SLAM杂记第28页

GIS杂记（三）：MaxEnt模型中的图像地理范围不匹配【全网最好的方法，没有之一】

图像地理范围不匹配问题解决方法1.问题描述2.问题范例3.问题解决4.其他参考1.问题描述一般在使用全国的的生物气候变量时，由于其地理范围一致，因此不会出现地理范围不匹配的问题。但是，当加入其他影响因子的时候，如海拔、坡度和坡向等时，就会出现地理范围不匹配的问题。模型运行成功的条件之一就是遥感图像的坐标系、分辨率（像元大小）、行列号、边界范围必须完全一致。 ArcGIS中能够进行图像范围的裁

Amyniez·2023-11-19 11:36

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。

爱码小士·2023-11-19 11:45

周末杂记

今天是周六，按计划，上午舞蹈课，下午番茄苗。在等舞蹈课时，有一位新加进这个班的同学妈妈来跟我们唠嗑，因为想方便她娃娃上树童英语才来这个商场报舞蹈班，没想到才上了一节就出事了，得亏她原来几万块的大课包已经上完，而她的新课包只付了两三千，比起其他家长只能算个皮毛。后来我也和她分享了在桂城宫学舞蹈的体会，常换老师让我们很不满意，但另外两位妈妈告诉我机构的老师变更是常态，哪里都有这些问题。而在舞蹈考级的话

云上湘思·2023-11-19 11:48

番茄日记其一

杂记其一本文仅记于今日之事，无感而发。今天已经在青岛和黄岛辗转了好多天，差不多也要回去考驾照了。老爷子也说不陪我玩了，他又要努力工作了。所以今天就是自己出发了。好了好了，太絮叨了，一会要裁剪一下语言。

千代子的一生·2023-11-19 06:28

杂记、随笔(记混乱的一天)

1.面试时会出现各种情况，例如花了将近3个小时到了之后面试官让你做销售今天单程花了3个小时去面试一家在线教育机构。是HR在招聘软件上主动联系我，让我面试脚本创意策划，我特仔细的去看了岗位的要求，需要1-2年工作经验。我跟HR说我看贵公司的该岗位要求工作经验，但我是应届毕业生，工作经验不足，不符合该岗位的要求。结果HR说来面试吧，给我发了面试邀请。到了公司之后貌似是相关部门的领导来面的，跟我说他们这

努力生活的亚子最美·2023-11-19 06:13

杂记

外面下着雨，很冷。这几天事情很多，临近期末了，今天上完了本学期的最后一节语文课。孩子们自主复习，不过看起来没什么效率。三天后开始期末考试，这三天里九年级的调考，七八年级的不上课在家自主复习，只能期待孩子们能懂事些，好好安排学习了。昨晚上，家里的那只老鼠，终于留在了粘鼠板上，结束了它的生病。困扰多时的问题，解决了。晚上可以不用人鼠大战睡个感觉了，心里好高兴。今晚上到现在，还没有入睡，不是因为老鼠了，

箜溪晓·2023-11-19 03:39

扫地机器人，不相信视觉导航

2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

十个月的生活杂记

以下内容为2022.6.262022.6.262022.6.26以来的杂记流水账。

bits47·2023-11-18 17:14

Linux服务器使用杂记

一、Win10下运程连接服务器问题（2023.9.30）在Win10的Edge浏览器下使用BMC接口的IPMI协议（参考BMC介绍篇）连接服务器进行远程控制时，点击“LaunchConsole"出现下载不了jviewer.jnlp文件的问题。更换Java版本并进行相关的安全设置都无济于事，最后使用Linux环境轻松解决此问题。在CentOS7虚拟机下，连接服务器后可以下载和打开jviewer.jn

njtong·2023-11-17 16:23

随笔杂记(八)——CMD代理设置

由于大多数梯子的代理不会包括CMD,因此当在CMD下，使用node的npm或者conda配置环境时，有些国内镜像不全的时候，给CMD设置代理，进行下载要方便很多~因此这里记录下代理设置方法win+R快捷键，并输入CMD，打开cmd，输入以下指令即可:sethttp_proxy=http://127.0.0.1:4780sethttps_proxy=http://127.0.0.1:4780后面的2

没有顶会的咸鱼·2023-11-17 15:27

#Linux杂记--Ubuntu访问Github的方法

#Linux杂记--Ubuntu访问Github的方法引言正文引言访问Github太慢，Ubuntu又不像Windows那样，有着各种教程，所以特此记录一下Ubuntu访问Github的方法。

投笔丶从戎·2023-11-17 15:32

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

Xcode9.3之后使用Instruments 调试 Core Animation

##9.2之前debugoption的位置位于右下角##9.3debugoption直接在Xcode中如果能关注一下万分感谢“悦人杂记”微信公众号二维码：

悦人杂记·2023-11-16 16:52

编程杂记——积跬步至千里

文章目录MySQL概念理解MySQLmysql修改数据库文件存储路径后，会初始化数据库文件；所以要将老的数据文件拷贝到新的数据文件目录概念理解分布式：分开部署的方式将一个应用的不同功能分开进行部署集群：一群集合将每个功能进行冗余部署，就形成了集合，所有的功能都进行冗余部署，就形成了集群领域驱动设计（DDD）：按领域的思想去设计领域：以最小的单元形成自己的领域，自己的事自己干，形成了一个最小单元的自

Pweng-Rocky·2023-11-16 09:33

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println

Honyelchak·2023-11-16 00:22

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound

nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy

算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信

算法导航·2023-11-15 20:55

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，

秦伟H·2023-11-15 17:26

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

自考 C++ 杂记 —— 友元函数

友元函数自考教材中的简单介绍（2008版教材P109）友元函数可以存取私有成员、公有成员和保护成员。友元函数可以是一个类或者函数，尚未定义的类也可以作为友元引用。（2008版教材P112）友元关系是不传递的，即当说明类A是类B的友元，类B又是类C的友元时，类A却不是类C的友元。这种友元关系也不具有交换性，即当说明类A是类B的友元时，类B不一定是类A的友元。目录友元函数1.友元函数的简单介绍2.友元

Big Fish 大鱼·2023-11-14 21:13

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。

AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

杂记 define,typedef,static,memset,ifndef,递归，逻辑与&&,整型提升，算术转换，栈区,高地址

目录常量，definetypedefstatic编辑编辑#define定义常量和宏指针编辑操作系统，网络system执行系统命令memsetifndef递归冒泡排序单目操作符逻辑与&&隐式类型转换整型提升算术转换栈区高地址有符号无符号所占的字节是一样的常量，definetypedefstatic声明一下就可以用了，函数的外部链接属性，外部链接属性的意思是，外部的其它源文件，只要想使用这个函数ext

愈努力俞幸运·2023-11-14 06:54

【SLAM十四讲学习笔记】第2讲初识 SLAM

SLAM十四讲学习笔记第2讲初识SLAM文章目录SLAM十四讲学习笔记2.1SLAM是什么？2.2经典视觉SLAM框架2.3SLAM问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1SLAM是什么？

JOJO-XU·2023-11-14 02:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍

SLAM介绍SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)译为同时定位与地图构建。

趴抖·2023-11-14 02:27

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为：引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉

bangbang1124·2023-11-14 02:27

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch

趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境

趴抖·2023-11-14 02:56

【ROS学习】——架构

文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。

白云千载尽·2023-11-13 22:13

aws lambda配置_配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

awslambda配置在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。

danpob13624·2023-11-13 06:59

配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。

danpob13624·2023-11-13 06:28

FPGA杂记

FPGA部分2021年10月11日（1）D触发器的Q是在D端数据到达后下一个时钟上升沿输出（2）(*ram_style="distributed"*)reg[0:31]MyMem[0:7]；定义了7个32bit长度的数组，这里的内存可以使用FPGA的分布式RAM实现，也可以使用BRAM来实现，取决于关键词distributed或者block（3）可以使用`define以及`ifdef以及`endi

jun_luo_yu·2023-11-12 19:55

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践