页面,选择离线版本工具(网络原因,安装过程中使用github
帐篷Li
·
2024-01-20 19:35
嵌入式千宝箱
stm32
单片机
嵌入式硬件
[学习笔记-
SLAM
篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
warningm_dm
·
2024-01-20 17:14
SLAM篇
ROS实验笔记之——
SLAM
无人驾驶初入门
最近想学习一下无人驾驶
SLAM
方面的内容DynamicObject
SLAM
inAutonomousDriving常规的
SLAM
算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut
·
2024-01-20 17:42
ROS
SLAM
自动驾驶
机器学习
SLAM
中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现
SLAM
中使用闭环检测进行重定位的步骤如下:使用特征匹配算法,在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分,保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证,判断是否构成闭环。
稻壳特筑
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2024-01-20 17:31
C++
激光SLAM
c++
开发语言
SLAM
实践 -- 利用ROS实时运行ORB-
SLAM
2
利用ROS实时运行ORB-
SLAM
21.启动ROS:roscore2.打开摄像头(笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机):roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古
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2024-01-20 03:42
SLAM学习
SLAM
linux基础学习(5):yum
yum是为了解决rpm包安装依赖性而产生的一种
安装工具
1.yum源1.1配置文件位置yum源的配置文件在/etc/yum.repos.d/中*Base源是网络yum源,也就是需要联网才能使用的yum源。
入门如入土
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2024-01-20 03:06
linux
学习
服务器
Ubuntu查看Intel&AMD&NVIDIA显卡使用情况
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Intel1.
安装工具
2.使用工具二、NVIDIA1.简略查看2.实时查看三、AMD1.
安装工具
2.使用工具总结前言我在Ubuntu
洛克希德马丁
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2024-01-19 12:15
ubuntu
linux
ubuntu
linux
运维
显卡
学习笔记之——3D Gaussian
SLAM
,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-D
SLAM
》,是第一个(也是目前唯一一个)开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut
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2024-01-19 09:34
SLAM
3DGS
深度学习
计算机视觉
三维重建
NeRF
入门级别
SLAM
综述整理
车辆专业普通高校研究实习生一枚,刚入门接触
SLAM
,目前只看了综述,开个博客,记录一下自己的学习过程,如果有人能看到,希望不吝赐教,指明方向和道路,万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂
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2024-01-19 05:18
学习小记录
综述整理
【QT】VS环境下使用QT关联库的方法(以QT串口库为例)
二.找到QT安装的主目录,有一个MaintenaceTool.exe,打开
安装工具
,安装QT三.在工具中安装对应的QT的SerialPort库。四.安装完成后,我们就可以在VS中正常使用如上的库。
_普
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2024-01-19 01:31
qt
开发语言
c++
记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历
最近调试S-Fast-LIO算法,包含PCL的C++Lidar
SLAM
算法,编译时间总是很长难以忍受。花了小半天,探究了下方法,并做总结。
larry_dongy
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2024-01-18 20:54
PCL点云处理
编程语言
c++
机器人
HarmonyOS设备开发(1)-环境搭建
鸿蒙官方网址小熊派开源社区润和软件一、软件
安装工具
名称用途说明版本要求获取渠道VisualStudioCode代码编辑工具V1.53及以上64位版本。https://c
noobHuKai
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2024-01-18 13:29
如何用Python进行数据分析(保姆级教程)
Python数据分析资料可以点击下方链接或者扫描下方二维码获取:最新全套【Python入门到进阶资料&实战源码&
安装工具
】(安全链接,放心点击)三大板块:两组Python基础术语如何实现爬
Python小远
·
2024-01-18 08:59
python
数据分析
windows
Pip报错Script file 'D:\Anaconda3\Scripts\pip-script.py' is not present.
所以这个报错的意思就是pip没有这玩意但是python有一个低级的
安装工具
easy_install可以安装pip只需要执行esay_installpip但是多半因为esay_pip源的原因下载很慢只有几
TheChallenger
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2024-01-17 22:23
windows编译ffmpeg源码(32位库)
一、编译
安装工具
1:MSYS2官网下载太慢,还要授权本人提供一个msys2-x86_64-20220603.exe安装包https://download.csdn.net/download/weixin
烈日下的奔跑
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2024-01-17 20:24
windows
c++
ffmpeg
SLAM
中的二进制词袋生成过程和工作原理
长期视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
深蓝学院
·
2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
安装npm及cnpm
Node.js:http://nodejs.cn/淘宝NPM:https://npm.taobao.org/【安装步骤】一、安装node.js1.前往node.js官网下载并
安装工具
,这里安装路径选到D
段煜华
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2024-01-16 23:25
导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一
目前,移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、
SLAM
、V
SLAM
等技术的方法。1、GPS导航技术:利用全球定位系统进行定位,精度高、覆盖范围广,但需要外部信
Fuweizn
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2024-01-16 18:17
移动机器人
自动化生产线
AGV智能搬运机器人
自动化
机器人
工业自动化
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