SLAM面试宝典第6页

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

PHP面试宝典之Redis下篇

redis主从同步？全量同步：什么时候进行全量同步？1：从节点第一次连接主节点时2：从节点断开时间太久，日志中的offset被覆盖时全量同步的过程？1：从节点请求增量同步2：主节点检查replid不一致，拒绝增量同步，开始全量同步3：主节点将完整内存数据生成rdb文件，发送给从节点4：从节点清空本地数据，加载rdb文件5：主节点将rdb期间接收到的命令记录在日志中，并持续将命令发送给从节点6：从节

书生及第·2024-01-14 06:28

PHP面试宝典之Redis上篇

setex、set、setnx的区别？setex：给key指定value值，重写旧值，并同时设置过期时间，单位秒；set：设置value值setnx：判断有没有key，如果有则返回失败，如果没有则继续赋值expire：设置key的过期时间，单位秒connect和pconnect的区别？connect：脚本结束之后连接就释放了pconnect：脚本结束之后连接不释放，连接保持在php-fpm进程中所

书生及第·2024-01-14 06:27

面试宝典之JVM优化

J01、类加载的几个过程？加载、验证、准备、解析、初始化。然后是使用和卸载了J02、MinorGC与FullGC分别在什么时候发生？新生代内存不够用时候发生MGC也叫YGC，JVM内存不够的时候发生FGCJ03、java中垃圾收集的方法有哪些?标记-清除:这是垃圾收集算法中最基础的，根据名字就可以知道，它的思想就是标记哪些要被回收的对象，然后统一回收。这种方法很简单，但是会有两个主要问题：1.效率

Long里小花荣·2024-01-14 00:30

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

【面试宝典】如何对MySQL进行优化？

一、数据库设计所有字段都设置默认值。尽可能使用较小的整数类型。尽可能定义字段为NOTNULL，除非该字段需要NULL。尽可能使用固定大小的记录格式，如CHAR，除非变长字段用VARCHAR。二、数据库使用尽量使用长连接。使用EXPLAIN查看复杂SQL执行方式，进行优化。使用LIMIT语句尽量要跟ORDERBY或DISTINCT配合，避免一次FULLTABLESCAN。使用TRUNCATE清空表记

李维山·2024-01-13 07:31

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

面试宝典进阶之Java线程面试题

T1、【初级】线程和进程有什么区别？（1）线程是CPU调度的最小单位，进程是计算分配资源的最小单位。（2）一个进程至少要有一个线程。（3）进程之间的内存是隔离的，而同一个进程中的线程之间是共享内存的。T2、【初级】线程的创建有哪几种方式？（1）继承Thread类，重写run方法。（2）实现Runnable接口，重写run方法。（3）实现Callable接口，重写call方法，结合Future创建线

Long里小花荣·2024-01-12 04:20

面试宝典之微服务框架面试题

S1、集群与分布式有啥区别？（1）相同点：分布式和集群都是需要有很多节点服务器通过网络协同工作完成整体的任务目标。（2）不同点：分布式是指将业务系统进行拆分，即分布式的每一个节点都是实现不同的功能。而集群每个节点做的是同一件事情。S2、什么是微服务？（1）微服务是一种架构风格。微：小服务：能够独立部署，运行，提供功能的系统服务。（2）思想：大的系统模块拆分成一个个的小功能模块，独立部署，共同组合成

Long里小花荣·2024-01-12 04:49

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

面试宝典之常见的Java基础面试题

B1、【初级】Java的基本数据类型有哪些？自从Java发布以来，基本数据类型就是Java语言的一部分，分别是byte,short,int,long,char,float,double,boolean。理解内容：5个数值类型（short、int、long、float、double），1个布尔类型（boolean），1个字节类型（byte），1个字符类型（char）B2、【初级】Java的引用数据类

Long里小花荣·2024-01-11 03:56

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

面试宝典进阶之redis缓存面试题

R1、【初级】Redis常用的数据类型有哪些？（1）String（字符串）（2）Hash（哈希）（3）List（列表）（4）Set（集合）（5）zset(sortedset：有序集合)它还有三种特殊的数据结构类型GeospatialHyperloglogBitmap理解思路说出5种类型说出每种类型的应用场景，要跟项目的业务结合R2、redis的持久化方式有几种，项目中怎么选择？（1）RDB：全量备

Long里小花荣·2024-01-11 03:11

面试宝典之ElasticSearch面试题

E01、什么是倒排索引？ES分词器通过扫描文章中的每一个词，对每一个词建立一个索引，指明该词在文章中出现的次数和位置，当用户查询时，检索程序就根据事先建立的索引进行查找，并将查找的结果反馈给用户的检索方式。这种建立索引的方式叫倒排索引。当数据写入ES时，数据将会通过分词被切分为不同的term，ES将term与其对应的文档列表建立一种映射关系，这种结构就是倒排索引。如下图所示：参考文章E02、ES脑

Long里小花荣·2024-01-11 01:23

面试宝典之mybatis与mybatis-plus面试题

Mybatis:一、请说说在Mybatis中#和$有什么区别？#相当于对数据加上双引号，$相当于直接显示数据1.#将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。如：orderby#user_id#，如果传入的值是111,那么解析成sql时的值为orderby"111",如果传入的值是id，则解析成的sql为orderby"id".2.$将传入的数据直接显示生成在sql中。如：ord

Long里小花荣·2024-01-11 01:23

面试宝典之消息中间件面试题

RabbitMq:1、RabbitMQ有啥用处？（1）服务间异步通信（2）顺序消费（3）定时任务（4）请求削峰2、RabbitMQ有哪些常用的工作模式？工作模式（Work）发布订阅模式（Fanout）路由模式（Routing）主题模式（Topic）3、如何保证RabbitMQ消息不被重复消费？通过消费端处理，每条消息分配唯一的id，消费端在消费的时候验证，过滤掉重复的消息。使用乐观锁实现，保证接口

Long里小花荣·2024-01-11 01:52

面试宝典之spring框架常见面试题

F1、类的反射机制有啥用？（1）增加程序的灵活性，可扩展性，动态创建对象。（2）框架必备，任何框架的封装都要用反射。（框架的灵魂）F2、获取Class对象的三种方式？（1）Class.forName();（2）类名.class;（3）对象.getClass();F3、Java创建对象的方式有哪些？（1）new关键字。Helloh=newHello();（2）使用类的反射机制：-aaaClasshe

Long里小花荣·2024-01-11 01:19

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

面试题

2019史上最全java面试题题库大全800题含答案(面试宝典)1、meta标签的作用是什么2、ReenTrantLock可重入锁（和synchronized的区别）总结3、Spring中的自动装配有哪些限制

Puddy_Q·2024-01-08 21:04

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

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