SLAM进阶之路

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

【MySQL进阶之路】MySQL部署后一定记得先压测！

欢迎关注公众号（通过文章导读关注：【11来了】），及时收到AI前沿项目工具及新技术的推送！在我后台回复「资料」可领取编程高频电子书！在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记！文章导读地址：点击查看文章导读！感谢你的关注！部署后的压测在选好数据库的硬件配置之后，如果在比较规范化的公司中，会交给专业的DBA进行MySQL数据库的部署，DBA就会根据以往的经验，使用MySQL生产调优的参数模板去部署MyS
11来了·2024-02-07 18:37

【MySQL进阶之路】MySQL生产环境部署该如何选择机器配置？

欢迎关注公众号（通过文章导读关注：【11来了】），及时收到AI前沿项目工具及新技术的推送！在我后台回复「资料」可领取编程高频电子书！在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记！文章导读地址：点击查看文章导读！感谢你的关注！生产环境下数据库的硬件配置经验对于大多数在校生来说，使用MySQL一般就是在Linux上安装一个MySQL，对于生产环境中具体使用什么样的配置去安装MySQL以及什么配置对应可以抗下
11来了·2024-02-07 18:36

【面试进阶之路】MySQL 查询优化最佳实践

欢迎关注公众号（通过文章导读关注：【11来了】），及时收到AI前沿项目工具及新技术的推送！在我后台回复「资料」可领取编程高频电子书！在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记！文章导读地址：点击查看文章导读！感谢你的关注！MySQL查询优化最佳实践MySQL无论是在面试还是工作使用中，最重要的就是对SQL语句进行性能优化优化的关键就是索引，MySQL通过提供索引功能来加快对数据的查询速度，而有时因为我
11来了·2024-02-07 18:06

【MySQL进阶之路】SpringBoot 底层如何去和 MySQL 交互了呢？

SpringBoot底层如何去和MySQL交互了呢？我们在写做Java项目时，一般都是引入MyBatis框架来和MySQL数据库交互，如果需要在MySQL上执行什么语句，只需要在Mapper.xml文件中定义对应的SQL语句即可那么他底层到底是如何将定义在Mapper.xml文件中的SQL语句拿到MySQL中执行的呢？其实SpringBoot项目底层就是通过和MySQL建立网络连接，之后通过这个连
11来了·2024-02-07 18:05

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

【八大排序】选择排序 | 堆排序 + 图文详解！！

江池俊：个人主页个人专栏：✅数据结构冒险记✅C语言进阶之路有航道的人，再渺小也不会迷途。
江池俊·2024-02-06 04:42

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

剽悍的单板滑雪进阶之路

图片发自App趁着冬天雪季还没有过，分享一下我是如何把剽悍学习的技能，复制到单板滑雪中的小故事吧。单板滑雪是一项非常有趣的极限运动。随着北京冬奥会的临近，冰雪运动也越来越受到大家的欢迎和普及。我练习单板的方向主要是滑行和平花。普及一下什么是平花，简单讲，平花就是滑行中转圈圈之类的一些看起来比较酷的动作（哈哈）。图片发自App我的剽悍故事呢，就是用短短的一个雪季时间，把学习上的技能复制到滑雪学习上，
Anson黔进_新媒体古琴师·2024-02-06 01:49

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

Android进阶之路 - ViewPager2 比 ViewPager 强在哪？

我记得前年（2022）面试的时候有被问到ViewPager和ViewPager2有什么区别？当时因为之前工作一直在开发售货机相关的项目，使用的技术要求并不高，所以一直没去了解过ViewPager2~去年的时候正好有相关的功能需求，索性直接用ViewPager2进行了Tip：很多人可能比较关注俩者区别、变更，那么我们结论先行，然后再接着验证结论先行关于它们的区别，我仅从我个人理解的角度来讲（不知不觉
远方那座山·2024-02-05 17:42

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

2019-03-13多数人阔不了，但也有进阶之路——连岳

文章是抄自连岳公众号：你应该向别人展示的不是你坚强的意志；同样的，你也没必要对自己展示坚强意志。你只要取得结果就够了。而要想取得结果，必不可少的是行动。——石田淳中国股市散户比例太高，有人认为，这是市场不太健康的体现之一，我觉得说得很对。典型的散户心态，就如一位朋友的留言：连叔：体质内工作，通过自己的资产加上合理合适的资本市场的投资，慢慢实现财富升阶怎么样？所有痴迷股市的小散户，这就是他们共同的信
陈杰007·2024-02-05 10:34

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

AXI3与AXI4区别及互联

主要从事ISP/MIPI/SOC/车规芯片设计首发于知乎专栏：芯片设计进阶之路同步微信公众号：芯片设计进阶之路(x_chip)转发无需授权，请保留这段声明。
元直数字电路验证·2024-02-04 22:52

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

【八大排序】冒泡排序 | 快速排序 + 图文详解！！

江池俊：个人主页个人专栏：✅数据结构冒险记✅C语言进阶之路有航道的人，再渺小也不会迷途。
江池俊·2024-02-04 05:43

2019-10-08 大数据开发进阶之路

市场需要的水平熟练掌握Linux、SQL与HiveSQL掌握Hadoop生态主流技术，如HDFS/MapRedunce/Yarn/HBase/Flume等掌握Spark生态核心技术，如Spark架构/RDD转换算子/行动算子/持久化算子/任务调度/SparkStreaming等能够对崭新的问题进行建模分析，使用一直只是进行解决掌握大数据平台调优技能，源码阅读技巧具备应对BAT级别相关岗位面试能力学
红瓦李·2024-02-03 20:39

activity 深度进阶_进阶之路 | 奇妙的Activity之旅

前言本文已经收录到我的Github个人博客，欢迎大佬们光临寒舍：本篇文章需要已经具备的知识：Activity的基本概念AndroidManifest.xml的基本概念学习清单：Activity的生命周期Fragment的生命周期Activity的启动模式IntentFilter的匹配规则一.为什么要深入了解Activity呢？Activity翻译为活动，在Android中代表了界面和以界面为中心相
weixin_39972996·2024-02-03 10:02

Android进阶之路 - 通过业务（Activity）栈管理业务流程

关于业务栈的管理方式，我在去年刚接触当前项目的时候就想记录一下，但是一直晃晃悠悠拖到了现在，索性在春节前以其收尾也是不错。其实这篇内容在项目中肯定经常用得到，但是关于标题命名我却不知道如何描述…在实际业务中为了形成业务闭环，经常需要对一条完整的业务线进行管理，而承载业务的组件一般都是Activity，所以也可以说是对Activity的管理关于Activity管理的篇章，我早期曾写过类似的一篇And
远方那座山·2024-02-03 10:59

特邀：一个想法，十年坚持，一位普通码农向技术总监的进阶之路

在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去！其实现实并不是这样子的，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。明确入行的目的很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML,DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容易找到工作，收入比普通的工作还要高一些，所以成为了很多高校毕业生的选择。如果您只是
程序员技术圈·2024-02-03 09:50

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

git小白进阶之路

git是最常用的版本控制工具，我对其进行了整理后续补充，这个文档欢迎大家来讨论，当前我的视频梳理：git小白进阶之路_哔哩哔哩_bilibili，非常希望大佬们能够批评指正，并多多交流。
东来梁蕴秀·2024-02-03 07:30

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

第二章---物理层

✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:03

第六章---python函数编程

本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年4月3日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:33

第七章---面向对象的程序设计（Python)

本阶段属于筑基阶段之一，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年12月11日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:03

第四章---python中的运算符

本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年3月24日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:03

第二章---python入门的基础知识

本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年8月4日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:03

第五章---Python流程控制

本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年3月12日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:32

欢迎来到python的世界[我从没见过你，但我懂你。]

本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2024年2月2日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:58

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07
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