SLAM面试宝典

视觉SLAM前端——LK光流法

目录：LK光流介绍单层LK光流多层LK光流LK光流  LK光流是一种描述图像运动的方法，利用LK光流可以实现对图像的追踪，从而求解图像运动的位姿。其基本思想如下：  img1,img2分别为两张已知的图像，相机在运动过程中，img1中的特征点P(u,v)P(u,v)P(u,v)经过变换后得到了img2中的P′(u+Δx,v+Δy)P^\prime(u+\Deltax,v+\Deltay)P′(u+
宅男不宅·2023-10-09 23:23

2018-10-08——三

的时候还挺难过的现在想想算自己吃了屎喂了狗吧开心就好啊重点离家之后工作之前停留时间最长的地方是省城是的被省城人民喷多了到现在也并不会提及起其大名到这个月位置LALONGITUDDELAESTANCIAENSHANGHAIESLAMISMAQUELADELACAPITALDELAPROVINCIADEMIPUEBLONATAL
Real琅琊琅琅·2023-10-09 14:54

《视觉 SLAM 十四讲》第 7 讲 视觉里程计1 【如何根据图像 估计 相机运动】【特征点法】

github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、P
Gaogaogaoshu·2023-10-09 13:24

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

目录前言几个高频面试题目SLAM和路径规划对比算法原理SLAM组成常用的SLAM传感器常用的两种地图类型SLAM算法实现4要素主流SLAM算法2D激光SLAM算法1.Gmapping2.Hectorslam3
林聪木·2023-10-09 13:21

再不跳槽，就晚了....

为此我专门打造了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，内容涵盖：测试理论、Linux基
自动化测试学习官·2023-10-09 01:18

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

不过，想当年实习配置SLAM算法库的时候什么依赖的报错没有调好过？哈哈，在今天配置完以后，特意总结此文章，把过程记录一下。
zkk9527·2023-10-08 16:22

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE相关AT指令ESP32基于BLE连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据ESP32模块驱动讲解ESP32电气连接原理图上位机通信协议实现通信协议的制定——上位机发送数据通信协议
屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个小
屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

【2022最新Java面试宝典】—— MyBatis面试题（37道含答案）

目录一、MyBatis简介1.MyBatis是什么？2.Mybatis优缺点3.Hibernate和MyBatis的区别4.为什么说Mybatis是半自动ORM映射工具？它与全自动的区别在哪里？5.传统JDBC开发存在什么问题？6.JDBC编程有哪些不足之处，MyBatis是如何解决的？7.MyBatis和Hibernate的适用场景?二、MyBatis的架构8.MyBatis编程步骤是什么样的？
超级码里喵·2023-10-08 15:37

Lambda运行限制及扩展

AWSLambda将根据增加的流量动态扩展容量，具体取决于您的账户的账户级别并发执行数限制。
WangJidong·2023-10-08 12:12

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::
视图猿人·2023-10-08 07:53

java“金九银十”秋招面试旺季就要来了，你准‘背’好了吗？

如果还没有的话，那这份面试宝典我想你值得拥有！！！！
专攻计算机从业者·2023-10-07 21:22

面试十分钟不到就被赶出来了，问的实在是太变态了...

感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好看看一大佬软件测试面试宝典了。通过大
给点流量吧·2023-10-07 20:56

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引
Howe_xixi·2023-10-07 19:29

slamplay：用C++实现的SLAM工具集

0.项目简介slamplay是一个功能强大的工具集合，可用于开始使用C++来玩和试验SLAM。这是一项正在进行的工作。
敢敢のwings·2023-10-07 12:56

Nessie 像git一样管理你的数据

的版本管理启发跨表事务和可见性支持hive,spark,AWSAthena,dremio，管理其数据湖的数据深度和ApacheIceberg,DeltaLakeandHive合作可以用dockerimage，AWSlamada
卫渐行·2023-10-07 07:31

slam一些面试问题（一）

视觉SLAM的框架以及各个模块的作用1.传感器信息读取在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传感器等信息的读取和同步。
吕福·2023-10-07 07:16

视觉SLAM十四讲笔记

**视觉SLAM十四讲笔记**1.视觉SLAM十四讲ch4中Sophus编译错误：https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/20在CMakeLists.txt
q012·2023-10-07 07:46

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测
墨@#≯·2023-10-07 07:45

SLAM面试笔记(8) — 计算机视觉面试题

目录问题1：目标检测的算法分类问题2：卷积神经网络的组成问题3：输入层的作用问题4：卷积层作用问题5：卷积核类型问题6：1×1卷积核作用问题7：卷积核是否越大越好问题8：棋盘效应及解决办法问题9：如何减少卷积层参数问题10：神经网络可视化工具问题11：池化层作用问题12：卷积层和池化层的区别问题13：激活函数层作用问题14：全连接层作用问题15：如何提高卷积神经网络的泛化能力问题16：讲一下BN、
几度春风里·2023-10-07 07:15

详解Ubuntu配置VSCode+CMake的C++开发环境

搬运自详解Ubuntu18.04配置VSCode+CMake的C++开发环境-Python技术站原文写18.04，亲测20.04也能用学slam十四讲的宝宝可以用这个方法去跑一下里面的代码本文将会介绍如何在
shuxuejianmoliu·2023-10-07 05:52

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*
鸿_H·2023-10-07 05:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 6 讲 非线性优化 【高斯牛顿法、列文伯格-马夸尔特方法 、Ceres 库 和 g2o库 】

文章目录6.1.2最小二乘寻找下降增量Δxk\Delta\bm{x}_kΔxk的4种方法6.2.1一阶和二阶梯度法(最速下降法、牛顿法)6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格-马夸尔特方法【阻尼牛顿法】【信赖区域法】6.3实践6.3.1手写高斯牛顿法【Code】6.3.2谷歌的优化库Ceres【最小二乘问题求解库】【Code】6.3.3g2o(GeneralGraphicOptimization)
Gaogaogaoshu·2023-10-07 03:04

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全自动的初始化。
weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文介绍了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。
fish小余儿·2023-10-07 01:42

VSLAM视觉里程计总结

相机模型是理解视觉里程计之前的基础。视觉里程计（VIO）主要分为特征法和直接法。如果说特征点法关注的是像素的位置差，那么，直接法关注的则是像素的颜色差。特征点法通常会把图像抽象成特征点的集合，然后去缩小特征点之间的重投影误差；而直接法则通过warpfunction直接计算像素点在另一张图像上的颜色差，这样就省去了特征提取的步骤。特征点：关键点（位姿）+描述子（向量）直接法：根据像素的亮度信息估计相
Yangy_Jiaojiao·2023-10-06 19:24

自学SLAM（2）---保姆教程教你如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2

前言如果你是新手入门，仅仅只会Linux的基本操作，并看了高翔老师视觉SLAM视屏的第一讲，那么你需要准备一整天的时间，可能还不一定能运行出来！运行ORB-SLAM2将会安装很多很多东西。
Chris·Bosh·2023-10-06 14:09

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解【第1季】4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解第1季：第4章_机器人传感器先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

视频讲解【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2-视频讲解【第1季】5.5.第5章_机器人主机_分布式架构主机-视频讲解
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:19

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

视频讲解【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建-视频讲解第1季：第6章_机器人底盘先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3季：代码实操以及真实机器人调试答疑课------（永久免费
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:49

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲 相机与图像

文章目录相机内参&&外参5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图点云【Code】5.4.2RGB-D点云拼合成地图【Code】习题题1√题2题3√题4题5题6题7空间点投影到相机成像平面前面内容总结：1、机器人如何表示自身位姿视觉S
Gaogaogaoshu·2023-10-05 17:23

JAVA 面试宝典新版

JAVA基础:1.JDK和JRE有什么区别？JDK：JavaDevelopmentKit的简称，Java开发工具包，提供了Java的开发环境和运行环境。JRE：JavaRuntimeEnvironment的简称，Java运行环境，为Java的运行提供了所需环境。具体来说JDK其实包含了JRE，同时还包含了编译Java源码的编译器Javac，还包含了很多Java程序调试和分析的工具。简单来说：如果你
宁漂打工仔·2023-10-05 13:20

ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

一.运行ROS版的ORB-SLAM21.将Examples/ROS/ORB_SLAM2路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件并在末尾添加以下行。
楚歌again·2023-10-05 02:26

终于完成了20+技术方向学习路线的搭建(BEV感知/3D检测/多传感器融合/SLAM与规划等)...

历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！自动驾驶是未来出行的趋势，无论是国家层面还是企业层面都投入巨资研发，期望计算机视觉与AI能够改变出行。根据汽车人的了解，近期有不少相关企业陆续开放了HC！目前我们接触的从业者大多是机械、电气、自动化专业的同学，今年来看还有相当一部分从事互联网行业的同学跨行过来，相比于计算机科班来说，
自动驾驶之心·2023-10-04 19:00

程序员面试宝典第五版

csdn太多收费的了：免费分享：[百度云](链接:https://pan.baidu.com/s/1PQVQgBeczvgqP9E8aFDV7A)密码:ggt2
安东可·2023-10-04 18:34

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】在ROS下面，开发的方法很多，可以是c++，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开发。或者如果想对某一类的算法、设备来验证，这个时候用python来开发也是ok的。当然如果是纯算法，或者最终是需要部署在嵌入式系统上面长期运行的，那么这个时候基本上只能选择c++了。下面我
嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业

0.内容T1.参考SLAM14讲P247直接可写，注意ξ1,ξ2\xi_1,\xi_2ξ1,ξ2之间有约束（关系）。
读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

Hono——一个小型，简单且超快的Edges Web框架

它适用于任何JavaScript运行时：CloudflareWorkers，FastlyCompute@Edge，Deno，Bun，Vercel，Netlify，Lagon，AWSLambda，Lambda
Willin 老王带你躺平养老·2023-10-04 14:33

特斯拉CEO，太空探索技术公司的老板，“钢铁侠”埃隆•马斯克！

特斯拉汽车早在2004年，特斯拉汽车（TeslaMotors）就进行了首轮融资。然后在短短的4年之后，2008年推出了首款特斯拉汽车产品Roadster。
洲舟呀·2023-10-03 22:42

对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码

前言图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题，可广泛应用于三维重建和SLAM。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能，但对未去畸变原始图像的线段检测仍然是一个具有挑战性的问题。
大胡子大叔·2023-10-03 21:45

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲 李群与李代数 【什么样的相机位姿 最符合 当前观测数据】

P71文章目录4.1李群与李代数基础4.1.3李代数的定义4.1.4李代数so(3)4.1.5李代数se(3)4.2指数与对数映射4.2.1SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导4.2.2SE(3)上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系4.3李代数求导与扰动模型4.3.2SO(3)上的李代数求导4.3.3李代数求导4.3.4扰动模型(左乘)【更简单的导数计算模型】4
Gaogaogaoshu·2023-10-03 19:49

【SLAM数学基础】李群与李代数 & BCH近似公式

三维旋转构成了三维旋转群SO(3)，其对应的李代数为so\mathfrak{so}so(3)；三维变换构成了三维变换群SE(3)，其对应的李代数为se\mathfrak{se}se(3)。1.指数映射李代数元素到李群元素的映射为指数映射，其中so\mathfrak{so}so(3)至SO(3)的指数映射为：exp⁡(ϕ∧)=R=Exp(ϕ)\exp(\bm{\phi}^{\wedge})=\bm{
果壳中的robot·2023-10-03 18:56

dm-vio-ros的安装（详细）

前言dm-vio安装参考博客【SLAM】DM-VIO(ros版)安装和论文解读在安装过程中，有些地方提示的不是很清楚，故写一篇记录避免再次犯错。
~山有木兮·2023-10-03 17:29

SLAM面试笔记(7) — Linux面试题

目录问题1：Linux系统基本组件？问题2：Linux和Unix有什么区别？问题3：Linux下编译程序问题4：gcc基本格式和常用指令问题5：用什么命令查找内存和交换使用情况？问题6：Linux常用指令汇总问题7：软链接和硬链接的区别？问题8：解释Linux中的文件权限？问题9：绝对路径用什么符号表示？当前目录、上层目录用什么表示？主目录用什么表示?切换目录用什么命令？问题10：怎么清屏？怎么退
几度春风里·2023-10-03 15:47

SLAM面试笔记(7) — Linux面试题

目录问题1：Linux系统基本组件？问题2：Linux和Unix有什么区别？问题3：Linux下编译程序问题4：gcc基本格式和常用指令问题5：用什么命令查找内存和交换使用情况？问题6：Linux常用指令汇总问题7：软链接和硬链接的区别？问题8：解释Linux中的文件权限？问题9：绝对路径用什么符号表示？当前目录、上层目录用什么表示？主目录用什么表示?切换目录用什么命令？问题10：怎么清屏？怎么退
几度春风里·2023-10-03 13:47

flask框架之路由管理

前言这几年一直在it行业里摸爬滚打，一路走来，不少总结了一些python行业里的高频面试，看到大部分初入行的新鲜血液，还在为各样的面试题答案或收录有各种困难问题于是乎，我自己开发了一款面试宝典，希望能帮到大家
李恩泽的技术博客·2023-10-03 11:33

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记

1.从高斯分布到信息矩阵SLAM问题的建模，MAP->MLE->LSP，我们只关心最大后验分布的那个点这个Σ−1\Sigma^{-1}Σ−1表示的是每次观测所占的权重，可调，也有方法可以动态地估计出。
读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

【SLAM数学基础】旋转的三种数学描述及其转换

1.旋转矩阵所有的三维旋转矩阵组成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）SO(3)，它是一个3x3的实数矩阵，满足：旋转矩阵为正交矩阵：R⋅RT=I,R−1=RT;R\cdotR^T=I,~R^{-1}=R^T;R⋅RT=I,R−1=RT;旋转矩阵的行列式为1：det⁡(R)=1\det(R)=1det(R)=1.同时，一个旋转矩阵也可以转换为四元数或旋转矢量来描述，下面会进
果壳中的robot·2023-10-03 01:19

商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程（步骤篇）

分区准备分区方案主要参考附：电脑内存的查看方法开始安装强制关机方式grub引导结束任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。
积极向上的药鼠李·2023-10-03 01:02

在ubuntu系统下的vscode环境中配置C++环境

记录1-----捣鼓了2个晚上终于能实现helloslam了文章目录前言准备工作开始前言ubuntu版本20.04VMwareWorkstation16Pro注意在Ubuntu商店下载的vscode不能输入中文使用命令下载
Burannnn·2023-10-02 18:58
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他