SLAM进阶之路

K8s进阶之路-Pod(创建过程)/Pause/Replicas

Pod：是一个容器组，基于容器组管理容器（建议一个pod创建一个应用程序容器必须是紧耦合实例放在一起）pause容器：实现容器与容器之间的共享（在容器创建之前，底层都要先创建一个容器叫pause，用来实现对内的网络及ip、文件系统、主机名、内存等共享）Replicas副本数：描述制定副本数创建第二个即为副本，名字和uid会自动调整组件架构图：k8s集群，至少需要2台ECS机器k8s本身，也是以客器
是芸晗ya·2024-02-19 16:55

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

K8s进阶之路-控制器无状态服务：

RC/RS/Deployment控制器deployment无状态（最常用）：nginx和Apachestatefulset有状态：mysql和redisdamonset初始化job一次性任务cronjob任务计划1无状态：不会对本地环境产生依赖如：nginx和Apache3.RC、RS和Deployment区别：RC和RS：动态更新pod副本数管理pod，控制pod怎么创建，创建不同的pod类型，
是芸晗ya·2024-02-19 13:42

k8s进阶之路-pod探针：容器内的监控机制，检测应用是否存活

配合Pod重启策略：RestartPolicy应用程序是否启动完成：3.startupProbe启动探针1.16：排他性如果三个都配置了，会优先启动，会禁用前两个反馈成功后，才会启动以下两个应用启动成功后：1.LivenessProbe存活探针-->故障自动恢复：如果容器挂掉了，会检测是否有重启策略，决定是否需要重启2.ReadnessProbe就绪探针--->应用初始化探针探测成功，确认应用容器
是芸晗ya·2024-02-19 13:42

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

【MySQL进阶之路】亿级数据量表SQL调优实战

欢迎关注公众号（通过文章导读关注：【11来了】），及时收到AI前沿项目工具及新技术的推送！在我后台回复「资料」可领取编程高频电子书！在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记！文章导读地址：点击查看文章导读！感谢你的关注！亿级数据量表SQL调优实战先说一下案例背景：在电商平台中，有一个商品表，数据量级别上亿，有一天晚上突然出现大量的慢查询告警，导致每一个数据库连接执行慢查询耗费几十秒的时间，以至于数据
11来了·2024-02-15 05:32

【MySQL进阶之路】详解执行计划 type 列

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11来了·2024-02-15 05:32

【MySQL进阶之路】通过实操理解 explain 执行计划

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11来了·2024-02-15 05:32

【MySQL进阶之路】十亿量级评论表SQL调优实战

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11来了·2024-02-15 05:32

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

dp进阶之路——最后一块石头的重量

1049.最后一块石头的重量II有一堆石头，用整数数组stones表示。其中stones[i]表示第i块石头的重量。每一回合，从中选出任意两块石头，然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为x和y，且x=stones[i];j--){//两种情况，要么放，要么不放dp[j]=Math.max(dp[j],dp[j-stones[i]]+stones[i]);}}returnsum-2*dp[targ
半个菜鸟_·2024-02-14 17:07

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

维护职场关系才是你的进阶之路

我加入了我的理解杨蜜月爱读书2020-03-2219:20:22今天在知乎看到一个问题：为什么公司里贡献多的人，反而很难得到晋升？@杨蜜月爱读书有这么一个小伙子，大概30岁出头，是典型的IT男，在互联网公司做技术经理。永远都穿一件看起来很廉价的绿色格子衬衫。裤子永远是一件发了黄的牛仔裤，上面还有两个洞。和其他穿着干净时尚的同事形成鲜明对比，是一个不太注重形象的人。但他是公司的技术牛人。他曾用他的技
a阿铠·2024-02-14 13:43

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

【Linux进阶之路】网络——“?“（上）

文章目录一、历史发展1.独立形态2.互联形态3.局域网二、网络协议1.OSI七层协议2.TCP/IP四（五）层模型三、网络通信1.封装与解包2.数据的传输1.局域网2.广域网总结尾序本篇文章的目的是带大家初步认识网络，为后面的网络编程打下基础，一、历史发展1.独立形态说明：数据的传递人来完成，效率是较低的，且中间可能会出现错误。2.互联形态说明：数据的传输由人变为了机器，更加的高效。拓展：服务器的
舜华丶·2024-02-13 00:31

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

mysql8.0日期类型_MySQL进阶之路：日期类型datetime和timestamp区别在哪里？

这个问题相信大家或多或少应该都了解过吧，那么这个问题简单么？说实话不难，在面试一些初中级开发的时候偶尔也会简单问下，不过说实话许多人都知道，但回答的却不全面。我以前学习的时候曾经参考过网上的一些文章，不过许多文章基本都是抄来抄去，回答的要么有问题要么不全面。而本文的目的就是，希望通过本文就能让大家搞清楚搞明白他们的区别，不用再去网上翻来覆去地查资料了。一、相同点datetime和timestamp
生锈快刀·2024-02-11 20:04

【MySQL进阶之路丨第三篇】MySQL管理与连接

在上一篇中我们介绍了MySQL数据库的安装与配置，这一篇我们开始正式学习MySQL上一篇链接：【MySQL进阶之路丨第二篇】数据库的安装与配置如何创建、管理和优化数据库，以及如何进行数据的存储、检索和更新等操作是十分重要的
秋说·2024-02-11 20:01

【八大排序】归并排序 | 计数排序 + 图文详解！！

江池俊：个人主页个人专栏：✅数据结构冒险记✅C语言进阶之路有航道的人，再渺小也不会迷途。
江池俊·2024-02-10 16:18

C++: 进阶之路：解决使用algorithm库里面的sort函数的时候，编译报错：未能使函数模板“unknown-type std::less＜void＞::operator ()

1：问题描述定义了一个struct结构体如下:structReview{stringtitle;intrating;}定义如上结构体，当我们通过sort()排序时，看看会出现什么结果。voidtest6(){vectorbooks;Reviewrv={"a",1};books.push_back(rv);Reviewrv0={"a",20};books.push_back(rv0);Reviewr
FishAnd_Yu·2024-02-10 12:14

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

Python进阶之路(二),命名空间namespace

引言:在通常认知中,变量是一段具有特定格式的内存,变量名是内存别名,因为在编码阶段,无法确定内存的具体位置,故事用名称层符号代替.注意:变量名和指针不同接下来,静态编译和动态解释性语言对于变量名的处理方式完全不同,静态编译器或连接器会以固定地址,或者直接间接寻址执行代替变量名,也就是说变量名不参与执行过程,可以被剔除;但是在解释性语言中,名字和对象通常是两个运行期试题,名字不但有自己的类型,还需要
EchoPython·2024-02-09 16:13

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

【MySQL进阶之路丨第五篇】MySQL Workbench 的安装与配置

上一篇链接：【MySQL进阶之路丨第四篇】命令行与可视化工具【MySQL进阶之路丨第五篇】MySQLWorkbench的安装与配置1️⃣本机安装步骤1：安装MySQL服务器步骤2：安装MySQLWor
秋说·2024-02-08 18:44

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

滚雪球学 Python 之作用域下的 global 和 nonlocal 关键字

@[toc](滚雪球学Python第二轮)已完成的文章清单滚雪球学Python第二轮开启，进阶之路，列表与元组那些事儿说完列表说字典，说完字典说集合，滚雪球学Python关于Python中的字符串，我在补充两点
梦想橡皮擦·2024-02-08 10:37

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14
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