SLAM杂记第26页

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这类设备往往用于如下几个方面：1)机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

网络安全工程师毕业答辩杂记

目录01数通技术知识要点...102渗透测试基础...103渗透测试环境搭建与工具使用...104信息收集...105web安全...206不定性拓展内容...207应急响应...208安全基线...309操作系统要点...301数通技术知识要点TCP/IP模型及OSI七层模型结构、名字、对应关系TCP/IP网络层、传输层、数据链路层头部（尾部）结构（哪些主要字段，每个字段的用途）及长度。IP子网

告诉桃花不用开了·2023-11-20 16:14

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

7月杂记之变更

7月杂记之变更公司的几个股东又一次去行政服务中心，把公司股权做了变更，我的B公司成为了H公司的控股股东。

外寒内火·2023-11-20 13:24

Selenium之学习杂记（七）

基于淘宝商品的实战准备工作流程简述代码解读以淘宝商品为例子，阐述如何采集复杂网站的页面数据，展示较为新颖的实现方法。利用Selenium爬取淘宝商品数据，得到淘宝中与某一关键词对应的商品名称、价格和店铺名称等信息。准备工作本次爬取的过程中，我们会使用到一个叫作pyquery的库。这个库依赖于lxml，而lxml依赖于VisualC++14。在使用pip安装的过程中，如果在建立lxml.etree扩

凝聚才华·2023-11-20 11:14

晨悟杂记（6月9日）

原创图文：减输九八2021年高考作文材料高考完成了！这是今年高考的作文，相信许多人已经看过了，当我看到这些材料，一下子觉得好茫然，心中纵有千言万语，但是落笔的时候突然就卡住了，想想高考这么紧张的时间之内，要形成一篇800字的文章，真的是不容易啊！正好自己现在也在里面写文章，突然鼓起勇气，写一篇关于这些材料的文章，重新拾回当年的梦想，重走高考路，今天也借着这个机会，检验一下自己高考的作文水平吧！不知

玉米红了·2023-11-20 08:01

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？

格图素书·2023-11-20 07:07

日常杂记

今天去面试了一个单位，面试挺成功，虽然薪资方面稍有不满，但是感觉待遇还算可以，昨天带小妞妞去拔牙了，拔牙的过程看着都心疼啊，然后把那个牙洞也补上了，又把四颗大牙做了一下封闭，希望她的牙齿能好好的，以前我的牙也是好的，做了个月子后牙齿就坏了，补牙，拔牙，镶牙，我都经历了

狸小咪的暖·2023-11-20 06:52

log4j升级到log4j2 spring

Xuan学编程·2023-11-20 05:55

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

「碎语杂记」体检结果

你体检结果出来吗？昨天，老婆又催了一遍。应该没那么快吧。还是登录体检中心的小程序去看了看。竟然出来了。那天体检有点慢，结果出得还挺快。还是民营的机构效率高一些。认真看了一遍，结果不太理想，也基本在意料之内。去年是八项需要重点关注的，今年是九项。相对严重的还是血压血糖脂肪肝。血压有点高，舒张压收缩压都高；血糖异常，空腹血糖和尿糖都高，比去年高；肝有脂肪……也有变低的项目，体重比比去年略有好转，身高竟

简叔老魏·2023-11-20 02:53

家庭杂记 2021.07.20

1辰辰的同学以为我们已经出发去西藏了，所以这一周多人家晨跑都没想过来喊上她。昨天一起玩了之后，同学便邀请她今天开始早起晨跑，她也开心的答应了。哎，想想我这老妈也是够失败的，若不是同学叫她晨跑，她每天能在床上睡到八九点，而我多次叫她也不愿起床；而同学一约，人家早晨心甘情愿地六点多就起床了。2老妈昨天邀请我今天带俩娃去璧山家里吃饭，姐姐提出要吃兔子。我一想到外食的肯定免不了辣，有点担心吃了影响孩子肠胃

怡然自得的花花·2023-11-20 01:17

生活杂记之（二）何必那么认真-90（9）-32

帝都，去年冬日某夜，在公司加班到夜里9点，准备离开办公室，还没关电脑，拿出手机滴了个车——自动定位，起始地点是某大厦北门（如果是这个地址的话，那就要到马路对面上车），我滴完发送订单才发现这个问题，因为之前没有取消过订单，正在研究“嘀嘀打车”App的订单如何取消，电话已经进来了。司机师傅：“你在某某大厦北门？等我一下调个头就正好能接你。”我：“师傅，师傅，您受累先别掉头，滴滴打车的自动定位有错，您就

萌萌2020·2023-11-20 01:18

思考杂记

最近在看李笑来的《把时间当作朋友》，很多观点很多实用操作方法，里面也强调了10000小时定律，也包括了如何读书学习。我现在准备刻意练习时间花销记录。昨天第一天尝试记录，真的发现很多时间浪费在了与目标不一致的事情上。所以准备把这事进行到底，先个小目标吧，先坚持三天，坚持记录。这样也在尝试自己能够坚持的节奏是什么样的，无论遇到什么问题，三天总是能坚持的吧。另外我现在很多事情也在尝试番茄管理法，就全力以

嘟妈芹翠·2023-11-20 01:07

今日杂记

今日是与平常毫无差别的一天。虽然周六，依旧早起去上班，晚上依旧很晚才回家。但是今天又发生了好几件大事。现在且听我静静地给你们道来。一曾子瑞带到班级来的绿萝长得太快了，小小的一盆已经爆棚，接近土壤的部分长的密不透风，有些地方的叶子开始变黄，换盆已是迫在眉睫的事。催了好几天，邓老师终于把他们家的空盆带到了学校，同事顺便叫她的爸爸带了点土来。上午上完一节课后，我就动手开始分盆。先把绿萝腾出来，分成几小份

百草丰茂·2023-11-19 23:43

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com

西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

生活｜杂记。

今天是周六。打卡第7天。图片来自网络早上7点钟，阳光已经从厚实的窗帘缝隙里直刺进来。我是窝在被子里给母亲打电话的。我们母女俩闲聊了一会。我说：“妈，这次萝卜比上次好吃。”我听得到母亲在电话那头开心的笑着：“好吃呀？早知道可以叫你弟弟把田里的那些都拔过来了。要不下星期你来，我再去拔过来。”萝卜是弟弟去老家昨天带回来的，我下班时他已经给我放在进户门边上了。但昨晚我压根儿没吃它，我只是想让母亲开心一点，

臻艾读书·2023-11-19 12:04

GIS杂记（三）：MaxEnt模型中的图像地理范围不匹配【全网最好的方法，没有之一】

图像地理范围不匹配问题解决方法1.问题描述2.问题范例3.问题解决4.其他参考1.问题描述一般在使用全国的的生物气候变量时，由于其地理范围一致，因此不会出现地理范围不匹配的问题。但是，当加入其他影响因子的时候，如海拔、坡度和坡向等时，就会出现地理范围不匹配的问题。模型运行成功的条件之一就是遥感图像的坐标系、分辨率（像元大小）、行列号、边界范围必须完全一致。 ArcGIS中能够进行图像范围的裁

Amyniez·2023-11-19 11:36

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。

爱码小士·2023-11-19 11:45

周末杂记

今天是周六，按计划，上午舞蹈课，下午番茄苗。在等舞蹈课时，有一位新加进这个班的同学妈妈来跟我们唠嗑，因为想方便她娃娃上树童英语才来这个商场报舞蹈班，没想到才上了一节就出事了，得亏她原来几万块的大课包已经上完，而她的新课包只付了两三千，比起其他家长只能算个皮毛。后来我也和她分享了在桂城宫学舞蹈的体会，常换老师让我们很不满意，但另外两位妈妈告诉我机构的老师变更是常态，哪里都有这些问题。而在舞蹈考级的话

云上湘思·2023-11-19 11:48

番茄日记其一

杂记其一本文仅记于今日之事，无感而发。今天已经在青岛和黄岛辗转了好多天，差不多也要回去考驾照了。老爷子也说不陪我玩了，他又要努力工作了。所以今天就是自己出发了。好了好了，太絮叨了，一会要裁剪一下语言。

千代子的一生·2023-11-19 06:28

杂记、随笔(记混乱的一天)

1.面试时会出现各种情况，例如花了将近3个小时到了之后面试官让你做销售今天单程花了3个小时去面试一家在线教育机构。是HR在招聘软件上主动联系我，让我面试脚本创意策划，我特仔细的去看了岗位的要求，需要1-2年工作经验。我跟HR说我看贵公司的该岗位要求工作经验，但我是应届毕业生，工作经验不足，不符合该岗位的要求。结果HR说来面试吧，给我发了面试邀请。到了公司之后貌似是相关部门的领导来面的，跟我说他们这

努力生活的亚子最美·2023-11-19 06:13

杂记

外面下着雨，很冷。这几天事情很多，临近期末了，今天上完了本学期的最后一节语文课。孩子们自主复习，不过看起来没什么效率。三天后开始期末考试，这三天里九年级的调考，七八年级的不上课在家自主复习，只能期待孩子们能懂事些，好好安排学习了。昨晚上，家里的那只老鼠，终于留在了粘鼠板上，结束了它的生病。困扰多时的问题，解决了。晚上可以不用人鼠大战睡个感觉了，心里好高兴。今晚上到现在，还没有入睡，不是因为老鼠了，

箜溪晓·2023-11-19 03:39

扫地机器人，不相信视觉导航

2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

十个月的生活杂记

以下内容为2022.6.262022.6.262022.6.26以来的杂记流水账。

bits47·2023-11-18 17:14

Linux服务器使用杂记

一、Win10下运程连接服务器问题（2023.9.30）在Win10的Edge浏览器下使用BMC接口的IPMI协议（参考BMC介绍篇）连接服务器进行远程控制时，点击“LaunchConsole"出现下载不了jviewer.jnlp文件的问题。更换Java版本并进行相关的安全设置都无济于事，最后使用Linux环境轻松解决此问题。在CentOS7虚拟机下，连接服务器后可以下载和打开jviewer.jn

njtong·2023-11-17 16:23

随笔杂记(八)——CMD代理设置

由于大多数梯子的代理不会包括CMD,因此当在CMD下，使用node的npm或者conda配置环境时，有些国内镜像不全的时候，给CMD设置代理，进行下载要方便很多~因此这里记录下代理设置方法win+R快捷键，并输入CMD，打开cmd，输入以下指令即可:sethttp_proxy=http://127.0.0.1:4780sethttps_proxy=http://127.0.0.1:4780后面的2

没有顶会的咸鱼·2023-11-17 15:27

#Linux杂记--Ubuntu访问Github的方法

#Linux杂记--Ubuntu访问Github的方法引言正文引言访问Github太慢，Ubuntu又不像Windows那样，有着各种教程，所以特此记录一下Ubuntu访问Github的方法。

投笔丶从戎·2023-11-17 15:32

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

Xcode9.3之后使用Instruments 调试 Core Animation

##9.2之前debugoption的位置位于右下角##9.3debugoption直接在Xcode中如果能关注一下万分感谢“悦人杂记”微信公众号二维码：

悦人杂记·2023-11-16 16:52

编程杂记——积跬步至千里

文章目录MySQL概念理解MySQLmysql修改数据库文件存储路径后，会初始化数据库文件；所以要将老的数据文件拷贝到新的数据文件目录概念理解分布式：分开部署的方式将一个应用的不同功能分开进行部署集群：一群集合将每个功能进行冗余部署，就形成了集合，所有的功能都进行冗余部署，就形成了集群领域驱动设计（DDD）：按领域的思想去设计领域：以最小的单元形成自己的领域，自己的事自己干，形成了一个最小单元的自

Pweng-Rocky·2023-11-16 09:33

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println

Honyelchak·2023-11-16 00:22

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound

nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy

算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信

算法导航·2023-11-15 20:55

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，

秦伟H·2023-11-15 17:26

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

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