SLAM项目实战

23 项目实战：详情页面和登录功能开发（四）

登陆鉴权及代码优化我们来写右上角“写文章”功能的登录拦截1.write组件//===>src/pages/write/index.jsimportReact,{PureComponent}from'react'import{connect}from'react-redux'import{Redirect}from'react-router-dom'classWriteextendsPureComp
小二的学习日记·2023-11-05 05:48

自学SLAM（7）非线性优化实践：曲线拟合问题（使用ceres库和SLAM常用的g2o库）

前言本次文章针对的是第四个视屏中的实践问题肯定会有部分方法没有说到，比如高斯牛顿法，后面我会把此次视屏对应的作业写好，然后补充到此次博客！！文章目录前言1.曲线拟合题目：2.非线性最小二乘2.1黄金分割法(0.618法)2.2最速下降法3.ceres库实现曲线拟合题目3.1安装ceres3.2代码及运行4.g2o库实现曲线拟合题目4.1安装g2o4.2代码及运行1.曲线拟合题目：设有曲线满⾜以下⽅
Chris·Bosh·2023-11-05 04:33

langchain agent工具介绍（一）

原文：langchainagent工具介绍（一）_牛客网AWSLambda功能:无服务器计算服务类别:底层加强重要程度:⭐️⭐️AWSLambdaAPI是一个由AmazonWebServices(AWS
javastart·2023-11-05 02:34

《视觉SLAM十四讲》公式推导（二）

CH3-5四元数表示旋转三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即p=[0,v]T\boldsymbol{p}=[0,\boldsymbol{v}]^Tp=[0,v]T，经一个单位四元数q\boldsymbol{q}q的旋转后，得到p′\boldsymbol{p'}p′，则p′=qpq−1(3-5-1)\boldsymbol{p'}=\boldsymbol{q}\boldsymbol{p}\bol
算法导航·2023-11-05 02:28

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得{x′=∣OP′∣cos(θ+β)=∣OP∣(cosθ⋅cosβ−sinθ⋅sinβ)=xcosβ−ysinβy′=∣OP′∣sin(θ+β)=∣OP∣(sinθ⋅cosβ+cos
算法导航·2023-11-05 02:27

《视觉SLAM十四讲》公式推导（三）

文章目录CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果CH4李群与李代数CH4-1SO(3)上的指数映射CH4-2SE(3)上的指数映射CH4-3李代数求导对极几何：本质矩阵奇异值分解矩阵内积和迹CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果前面已经推导过v′=pvp∗=pvp−1v'=pvp^*=pvp^{-1}v′=pvp∗=pvp−1其中，v=[0,v⃗]v=
算法导航·2023-11-05 02:57

《视觉SLAM十四讲》-- 概述与预备知识

文章目录01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1基本概念1.1.2视觉SLAM框架1.1.3SLAM问题的数学表述1.2实践：编程基基础1.3课后习题01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1
算法导航·2023-11-05 02:24

项目实战：分页功能实战

1、在index.html添加点击事件Title欢迎使用水果库存系统添加新库存名称单价库存操作苹果5100-->2、编写html.js2.2、common.jsfunction$(key){if(key){if(key.startsWith("#")){key=key.substring(1)returndocument.getElementById(key)}else{letnodeList=d
丁总学Java·2023-11-04 22:59

项目实战：在页面上添加根据关键字查询html代码

1、index.htmlTitle欢迎使用水果库存系统请输入查询的关键字：添加新库存名称单价库存操作苹果5100-->2、index.css.delImg{width:24px;height:24px;}body{padding:0;margin:0;background-color:#333333;}div{position:relative;float:left;}*{color:indigo
丁总学Java·2023-11-04 22:59

项目实战：展示第一页数据

1、在FruitDao接口中添加查询第一页数据和查询总记录条数packagecom.csdn.fruit.dao;importcom.csdn.fruit.pojo.Fruit;importjava.util.List;//dao：DataAccessObject数据访问对象//接口设计publicinterfaceFruitDao{voidaddFruit(Fruitfruit);voiddel
丁总学Java·2023-11-04 22:29

项目实战：在首页上添加分页按钮

1、在index.html添加div_paginationTitle欢迎使用水果库存系统添加新库存名称单价库存操作苹果5100-->2、在index.css添加分页按钮样式.delImg{width:24px;height:24px;}body{padding:0;margin:0;background-color:#333333;}div{position:relative;float:left
丁总学Java·2023-11-04 22:28

项目实战：根据关键字检索，查找相应的水果

1、在index.html绑定查询点击事件Title欢迎使用水果库存系统请输入查询的关键字：添加新库存名称单价库存操作苹果5100-->2、index.js实现点击事件2.1、common.jsfunction$(key){if(key){if(key.startsWith("#")){key=key.substring(1)returndocument.getElementById(key)}e
丁总学Java·2023-11-04 22:52

大数据毕业设计选题推荐-热门旅游景点数据分析-Hadoop-Spark-Hive

✨作者主页：IT研究室✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。
IT研究室·2023-11-04 22:49

大数据毕业设计选题推荐-收视点播数据分析-Hadoop-Spark-Hive

✨作者主页：IT研究室✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。
IT研究室·2023-11-04 22:48

零基础入门Python,主要该学些什么？一文详解。

文章目录前言一、Python开发基础二、Python高级编程和数据库开发三、前端开发四、WEB框架开发五、爬虫开发六、全栈项目实战七、数据分析八、人工智能九、自动化运维&开发十、高并发语言GO开发关于Python
python零基础入门小白·2023-11-04 22:15

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node
Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

关于分库分表组件Sharding-JDBC入门与项目实战

最近项目中不少表的数据量越来越大，并且导致了一些数据库的性能问题。因此想借助一些分库分表的中间件，实现自动化分库分表实现。调研下来，发现Sharding-JDBC目前成熟度最高并且应用最广的Java分库分表的客户端组件。本文主要介绍一些Sharding-JDBC核心概念以及生产环境下的实战指南，旨在帮助组内成员快速了解Sharding-JDBC并且能够快速将其使用起来。Sharding-JDBC官
gg7894125·2023-11-04 21:19

大数据毕业设计选题推荐-自媒体舆情分析平台-Hadoop-Spark-Hive

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。
IT毕设梦工厂·2023-11-04 20:12

大数据毕业设计选题推荐-旅游景点游客数据分析-Hadoop-Spark-Hive

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。
IT毕设梦工厂·2023-11-04 20:40

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

摘要最先进的单目视觉惯性里程计(VIO)方法依赖于稀疏点特征，部分原因是它们的效率、鲁棒性和普遍性，而忽略了高级结构规律，如平面，这些在人造环境中很常见，可以用来进一步约束运动。一般来说，由于平面的存在空间很大，可以用相机观察平面很长一段时间，因此可以进行长期导航。所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。假设纯稀疏的三维点图可以提供环境的无结构表示，那么生成点平面先验图可以进一步建模环境拓扑并为精确定位提供全局约束。为了实现这一点，我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统，称为PPM-VIO，它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文1：Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization(RAL2021)

准确、低飘移定位的相机-IMU-UWB聚焦距离融合摘要：在这项工作中，我们提出了一种紧耦合的单目摄像机、6自由度IMU和单个未知UWB锚融合方案，以实现精确和减少漂移的定位。具体地说，该文章聚焦于将UWB传感器整合到现有的最先进的视觉惯性系统。为实现这一目标，之前的工作使用单个最近的UWB距离数据来更新滑动窗口中的机器人位置(“聚焦位置”)，并展示了令人鼓舞的结果。然而，这些方法忽略了：1)UWB
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文4：Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments

出版：TRO2022摘要大多数现有的基于视觉的SLAM系统及其变体仍然假设观测是绝对静态的，无法在动态环境中表现良好。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文2：FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry（ IROS-2022）

FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-测距里程计一、摘要最近几年，VIO已经实现了很多显著的进步。然而，VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。考虑到UWB锚的原始位置通常无法获取，我们提出一种长短窗结构去初始化UWB锚的位置，和状态增广的协方差。初始化后，FEJ-VIRO同时估计U
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment
安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

IMU在slam系统中的应用(一)

（1）IMU简介IMU：InertialMeasurementUnit，惯性测量单元，典型的轴IMU以较高频率返回被测物体三个不同方向的角速度和角加速度，包括，，，，，。但是受到自身温度、零偏和振动等因素干扰，积分得到的姿态变换容易发生偏移。视觉定位：以图像的形式记录数据（单目、双目和）等，通过特征点或者像素推断相机位姿变化，频率一般为。方案IMU视觉优势快速响应不受成像质量的影响角速度普遍比较准
不会算法的阿召·2023-11-04 19:38

【VSLAM系列】三：Vins-Mono论文笔记

VINs-Mono论文1.VINS-Mono的特点：1.未知初始状态的鲁棒性初始化过程2.带imu-camera外参校准和imu校准的紧耦合，基于非线性优化的单目VIO系统3.在线重定位和四个自由度的全局姿态图优化。4.姿态图可以保存，加载，并和局部姿态图进行合并。2.传感器数据处理摄像头和imu数据融合方法：1.松耦合法，imu是独立于摄像头的模块，常使用EKF算法，imu数据此时用于状态传播，
塞拉摩·2023-11-04 19:06

vSLAM中IMU预积分的作用--以惯性导航的角度分析

作为一个学过一点惯导的工程师，在初次接触视觉slam方向时，最感兴趣的就是IMU预积分了。但为什么要用这个预积分，在看了很多材料和书后，还是感觉模模糊糊，云里雾里。
清风微升至·2023-11-04 19:36

前端开发Vue项目实战：电商后台管理系统（二）-- 登录退出功能 --主页界面

目录1.登录/退出功能1.1登录概述1.2token原理分析1.3登录功能实现1.3.1Git创建分支1.3.2渲染Login组件并实现路由重定向1.3.3设置背景颜色并在屏幕中央绘制登录盒子1.3.4绘制默认头像1.3.5绘制登录表单区域1.3.6绘制带icon的input输入框1.3.7实现表单的数据绑定1.3.8实现表单的数据验证1.3.9实现表单的重置功能1.3.10实现登录前表单数据的预
举一个栗子吖·2023-11-04 15:19

python_从文件读取经纬度并统计之间的距离

sqrt,pi,atan,tan,atan2#这个算法和geographiclib算的几乎一样，相差1e-12and--iterLimit>0):sinLambda=math.sin(lambda1)cosLambda
ramsey17·2023-11-04 15:03

YOLOv5项目实战（2）— 手把手教你租借云服务器去训练模型

前言：Hello大家好，我是小哥谈。近期由于出差在外（在新疆吐鲁番出差呢~），一直远程使用公司服务器进行算法模型训练，但是由于这几天公司VPN故障，导致无法远程训练模型，所以就想着租借服务器来进行训练。近期我研发的算法模型是工业场景烟雾明火检测，本节课就以此为例教大家如何去租借云服务器训练模型吧~！关于在企业中如何使用公司服务器来训练模型，欢迎关注后面精彩文章！前期回顾：
小哥谈·2023-11-04 14:06

Java web（四）：JSP

文章目录一、JSP1.1概述1.2JSP入门1.3JSP脚本1.4缺点二、EI表达式三、JSTL3.1标签3.2JSTL使用3.3代码演示四、MVC模式和三层架构五、项目实战【完成增删改查】一、JSP1.1
一万年可长否·2023-11-04 13:47

Java web（五）：会话技术

文章目录一、会话跟踪技术二、Cookie三、Session四、Cookie和Session的区别五、项目实战一、会话跟踪技术二、Cookie在JSP页面如何获取Cookie？
一万年可长否·2023-11-04 13:04

项目实战：添加库存时判断水果名称是否已经存在

1、在add.html页面绑定键盘按键松开事情onkeyupTitle添加水果库存信息名称: 单价:库存:备注:2、在add.js中添加checkFname函数2.1、common.jsfunction$(key){if(key){if(key.startsWith("#")){key=key.substring(1)returndocument.getElementById(key)}
丁总学Java·2023-11-04 12:54

项目实战：删除特定水果库存记录

1、在index.js中添加删除点击事件1.1、common.jsfunction$(key){if(key){if(key.startsWith("#")){key=key.substring(1)returndocument.getElementById(key)}else{letnodeList=document.getElementsByName(key)returnArray.from(
丁总学Java·2023-11-04 12:24

项目实战：修改水果库存系统特定库存记录

1、在edit.html修改库存页面添加点击事件Title编辑水果库存信息名称:单价:库存:备注:2、在edit.js中添加update=function(){}功能2.1、common.jsfunction$(key){if(key){if(key.startsWith("#")){key=key.substring(1)returndocument.getElementById(key)}el
丁总学Java·2023-11-04 12:23

计算机毕业设计选题推荐-基于协同过滤算法的私人诊所管理系统-Python项目实战

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。
IT毕设梦工厂·2023-11-04 12:22

项目实战：添加新库存记录

1、在index.html添加超链接，添加新库存add.htmlTitle欢迎使用水果库存系统添加新库存名称单价库存操作苹果5100-->2、编写add.html添加点击事件负责提交onclickTitle添加水果库存信息名称: 单价:库存:备注:3、编写add.js3.1、common.jsfunction$(key){if(key){if(key.startsWith("#")){k
丁总学Java·2023-11-04 12:47

〖Python网络爬虫实战㊱〗- JavaScript 网站加密和混淆

免费阶段订阅量1000+python项目实战Python编程基础教程系列（零基础小白搬砖逆袭)说明：本专栏持续更新中，订阅本专栏前必读关于专栏〖Python网络爬虫实战〗转为付费专栏的订阅说明作者：爱吃饼干的小白鼠
爱吃饼干的小白鼠·2023-11-04 10:48

react 18 基础入门到项目实战总结

此系列笔记的来缘起此系列笔记，是我学习《千锋react零基础入门到项目实战完整版》的学习笔记，其中也加入了部分自己的理解。通过此系列笔记，你能得到什么？
前端布道人·2023-11-04 07:29

视觉SLAM十四讲 读书编程笔记 Chapte3 三维空间刚体运动

三维空间刚体运动旋转矩阵内积和外积坐标间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标实践：Eigen1.ubuntu下Eigen的安装2.Eigen头文件3.Eigen::Matrix()4.用，内积可以描述两个向量间的投影关系。外积：外积的方向垂直与这两个向量，大小为|a||b|sin,是两个向量张成的四边形的有向面积。值得强调的是，对于外积，我们引入了^符号，用这个符号将向量a转换成了一个反对称矩阵，所以该符
Leo-Ma·2023-11-04 06:24

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角3.1旋转向量3.1.1罗德里格斯公式：3.2欧拉角3.2.1引出欧拉角：3.2.2slam
shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁4.3解决方法5.实践：Eigen几何模块序：本篇系列文章参照高翔老师《视觉SLAM
shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

目录3.0本章目标3.1点与坐标系3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系间的欧氏变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2实践：Align3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到其他旋转表示的转换3.0本章目标主要目标1．理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧
APS2023·2023-11-04 06:19

项目实战之安装依赖npm install

文章目录nvmdeasync包和node-gyp报错deasync包node-gyp报错前言：有些人看着还活着其实已经凉了好一会儿了。初拿到项目初拿到项目肯定是先看配置package.json的啦，看看都需要安装什么依赖，然后npminstall,OK结束皆大欢喜。————————————————————————————————————开玩笑的啦，公司的项目还有点点点点点点点点点复杂，挺不容易的那
我年薪百万·2023-11-04 05:13

SpringBoot 如何防护XSS攻击 ？？

一、前言1.1、XSS攻击流程1.2、XSS攻击分类1.3、攻击方式二、解决方案2.1、SpringbootXSS过滤插件（mica-xss）2.2、mica-xss配置三、项目实战3.1、项目环境3.2
阳墨余·2023-11-04 04:05

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦，并且要足够简单，使用一个python代码程序文件即可实现，同时要在window系统也可以运行，经过一些时间的尝试，最后做好了这个代码工具。特点：松耦合，以后可以和任意新发布的里程计结合使用来进行
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

java全套试题面试资源分享之人事30问。

回答样本：我叫张三、今年大学本科计算机专业毕业、出于对java开发的热爱，在达内集团进行了为期4个月的封闭式项目实战，主要做的项目有云笔记、电信计费系统。通过项
程序猿木大大·2023-11-03 22:32

FFmpeg——使用Canvas录制视频尚存问题的解决方案

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2/3项目实战
前端杂货铺·2023-11-03 18:23

Java接口自动化测试框架学习

自动化测试，接口测试，移动端测试，手机测试，WEB测试，渗透测试，测试用例设计，黑盒测试，白盒测试，UFT高级测试，Android测试，Selenium3自动化测试，Python3测试，Java接口测试项目实战视频教程高级软件测试技术包含
xiaolu010·2023-11-03 18:38
上一页 41 42 43 44 45 46 47 48 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他