SLAM进阶之路

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像
gwpscut·2024-01-09 16:40

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！
发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult
ClassOps·2024-01-08 15:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

【基础课程】京东自营运营进阶之路

基础课程一、入驻流程1.入驻京东自营的公司基本资质要求2.京东自营总部与区域合作模式差别3.合作洽谈，敲定入驻关键点4.提交资料，开通VC后台，维护相关信息5.后台签署合同二、商品入仓6.与采购联系，可能还需要京东企业咚咚下载链接7.获取采销及采购相关工作流程标准8.商品规划必看！！！产品sku重亏被淘汰限制问题9.向采销申请新品，并在系统创建新品10.按照采购要求，申请下采购单11.备好货后就预
挖丢网·2024-01-08 08:27

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长·2024-01-08 01:03

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混·2024-01-07 19:04

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡·2024-01-07 16:32

04 帧 Frame

文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-SLAM2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航·2024-01-07 10:10

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息
机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk·2024-01-07 06:39

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章
界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。
界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑·2024-01-06 07:08

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图
JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-06 01:47

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple
飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

移动前端开发进阶之路—页面布局

Viewport移动Web开发自然要从Viewport说起，那什么是Viewport呢？字面意思是视图窗口，通俗的讲就是指移动设备上能用来显示页面的那部分区域。设备像素对于设备来说，有两个设备像素：物理像素和独立像素。物理像素：是指设备显示屏中使用的最小显示单位，也就是屏幕分辨率独立像素：Web编程种的逻辑像素，也就是CSS像素。像素密度PPI（pixelsperinch）用来表示设备每英寸所拥有
微光姑娘·2024-01-05 14:25

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。
Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。
么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

利用业务时间，实现AI精英进阶之路！AIGC深度训练营带你领航AI大模型领域！

你是否热衷于AI科技的最新动态？你是否觉得AI无比神秘，却不知如何挖掘其深度？或者，你是否期望精通大模型技术，然而无法找到一条完整的学习路径？有幸的是，我们为你准备了一门别开生面的课程-"AIGC深度训练营：大型模型工程师与产品专家在线版"。这将是你步入AI领域先河的助推器，引领你在大模型领域站稳脚跟！马上加入我们的AIGC在线Demo课程，感受AI的无限魅力！在12月15日，我们即将启动第五期的
Oven_OJAC·2024-01-03 19:31

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

DP进阶之路——分割等和子集

416.分割等和子集给你一个只包含正整数的非空数组nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集，使得两个子集的元素和相等。示例1：输入：nums=[1,5,11,5]输出：true解释：数组可以分割成[1,5,5]和[11]。示例2：输入：nums=[1,2,3,5]输出：false解释：数组不能分割成两个元素和相等的子集。其实这个看个这个问题，我们首先要想到的是：nums数组的总和（这里用
半个菜鸟_·2024-01-03 13:41

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43
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