SLAM面试宝典第21页

前端面试宝典

第二章HTML5面试题1.H5的新特性有哪些画布(Canvas)API地理(Geolocation)API音频、视频API(audio,video)localStorage和sessionStoragewebworker和websocketheader,nav,footer,aside,article,sectionwebworker是运行在浏览器后台的js程序，他不影响主程序的运行，是另开的一个

Mr_linjw·2023-10-15 06:47

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化

OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

cartographer_ros数据加载与处理

tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam

小z小z·2023-10-15 03:12

Eigen库学习(1)--------------基础运算

最近在看SLAM14讲的时候顺便看了一下Eigen库的相关使用，之前一直知道Eigen库但是一直没详细的看Eigen库的实际用法，因此，就记录了一下Eigen库的使用。

凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d

凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

NICE-SLAM——论文简析

NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncoding现有的神经隐式表征方法会产生过度平滑的场景重建，并且难以扩展到大型场景。

gongyuandaye·2023-10-14 21:32

iMAP——论文解析

iMAP:ImplicitMappingandPositioninginReal-TimeiMAP是第一个提出用MLP作为场景表征的实时RGB-DSLAM。

gongyuandaye·2023-10-14 21:32

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

面试宝典

所有目标单位，按照自己的评价体系，分出梯队，一次只给特定的三四家公司投简历。一批如果失败，再启动下一批值得纳入评价体系的公司指标包括：公司成长性、能担任重要岗位的时间周期、薪酬、认识牛人的机会和频率、是否可以获得特别敬仰的师父、行业先进性、与我特长优势的匹配度、招收同龄同届人员的规模、公司整体的审美水平。在投出简历之前，做足功课。研究这家公司的官网或者官微；认真阅读媒体动态，特别是创始人的讲话；体

haitangwei·2023-10-14 20:59

C++ lambda表达式 std::function 深层详解

lambda的使用语法按值捕获和按引用捕获的对比lambda表达式的类型lambda的作用域mutablelambdaslambda的大小lambda的性能表现std::functionstd::function

supermax2020·2023-10-14 16:14

【aloam】ubuntu20.04 配置 aloam 环境，编译过程报错及成功解决方法

为什么写这篇博客ALOAM是slamer的必经之路，official提供的基础环境推荐ubuntu16.04或者18.04，而我用20.04已经有一段时间了，不方便换，但由于其他原因也不得不去配置。

nemo_0410·2023-10-13 20:06

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中

APS2023·2023-10-13 19:17

ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1）

目录错误1错误2错误3错误4错误5错误6错误7错误8TUM-RGBD测试KITTI测试EuRoC测试写在前面~ORB-SLAM2github链接：GitHub-electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

字梦笙·2023-10-13 16:45

Java 8 新特性(三)：lambda表达式

lambda表达式文章目录Java8新特性(三)：lambda表达式概念演进过程基本语法与匿名类的区别lambda作用域访问局部变量访问对象字段和静态变量访问接口的默认方法lambda表达式中的thislambda

DongBD_·2023-10-13 11:35

OpenCV中initUndistortRectifyMap ()函数与十四讲中去畸变公式的区别探究

3.4个参数和8个参数之间的区别4.initUndistortRectifyMap()函数源码最近在使用OpenCV对鱼眼相机图像去畸变时发现一个问题，基于针孔模型去畸变时所使用的参数和之前十四讲以及视觉SLAM

Lusix1949·2023-10-13 06:18

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3安装Cartographer安装2D建图仿真1.启动Gazebo仿真2.启动slam3

ROS fans·2023-10-13 04:24

RTAB-Map源码梳理

1.rtabmap-rosrtabmap_ros-master\rtabmap_slam\src\CoreWrapper.cpp是ratabmap-ros的核心封装器。

lysine_·2023-10-13 04:20

重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程环境：Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用

LeeryZ·2023-10-13 04:09

数字IC/FPGA面试宝典--经典60道例题详解

1.关于亚稳态的描述错误的是（A）A、多用几级寄存器打拍可以消除亚稳态。B、亚稳态是极不稳定的，理论上来讲处在亚稳态的时间可以无限长。C、亚稳态稳定到0或者1，是随机的，与输入没有必然的关系。D、如果数据传输中不满足触发器的建文时间Tsu和保持时间Th，可能产生亚稳态。解析：亚稳态无法消除，只能尽量避免。2.下列关于综合的说法哪项是不正确的（B）A.综合（Synthesis）简单地说就是将HDL代

上园村蜻蜓队长·2023-10-13 03:26

50本.NTE、CS相关技术书籍免费下载

以下大约50本，大体有：C#入门、语言规范、实例开发、面试宝典、网络应

霸道流氓气质·2023-10-13 02:29

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

基于差速机器人的路径跟踪（一）差速机器人运动模型NonlinearGuidanceLaw（非线性导引控制率）MATLAB仿真仿真效果最近在研究基于差速机器人的路径跟踪，先实现简单的路径跟踪功能，后期会在其基础上实现SLAM

豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

CV面试宝典：目标检测共性问题总结与详解

目录目标检测两阶段和一阶段的核心区别目标检测两阶段比一阶段的算法精度高的原因如何解决目标检测中密集遮挡问题“狭长形状”目标检测有什么合适方法如何解决动态目标检测FPN的作用为什么FPN采用融合以后效果要比使用pyramidalfeaturehierarchy这种方式要好？FPN在RPN中的应用如何解决小目标识别问题介绍目标检测RCNN系列和Yolo系列的区别YOLO和SSD区别前景背景样本不均衡解

和风细动帘帷暖·2023-10-12 21:04

掌握 Git：代码版本控制的基本步骤（强力推荐的工具）

fairlee@vivobook:~/CLionProjects/SDL_SLAM$gitinit提示：使用'master'作为初始分支的名称。这个默认分支名称可能会更改。

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

RabbitMQ四大交换机类型超详解

前言这几年一直在it行业里摸爬滚打，一路走来，不少总结了一些python行业里的高频面试，看到大部分初入行的新鲜血液，还在为各样的面试题答案或收录有各种困难问题于是乎，我自己开发了一款面试宝典，希望能帮到大家

李恩泽的技术博客·2023-10-12 18:06

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大

想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

nice-wyh·2023-10-12 14:07

【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

我才是一卓·2023-10-12 13:06

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点：套件价格、功耗、尺寸优势明显快速鲁棒的单目IMU初始化过程紧耦合的后端优化，在优化VIO位姿的同时还兼顾外参标定，零偏估计以及传感器延时估计回环检测功能，便于构建全局一致性更好的位姿和地

塞拉摩·2023-10-12 12:22

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam

读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达3所保留的点云区域，从而实现整车的周围环境的全覆盖。但是这种情况会降低了多个激光雷达的鲁棒性，万一某个激光雷达出现故障或者污渍遮挡，就会出现数据点云盲区，因此后面会尝试融合多个激光雷达的点云数

秃头队长·2023-10-12 12:08

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

（slam导航第一篇）200smartPLC（ST60）（主站）使用Modbus-TCP与ROS（从站）系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidarA1，这款雷达适合室内移动机器人使用，可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息，最远检测距离是

小海聊智造·2023-10-12 10:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合

目录前言视觉SLAM技术与研究现状（VisualSLAMTechnologyandResearchStatus）视觉SLAM技术研究现状

格图素书·2023-10-12 07:25

1000+道互联网Java架构师面试题

2022年的互联网行业竞争越来越严峻，面试也是越来越难，一直以来我都想整理一套完美的面试宝典，直到现在刚弄好。

凌风_Java高性能架构·2023-10-12 05:34

iOS BAT面试宝典 PDF

目录(1)序言(2)版本控制(3)UNIX常用命令(4)C语言(5)Objective-C(6)内存管理(7)KVO-KVC(8)Block(9)Swift(10)UI(11)报错警告调试(12)第三方框架及其管理(13)绘图与动画(14)数据存储(15)Runloop(16)网络(17)WebView与JS交互(18)多线程(19)多媒体(20)设计模式(21)安全机制(22)Runtime(2

斌雅读书·2023-10-11 23:38

ubuntu18.04安装pcl 1.8.1

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。

m0_72593167·2023-10-11 22:40

关于GC，我建议你看看这篇文章，应该是全网讲的最清楚的了！

包括java核心知识点+全套架构师学习资料和视频+一线大厂面试宝典+面试简历模板+阿里美团网易腾讯小米爱奇艺快手哔哩哔哩面试题+Spring源码合集+Java架构实战电子书等等！

程序员伟杰·2023-10-11 22:19

SLAM知识点——汉明距离两种计算方法

参考：1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/849007822）https://blog.csdn.net/weixin_37747104/article/details/82949194汉明距离——两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。两个向量之间做异或得到一个值（值越大距离越远），计算该值的二进制1的个数，比如1101，二进制1的个数是3。这

Jerry_Sea·2023-10-11 20:35

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云

Tom Hardy·2023-10-11 19:26

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

不管用它来做slam，还是用来检测物体、识别物体、避障检测，都是很方便的

嵌入式-老费·2023-10-11 19:49

自学SLAM（3）---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

前言上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2链接如下：链接:上一篇，环境搭建及使用自己的视频运行ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦，里面有超详细的环境搭建，一步一步来保姆级别的哦那么本篇

Chris·Bosh·2023-10-11 13:24

Intel Realsense T265使用教程（转载）

blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914:20:40收藏38分类专栏：SLAM-VIO

TYINY·2023-10-11 13:33

综述 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的综述

原创|文BFT机器人SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在自主导航和机器人领域引起了广泛关注。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

视觉SLAM最新的研究进展（持续更新）

前言这篇博客主要对目前视觉SLAM和其他各个领域交叉（主要是深度学习领域和传感器领域）所产生的成果进行记录1视觉SLAM与深度学习的融合视觉SLAM与深度学习的结合是很顺其自然的，视觉SLAM处理的是图像信息

阿银的万事屋·2023-10-10 22:26

计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================SLAM

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-10 22:14

SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）

如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。

嵌入式-老费·2023-10-10 17:52

8.与人事相关面试题

与人事相关面试题人事面试宝典1、请你自我介绍一下你自己？

木有鱼丸啦·2023-10-10 17:54

服务机器人的小脑——SLAM技术

[转]https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务

xiangz_csdn·2023-10-10 16:50

服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器

一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业

思岚科技 SLAMTEC·2023-10-10 16:45

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