SLAM杂记

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。
快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

杂记

天空很蓝妆点着白白的云无不是我喜爱的颜色伸出手阳光透过手缝洒在身上耳边是清风吹过绿草的声音任由微风吹乱了思绪吹散了心中的苦闷静静的躺在这片绿草如茵的大地毯上身边的他轻声笑语就像天空一样而他是我喜爱的偏偏少年忍不住的上扬嘴角一切尽在不言中云在动天在笑风在耳边轻声细语时间走的很慢很慢轻轻的闭上眼睛甜甜的睡去。睁开眼慢慢的醒来看着鸟儿划过天迹却没有留下一道印记身旁只是空无一人像梦一场。惊醒只是睁开眼睛暗
邾然然·2023-11-22 13:07

杂记

早餐，用了滤镜拍出来的盘子比本身显得更翠绿的样子。还剩半个在冰箱里了，还有半个南瓜丹波，明天早上吃哪个都行。最近都是吃完早点才去上班，也算改成了好习惯吧。早上市里来检查养老机构，跟着去转了一圈，检查已经成了常态化的日常工作了，忙活完快12点了。下午又去换了换绷带，看看这次能不能撑到拆石膏了。天一热绑着确实不舒服。下班去洗澡，进去就碰到一个同款老太太，不过她是左手，我看她的石膏比我大多了，她女儿带着
凤城磊磊·2023-11-22 07:11

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou·2023-11-22 04:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲 后端优化（1）

针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一
云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置
星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？
趴抖·2023-11-22 01:32

【浮生杂记】酗烟

酗烟者独醒忙忙碌碌也好，浑浑噩噩也罢；阴雨蒙蒙也好，暖阳融融也罢。一丝火，忽明忽暗，一支烟，缘起缘灭。惶惶然，飘飘然，一口一口，吞下的，是整个世界。哪管它是温润沁鼻，还是沙哑呛人？那猩红的肺，滚热的血中，是无所倚，是不可言。
浮臣·2023-11-21 21:07

个人建站的一些杂记

建站实践：framist.top乱七八糟地记录建站、博客等等的配置在此实时更新临时的主页用typora随便写了一下备案早知道备案这么麻烦就租香港或国外的的服务器了网站安全与运维一些安全的注意事项：treehollow/install-doc:如何搭建一个树洞(github.com)请务必确保时刻没有子域名DNS解析到服务器真实IP，并且服务器真实IP必须始终保密！服务器的IP如果泄露，DDoS等情
框架主义者·2023-11-21 20:44

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf
Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

晨悟杂记（5月16日）

原创图文：减输九八待种植的土地人在家躺了一天，想了一天，想自己的前途，想自己的出路，前途在哪里？出路在哪里？没有人能告诉我，这是为什么？但是又要去面对这样的生活生活，这是为什么？但是又要去面对这样的生活，这样的生活实在是太无赖了。接到单位两个领导的电话，要我去出差，可是我当初去的时候，他们可没有跟我讲过要出差，而且我自己的薪资，加上我自己的职位，也不允许我去做这样的事情。家里思考思考，再思考。终究
玉米红了·2023-11-21 14:02

杂记1030

天生反骨，天性自由，但又极其在意别人的眼观。一句话，一个眼神，都能成为枷锁，透不过气。。我反复深呼吸，常常觉得呼吸不饱，想起最近离世的某位名嘴，想起因为肺癌死去的奶奶，想起不知什么原因据说年轻时被割掉半个肺的父亲，越想越透不过气。。天性自由，不善于隐藏，从来都是实话实说，但脱出口的下一秒常常懊悔不已。懊悔地透不过气。。好在记性差。人说越是安静的人内心越是躁动。虽然最近每天两点一线，不是躺着就是坐着
洋葱星人·2023-11-21 12:16

闲来随笔之——三言两语杂记（其三十五）

（其一）、关于可遇不可求我少说最起码也要在20年前，有幸做过一次40分钟左右的临时演员，看见当时的男主角，就是电视连续剧《父母爱情》里面的男主角郭涛，他为了演绎好一场大概只有三四分钟左右的戏，为了达到导演的要求，竟然NG达到几十次，总是在反复的演绎相同的内容。当时光的列车驶入到现如今时，还当自己走过四十五年的春秋以后，让我明确地知晓并弄明白这样一条道理，戏如果拍摄不够好的话可以去演绎N多次、反反复
杜老倌侠客居70后欢喜写作·2023-11-21 11:11

二宝妈的周末杂记

在削完齐整整的一排女孩子专属铅笔后，周日圆满的划上句号，可以安心上楼睡觉啦。和大多数的孩子们一样，我们的双休也是在兴趣班中度过，哥哥都是公交车出行，妹妹都是妈妈陪，没有所谓的偏爱，哥哥慢慢长大，也学着慢慢独立。“下午在车上碰到个邻座的奶奶，夸我眼睛大，鼻梁挺，这么能干自己去上学啊”小伙子很受用，回来就来悄悄碎碎念，有害羞也有开心，这不就是他的意外小确幸吗！妹子弹完古筝，下午就是放飞自我。跟着妈妈拜
妞妞妈儿在迪拜·2023-11-21 11:07

杂记

可能，放不下的事物只因人们都愿意追求美好却又对未来事物充满未知的保守选择吧因为不确定，所以择当下保留眼前的美好
爱与恨都留在心里·2023-11-21 08:17

今日杂记

2021年7月19日星期一晴明天上午培训结束，下午有半天时间可以自由活动。在来北京前，我就计划要在北京医院挂号，帮家人问问病情。原本想明天中午吃完饭就去现场挂号。但心里总是担心万一挂不上怎么办？带着试试的心态，我竟然在微信里找到了北京预约挂号的公众号。但在预约明天下午号时，我才发现想挂的北京解放军总医院没号了！！懊悔，内疚，自责……我为什么不试着找找预约挂号的小程序？为什么不提前挂号？如果看不上怎
玉蜻蜓的世界·2023-11-21 08:23

ROS自定义消息&在其他包调用

find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

【目录贴】关于人生、学习的阶段性总结和小窍门（2021及以前）

关于人生小窍门自己总结【杂谈】过往时期-知乎(zhihu.com)，以小见大，杂记过往历程。
Real-Staok·2023-11-21 06:04

他真的没有对不起我的地方

今日杂记铺今日杂记铺这是我认识他不久给他的第一个留言“想抱抱你就是那种两只手搂着你的腰把头埋进你胸口的那种抱抱”我还记得在这那条留言下面还有一个，“好久不见”那是一个喜欢他的女孩留的，（我当时也不知道，
今日杂记铺·2023-11-21 06:45

返乡杂记:（二）艺人不易

列车在晚点两个小时候终于在下午四点停靠在了西安车站，老友见面依然如故，将行李搬上车，直奔住处，在经历了将近28个小时没有洗澡的痛苦后，终于在哥们的住处冲了个凉，说这话真有点扫兴，可以说是丢北方人的脸，小的时候一个月能洗一次澡就不错了，现在就一天不洗澡还在那儿得瑟，得瑟归得瑟，但毕竟满身的那股泡面味还是需要冲一下的。梳洗完毕，在25楼和哥们喝茶聊天，哥们拿出最好的茶和最好的烟来招待我，我也不客气，和
兰柯梦小·2023-11-21 04:05

msys2下编译wind版ffmpeg杂记

平台，编译工具，应用程序这三者的关系要搞明白：1,平台的含义通常有两点：处理器与操作系统，处理器与指令集有关，操作系统关系的库的调用。2,编译工具，应用程序都是软件，都要在相应的平台上运行3,编译工具三要素：运行平台，目标平台，源码语言。4,编译工具是用于把源码生成可方便运行的代码的工具，源码具有自然的平台无关性，源码这种并不是必然的，而是要求编译它的编译工具支持源码所用到特性。5,编译工具的运行
qqssbb123·2023-11-21 04:40

《西京杂记》译文集 卷一 下太液池

【晋】葛洪辑原文：始元元年，黄鹄下太液池。上为歌曰：“黄鹄飞兮下建章，羽肃肃兮行跄跄，金为衣兮菊为裳。唼喋荷荇，出入蒹葭，自顾菲薄，愧尔嘉祥。”译文：始元元年，天鹅飞落太液池。昭帝皇上作歌道：“天鹅翔飞落建章，羽声肃肃跃跄跄，金色做衣菊黄裳。觅食荷荇旁，出入蒹葭乡，自顾才菲薄，愧对你嘉祥。”补文：始元，汉昭帝刘弗陵的年号。黄鹄，天鹅。建章，汉宫名。仙鸟飞临，圣上作歌。诗骚气息，弥漫盛唐。
碎片的陶醉·2023-11-21 01:44

随笔

周日杂记一，早上六点，美术生们就出发去参加省考了。考完后，放假三天，这几个月来，一直是加班熬夜，也应该让她们放松一下了。学生们走了，我简单收拾了一下，也回家去。
遇见星语·2023-11-21 00:37

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图&定位&导航-代价地图&路径规划1.slam_gmapping
兴趣使然_·2023-11-20 20:18

杂记

1.老爸终于出院了住了半个月的院，终于出院了。抽空去办理出院手续，一边上班一边忙感觉自己都是连轴转。最近一个月很累，还好有老公在。心里累但是暖暖的。中间有个小插曲，让我有所感悟：不管对谁，是谁，当你主动为对方考虑的时候好运也就来了，请做个热爱生活的人。2.累倒了左脚踝伤着了，不知道怎么伤着的，但是很疼，很累。儿子帮忙泡泡脚，按摩。暖暖的！爱惜身体才是王道。3.给女儿聊天儿子又是等着等睡着了，每次看
觉醒者__魏文丽·2023-11-20 18:23

随笔丨雨中杂记（一）

春天来了，雨水也渐渐多起来了……四月的雨断断续续的，犹如一位娇羞的姑娘含羞带怯地站在男子面前，欲言又止……在四月下旬，雨水也开始绵绵不绝起来了，伴随着闷雷声，惊扰了沉睡的万物，四月迈着轻盈的脚步，超五月小跑而去，期待与五月来一场邂逅……那姑娘似乎终于放下了自己的胆怯，抬头与男子对视，嘴角微扬……男子轻抚姑娘的脸庞，将那被雨水打湿而黏在姑娘脸上的碎发轻轻别在耳后……四月来了，五月还会远吗?图片发自A
爱吃肉肉的小兔叽·2023-11-20 18:15

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这类设备往往用于如下几个方面：1)机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

网络安全工程师毕业答辩杂记

目录01数通技术知识要点...102渗透测试基础...103渗透测试环境搭建与工具使用...104信息收集...105web安全...206不定性拓展内容...207应急响应...208安全基线...309操作系统要点...301数通技术知识要点TCP/IP模型及OSI七层模型结构、名字、对应关系TCP/IP网络层、传输层、数据链路层头部（尾部）结构（哪些主要字段，每个字段的用途）及长度。IP子网
告诉桃花不用开了·2023-11-20 16:14

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto
万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便
小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

7月杂记之变更

7月杂记之变更公司的几个股东又一次去行政服务中心，把公司股权做了变更，我的B公司成为了H公司的控股股东。
外寒内火·2023-11-20 13:24

Selenium之学习杂记（七）

基于淘宝商品的实战准备工作流程简述代码解读以淘宝商品为例子，阐述如何采集复杂网站的页面数据，展示较为新颖的实现方法。利用Selenium爬取淘宝商品数据，得到淘宝中与某一关键词对应的商品名称、价格和店铺名称等信息。准备工作本次爬取的过程中，我们会使用到一个叫作pyquery的库。这个库依赖于lxml，而lxml依赖于VisualC++14。在使用pip安装的过程中，如果在建立lxml.etree扩
凝聚才华·2023-11-20 11:14

晨悟杂记（6月9日）

原创图文：减输九八2021年高考作文材料高考完成了！这是今年高考的作文，相信许多人已经看过了，当我看到这些材料，一下子觉得好茫然，心中纵有千言万语，但是落笔的时候突然就卡住了，想想高考这么紧张的时间之内，要形成一篇800字的文章，真的是不容易啊！正好自己现在也在里面写文章，突然鼓起勇气，写一篇关于这些材料的文章，重新拾回当年的梦想，重走高考路，今天也借着这个机会，检验一下自己高考的作文水平吧！不知
玉米红了·2023-11-20 08:01

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？
格图素书·2023-11-20 07:07

日常杂记

今天去面试了一个单位，面试挺成功，虽然薪资方面稍有不满，但是感觉待遇还算可以，昨天带小妞妞去拔牙了，拔牙的过程看着都心疼啊，然后把那个牙洞也补上了，又把四颗大牙做了一下封闭，希望她的牙齿能好好的，以前我的牙也是好的，做了个月子后牙齿就坏了，补牙，拔牙，镶牙，我都经历了
狸小咪的暖·2023-11-20 06:52

log4j升级到log4j2 spring

目录基础知识日志系统对应的jar包和推荐依赖pom.xml代码可能要修改的地方log4j2的配置文件个人问题杂记去掉父工程的依赖log4j2异步日志包缺失时报错mybatis-spring从1.0.1升级到
Xuan学编程·2023-11-20 05:55

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

「碎语杂记」体检结果

你体检结果出来吗？昨天，老婆又催了一遍。应该没那么快吧。还是登录体检中心的小程序去看了看。竟然出来了。那天体检有点慢，结果出得还挺快。还是民营的机构效率高一些。认真看了一遍，结果不太理想，也基本在意料之内。去年是八项需要重点关注的，今年是九项。相对严重的还是血压血糖脂肪肝。血压有点高，舒张压收缩压都高；血糖异常，空腹血糖和尿糖都高，比去年高；肝有脂肪……也有变低的项目，体重比比去年略有好转，身高竟
简叔老魏·2023-11-20 02:53

家庭杂记 2021.07.20

1辰辰的同学以为我们已经出发去西藏了，所以这一周多人家晨跑都没想过来喊上她。昨天一起玩了之后，同学便邀请她今天开始早起晨跑，她也开心的答应了。哎，想想我这老妈也是够失败的，若不是同学叫她晨跑，她每天能在床上睡到八九点，而我多次叫她也不愿起床；而同学一约，人家早晨心甘情愿地六点多就起床了。2老妈昨天邀请我今天带俩娃去璧山家里吃饭，姐姐提出要吃兔子。我一想到外食的肯定免不了辣，有点担心吃了影响孩子肠胃
怡然自得的花花·2023-11-20 01:17

生活杂记之（二）何必那么认真-90（9）-32

帝都，去年冬日某夜，在公司加班到夜里9点，准备离开办公室，还没关电脑，拿出手机滴了个车——自动定位，起始地点是某大厦北门（如果是这个地址的话，那就要到马路对面上车），我滴完发送订单才发现这个问题，因为之前没有取消过订单，正在研究“嘀嘀打车”App的订单如何取消，电话已经进来了。司机师傅：“你在某某大厦北门？等我一下调个头就正好能接你。”我：“师傅，师傅，您受累先别掉头，滴滴打车的自动定位有错，您就
萌萌2020·2023-11-20 01:18

思考杂记

最近在看李笑来的《把时间当作朋友》，很多观点很多实用操作方法，里面也强调了10000小时定律，也包括了如何读书学习。我现在准备刻意练习时间花销记录。昨天第一天尝试记录，真的发现很多时间浪费在了与目标不一致的事情上。所以准备把这事进行到底，先个小目标吧，先坚持三天，坚持记录。这样也在尝试自己能够坚持的节奏是什么样的，无论遇到什么问题，三天总是能坚持的吧。另外我现在很多事情也在尝试番茄管理法，就全力以
嘟妈芹翠·2023-11-20 01:07

今日杂记

今日是与平常毫无差别的一天。虽然周六，依旧早起去上班，晚上依旧很晚才回家。但是今天又发生了好几件大事。现在且听我静静地给你们道来。一曾子瑞带到班级来的绿萝长得太快了，小小的一盆已经爆棚，接近土壤的部分长的密不透风，有些地方的叶子开始变黄，换盆已是迫在眉睫的事。催了好几天，邓老师终于把他们家的空盆带到了学校，同事顺便叫她的爸爸带了点土来。上午上完一节课后，我就动手开始分盆。先把绿萝腾出来，分成几小份
百草丰茂·2023-11-19 23:43

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com
西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

生活｜杂记。

今天是周六。打卡第7天。图片来自网络早上7点钟，阳光已经从厚实的窗帘缝隙里直刺进来。我是窝在被子里给母亲打电话的。我们母女俩闲聊了一会。我说：“妈，这次萝卜比上次好吃。”我听得到母亲在电话那头开心的笑着：“好吃呀？早知道可以叫你弟弟把田里的那些都拔过来了。要不下星期你来，我再去拔过来。”萝卜是弟弟去老家昨天带回来的，我下班时他已经给我放在进户门边上了。但昨晚我压根儿没吃它，我只是想让母亲开心一点，
臻艾读书·2023-11-19 12:04
上一页 23 24 25 26 27 28 29 30 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他