SLAM自学笔记

【c++小白自学笔记】引用的初始化

一、变量的引用：引用：就是某一变量（目标）的一个别名，对引用的操作与对变量直接操作完全一样。引用的声明方法：类型标识符&引用名=目标变量名；例：charch;char&rp=ch;1)引用仅是变量的别名，而不是实实在在地定义了一个变量，因此引用本身并不占用内存，而是和目标变量共同指向目标变量的内存地址.2）表达式中的取地址符&不再是取变量的地址，而是用来表示该变量是引用类型的变量。3)定义一个引用
umr410·2023-09-20 18:10

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
奇迹行者-·2023-09-20 18:37

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安七百·2023-09-20 16:05

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安无忧·2023-09-20 15:51

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安无忧·2023-09-20 15:49

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
GG bond-·2023-09-20 14:58

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安高启盛·2023-09-20 14:48

网络安全—黑客技术—自学笔记

目录梗概一、自学网络安全学习的误区和陷阱二、学习网络安全的一些前期准备三、网络安全学习路线四、学习资料的推荐想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技
羊村最强沸羊羊·2023-09-20 10:29

ORB_SLAM3 判断关键帧与创建关键帧

NeedNewKeyFrameNeedNewKeyFrame主要用于判断是否需要创建新的关键帧，其步骤如下：当为IMU模式且IMU未初始化时，固定时间段生成关键帧if((mSensor==System::IMU_MONOCULAR||mSensor==System::IMU_STEREO||mSensor==System::IMU_RGBD)&&!mpAtlas->GetCurrentMap()-
火柴的初心·2023-09-20 08:26

ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba
liampayne_66d0·2023-09-20 07:51

R语言自学笔记-----R的系统函数

R基础包中含有的函数种类很多，从计算功能上可以分为数学函数、概率函数、统计函数、矩阵运算函数、字符串函数、数据管理函数、逻辑判断函数、文件管理函数等。现在对上述函数进行简单的介绍，具体的更加复杂的操作可以自行参考R的帮助文档。一、数学函数数学函数在R中用于基础的数学运算，是统计分析的重要函数之一函数名称及书写格式函数用途abs(x)计算x的绝对值sqrt(x)计算x的平方根ceiling(x)输出
月月我媳妇·2023-09-20 06:16

深兰科技与西班牙BOMAPA集团签订数千万采购订单

深兰科技集团董事副总裁刘园桂和BOMAPA集团CEOMr.MarcoFernandezCardoso、COOMr.SantiagoRomayDominguez、总经理Mr.CarlosLamasRodriguez
深兰科技·2023-09-20 06:45

SLAM--ceres solver

CeresSolverhasmoreadequateandcompletetutorialsincludingintroductorytutorialsandbunchofexamplesof“BundleAdjustment”forSLAM.Inaddition
机器人学渣·2023-09-20 02:55

5.24

1)翻译下面的句子共享单车的用户总在不断抱怨自行车有各种各样的问题Theusersofbikesharingalwayslamentvariousproblemswiththebicycles.2)结合自己的工作
徐恩峰·2023-09-20 01:17

在 AWS lambda 上部署 docker 应用

前言使用AWSlambda，我们可以在不考虑服务器的情况下上传代码并运行，但是这种方式最大的缺点就是代码包的大小限制，每一个lambda函数的代码包不能高于几十M。
Cao Lilu·2023-09-19 22:34

C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（一）

其难点笔者认为在于矩阵的各种运算，C++中有Eigen库可用，以前在学slam和做课题时候在Ubuntu下用过一段时间的Eigen，功能强大，提供了各种典型的matrix计算接口，但是在C中，需要我们自己编写每个功能模块
龙小弟丫9602·2023-09-19 22:30

ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行

目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有ros2-humble版本(一键安装ros2可以到小鱼社区那安装
总想这学习·2023-09-19 20:28

VINS中的观测性问题

文章目录一、BAproblem的观测性问题1、不可观方向2、解决方案3、优化问题中信息矩阵物理意义二、Keyframe-basedVisual-InertialSLAM的观测性问题1、不可观问题2、解决方案三
知也无涯12345·2023-09-19 19:45

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安七百·2023-09-19 12:43

本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 (1)

ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化，无论算法工作在平面场景，还是非平面场景下，都能够完成初始化的工
Gone_float·2023-09-19 11:11

视觉SLAM 第7讲 本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 知识点/证明/理解/秩/自由度

视觉SLAM第7讲本质矩阵基础矩阵单应矩阵证明/理解/秩/自由度1.基础知识2.本质矩阵E2.1本质矩阵的秩为什么是22.2本质矩阵的自由度为什么是53.基础矩阵F3.1基础矩阵的秩为什么是23.2基础矩阵的自由度为什么是
LYF0816LYF·2023-09-19 11:40

本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵

转载：立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）视觉SLAM中，本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析。
爱钻研的小铭·2023-09-19 11:39

室内探索无人机，解决复杂环境下的任务挑战！

该系统集成了自主定位、视觉SLAM模块、路径规划模块和目标识别模块等关键算法和功能，为开发者提供一套开源、智能的室内无人机探索
阿木实验室·2023-09-19 11:01

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
GG bond-·2023-09-19 10:17

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
中国红客99代传人·2023-09-19 09:11

ORB-SLAM3局部建图线程

一.总体流程二.局部建图线程的目的和意义1.承上启下，接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化，删除冗余关键帧等，将优化后的关键帧发送给闭环线程。2.实现中期数据关联三.IMU初始化
好人cc·2023-09-19 08:30

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安高启盛·2023-09-19 08:59

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安白菜菜·2023-09-19 06:44

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航

机器人的智能移动可应用于物流行业、交通行业，本节内容我们将利用键盘控制全向底盘运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。
Robotway·2023-09-19 05:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十期】Thu, 14 Apr 2022

14Apr2022Totally15papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ViViDdataset,RGBD、红外、事件相机、IMU、Lidar、GPS，alternativevisionsensors可用于室外slam
hitrjj·2023-09-19 04:31

【视觉SLAM入门】8. 回环检测，词袋模型，字典，感知，召回，机器学习

"见人细过掩匿盖覆”1.意义2.做法2.1词袋模型和字典2.1.2感知偏差和感知变异2.1.2词袋2.1.3字典2.2匹配(相似度)计算3.提升前言：前端提取数据，后端优化数据，但误差会累计，需要回环检测构建全局一致的地图；1.意义通俗的讲，机器人两次经过同一个场景，为了检测是同一个场景，这就是回环检测。它可以用来构建全局一致的地图。有了时隔更加久远的约束，一定程度消除累计飘移。形象的想弹簧，就是
终问鼎·2023-09-19 04:14

【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务，稠密地图构建，立体视觉，RGBD，八叉树，点云地图等各种不同地图

孰轻孰重3.1鬼影问题3.2三维重建4.总结SLAM的功能：直到现在我们可以知道SLAM包含：定位，导航，避障，重建，交互。在不同的功能下也有不同的地图。
终问鼎·2023-09-19 04:13

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
奇迹行者-·2023-09-19 03:40

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
工程款啥时候才能下来·2023-09-19 02:02

使用EuRoC数据集测试ORB-SLAM3

ORB-SLAM3编译安装请参考ORB-SLAM3的CMake与ROS编译以及测试（亲自总结，亲测可用）_RobotsRuning的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/u014374826
RobotsRuning·2023-09-19 02:54

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
先行者3·2023-09-19 00:10

ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图

文章目录0引言1安装依赖1.1其他库安装1.2pcl库安装2编译ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP2.1build.sh2.2build_ros.sh3运行ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP3.1build.sh
ZPILOTE·2023-09-18 13:45

《R语言实战》自学笔记58-单因素方差分析

方差分析是小编工作中最常用到的统计分析方法，以往对于这个分析方法总是懵懵懂懂，在学习《R语言实战》的过程中发现只有对统计知识的原理学深学透，才能在运用R进行分析时做到知其然并知其所以然。因此，本文通过参考论著，百度搜索相关知识点等方式对方差分析的原理进行了梳理，且通过案例一步一步进行最原始的计算，再在R中运行，对比结果以理解原理。方差分析的假设原假设H0：不同组的均值相等。备择假设H1：至少一个样
zjh9280·2023-09-18 12:27

20~50K|智驾科技SLAM算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位

公司介绍上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技MAXIEYE），是一家智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。秉持开放合作的理念，智驾科技MAXIEYE广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场，赋能智慧出行产业化落地。智驾科技MAXIEYE集研发、生产和
Tom Hardy·2023-09-18 08:27

SLAM之机器导航Linux基础

1.Linux简介Linux是一个开源、免费的操作系统，它以强大的安全、稳定、多并发性能得到业界的广泛认可，目前linux被使用在很多中大型，甚至巨型项目中。很多软件公司考虑到开发成本，都选用linux，在中国软件公司得到广泛的使用。1.1.Linux系统组成Linux操作系统的核心为LinusTorvalds开发的内核(Kernel)，Linux内核之上的组件分为几部分：一部分是GNU的组件（如
xiaoli8748_软件开发·2023-09-18 07:06

通过slam同步建图程序看ros2节点参数传递生效顺序

缘起：ros2节点参数可以通过启动节点添加，也可以通过launch文件添加，还可以通过配置文件.yaml文件添加，或者是几种方式套用添加，给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢，我们拿slam_toolbox
JT_BOT·2023-09-18 05:12

Cartographer源码解析：LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程

Cartographer是一个用于构建2D和3D地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。
LogicGuruX·2023-09-18 05:25

cartographer中创建轨迹

需要的输入参数：expected_sensor_ids所有需要的topic的名字的集合trajectory_options轨迹的参数配置local_slam_result_ca
小z小z·2023-09-18 03:04

Co-SLAM——论文解析

Co-SLAM:JointCoordinateandSparseParametricEncodingsforNeuralReal-TimeSLAM神经隐式表征slam（implictneuralrepresentaton
gongyuandaye·2023-09-18 00:35

vMAP——论文解析

vMAP:VectorisedObjectMappingforNeuralFieldSLAMvMAP是一个物体级稠密图neuralSLAM，每一个物体都用一个mlp来表征，而不需要3D先验。
gongyuandaye·2023-09-18 00:33

spread spectrum 展频的工作原理

SSC展频_SlamDunk31598的博客-CSDN博客展频技术是如何搞定时钟信号的辐
lokeyme·2023-09-17 23:43

KinectFusion实战笔记

KinectFusion算法实战笔记引言阅读材料重建数据集算法主要步骤重要概念实战代码解读一些先验知识数据预处理算法主函数数据集的处理体素的融合相机的追踪本文内容总结引言KinectFusion是RGBDSLAM
Stefanie_Song·2023-09-17 23:50

NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM论文阅读记录

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/582821039论文阅读Nice-slam的四个目标实时合理预测：传统方法无法做到大场景有效：iMAP或是learning-based方法均未能实现的
weixin_47343723·2023-09-17 23:50

学习SLAM：SLAM进阶（十）暴力更改ROS中的PCL库

话不多说，上活1.1为什么要这么做项目中有依赖。。。。1.2安装VTK7.1.1PCL1.8.0略1.3移植到ROS删除ROS依赖的vtk6.2和PCL1.8.0的动态链接库：liugongwei@ubuntu:~$sudomv/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*Desktop/lib/[sudo]passwordforliugongwei:liugongwei@ub
APS2023·2023-09-17 22:24

【SLAM】坐标系变换与外参标定

【SLAM】坐标系变换与外参标定突然发现学习文档有下面这句话：学习这件事不在乎有没有人教你，最重要的是在于你自己有没有觉悟和恒心。
宏辉·2023-09-17 12:51
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