SLAM-门外汉

书法之道

如果你是一位书法爱好者，你上网会发觉，介绍书法的文章、讲书法课的大师多如牛毛，有的让你从篆书开始体，说什么“练书不练篆，始终门外汉”；还有人建议你从楷体练；还有人说随凭个人爱好，先练什么体都可以！
亦若亦文·2022-10-24 22:35

《门外汉的京都》：慢慢吃茶，慢慢走路

第一页是一张彩色的照片，也是全书唯一一张彩色照片：高高瘦瘦的“京都门外汉”穿着大衣，走在青砖小路上，两侧房屋参差，几棵光秃秃的树排列道旁，一派清净的冬日景象。
无物永驻·2022-10-22 15:52

程序员编程能力7个能力提升阶段分析

也就是说，还是门外汉，
weixin_30416871·2022-10-13 19:00

Wireshark TS | 网络数据包角度看 log4j

背景近期的ApacheLog4j漏洞闹的沸沸扬扬，作为安全门外汉，安安静静躺平即可，奈何波及范围太广，手上管理的部分网络系统也存在一定漏洞，遂加入反漏洞大军，仅对log4j的漏洞攻击数据包做下简单分析。
7ACE·2022-10-13 10:07

择一事成趣，得一好终老。

我爱画画，爱书法，爱写字，爱旅游，爱朗诵，爱看书，我会做蛋糕，喜欢烧菜……节临文征明《落花诗》从前我喜欢画但总觉得自己不得其法，画的不好，人前是羞于提及的，喜欢毛笔书法，又觉得自己门外汉什么都不懂，没有专业人士指点
蔷薇花开的日子·2022-09-26 21:32

“奇迹提问”与“悖论提问”（2022-09-16）

我做不到一周一次，就一天最多看一期，试试慢慢来，越学越有趣，大多数学员本身就是咨询师，我做为门外汉，去年第一次读这本书差不多是作为故事作为剧本来读的，这次经李老师一讲，就长了不少见识。
燕归来2021·2022-09-16 13:55

曹天元《上帝掷骰子吗？》 书中所得1 2022-03-28

面对物理，基本上是门外汉，看不懂太专业的书，又想了解量子力学的基本内容。这时候看这本书最合适不过了。作者曹天元，1981年生于上海，中学毕业后赴美国和中国香港读书，主攻专业为生物化学和
彭求实·2022-08-31 00:37

《游戏数据分析实战》总结&思考

对于一个游戏行业的门外汉，这本书对于了解游戏业务具有很强的指导性，通过大量的案例说明了游戏这一具有特殊行业逻辑的行业，如何针对性地进行数据分析。
啊金曼·2022-08-30 02:47

为什么那么多人说大数据只是写SQL?

回答者：herain对大多数门外汉来说：认为大数据只是写SQL无可厚非。
大数据指北·2022-08-25 14:15

如何由浅入深、循序渐进get网络安全技能

如何由浅入深、循序渐进的get网络安全技能对于刚接触网络安全的门外汉，无论是自学还是上课都有一个大前提，就是掌握安全基本知识。
大安全家·2022-08-25 14:45

轻松6步完成App开发

在门外汉来看，App制作是一件非常困难的事情，然而使用APICloud快速高效App开发平台，轻松6个步骤就可以完成App制作和开发。我想大家都想知道为什么选择APICloud，而非其他平台。
·2022-08-15 14:44

C++学习——循环语句（1）

虽然自己是零基础，但希望自己能在两个月的时间内，从一个门外汉进阶到熟练运用。今天，2013年7月31日，周四，是学习C++编程的第6天。我要坚持着写完每天的学习笔记，不在乎多少，只在于坚持！
烨鱼爱好·2022-07-24 12:28

诗踪寻觅

而当我谈起“诗踪寻觅”的时候，无非是一个门外汉在冬天瞎
叶麟潇·2022-07-12 01:43

《深入浅出图神经网络》读后感

对于我这个门外汉来说，最好的学习方法就是找本基础入门的书从头学。但是在搜了一圈后才发现，居然只找到了一本讲GNN的中文书，就是这本《深入浅出图神经网络》。不得不感慨GNN这个东西还真是够新的。
infovisthinker·2022-07-02 07:44

其实我也是小白

平常总是听见有人说都什么年代了还去受格律束缚，说这话的大都是门外汉。其实他们的潜意思里还是向往的，就是嫌麻烦，或者耐受力不够，有的甚至因此大
纳兰蕙若·2022-06-10 23:01

不懂管理，你拿什么赢别人！商业奇才10句话，老板奉为管理圣经

马云堪称中国本土最懂管理的商业奇才，他是一个互联网的门外汉，却一手缔造了庞大的商业帝国。他凭着出神入化的管理智慧，一路带领阿里巴巴、淘宝网、支付宝等公司从优秀走向卓越。马云为什么能够成功？
喜欢打酱油的老鸟·2022-06-07 18:59

再见了繁琐的Excel，掌握数据分析处理技术就靠它了

很多门外汉想学，但面对浩瀚繁杂的技术，也搞不清该从哪里开始。于是，经常有人问这个问题，当然还有问得更具体的，怎么能学会SQL啊，要不要学Py
哪 吒·2022-06-07 07:39

ROS基础系列总结

那么我针对稍微知道点ros皮毛，但是无法熟练运用的一大批门外汉们，详细撰写了一份ROS基础系列教程。这既是一份系统学习ROS的课件，又是查询ROS相关工具使用的检索包。
little_miya·2022-05-12 07:47

43岁的老程序员了，你们要问的快问，我准备退休了.....

希望给还是门外汉的你，一些启发。01你是多少岁开始学程序的?我很迟了，上大学才有机会，上大学前，没摸过计算机，内陆三线城市的边远小镇，条件很差，一个字，穷。
空山老师·2022-05-05 09:57

风语/迈向新台阶

自接管头条半年时间以来，粉丝涨到2000多，翻了好几倍；爆款也出了好十几个，每次出了爆款后都有及时的复盘，但感觉我们还是门外汉一般到处摸索，我想我们是不是应该开个会议，一起探讨一下如何上一个新台阶了？
八月荒·2022-05-04 08:32

罗技K845背光机械键盘深度体验报告

做个简单的自我介绍，本人为程序员，向来对数码产品有浓厚的兴趣，但对机械键盘却是个门外汉，只是听说过不
非亦不可·2022-05-02 15:31

计算机视觉-人脸识别-浅析人脸检测之Haar分类器方法-转

ps：本文转自博客园ELLO的博客，感觉写的很好，归总以及叙述脉络清晰，对我这种门外汉帮助很大，感谢原博主无私分享。
南丶烟·2022-04-30 07:40

数学老师听说写

周二听了杜乐老师的语文说写课，作为一名数学老师，听语文课，是门外汉，不懂语文课堂的结构和教授方法，本不该罔加评论，但作为一名门外汉，我在听课过程中也有了些许的发现和收获。
姬磨小学李凤香·2022-04-28 07:30

深蓝-视觉slam-第四讲学习笔记

第四讲相机模型非线性优化-针孔相机模型与图像-实践：OpenCV/RGBD图像拼接-批量状态估计问题-非线性最小二乘法-实践：Ceres和g20(非线性优化库，图优化库）批量的状态估计问题可以通过构建最小二乘的方式求解。针孔相机模型：相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面上（单位为像素）的过程。由于相机镜头上的透镜的存在，使得光线投影到成像平面的过程会产生畸变，因此，我们用针孔和畸
思考之路·2022-04-20 07:55

深蓝-视觉slam-第三讲学习笔记

第三讲李群和李代数1.群2.李群和李代数3.指数映射与对数映射4.求导与扰动模型5.实践：Sophus引入李群和李代数的原因是为了估计相机的运动,相机在时间上的连续运动构成李群，因为在状态估计中需要估计李群的性质，需要引入李群和李代数的概念。旋转矩阵自身是有约束的，作为优化变量时，会引入额外的约束，使得优化变得困难。通过李群——李代数间的转换关系，我们希望把位姿估计变成没有约束的优化问题，简化求解
思考之路·2022-04-20 07:25

深蓝-视觉slam-第五节习题

ORB特征点实现代码：#include#include//并行处理for_each中的std::execution#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;stringfirst_file="../1.png";stringsecond_file="../2.png";constdoublepi=3.141
思考之路·2022-04-20 07:25

深蓝-视觉slam-第六讲学习笔记

上一讲中，使用了特征点估计了相机的运动，本讲的光流法和直接法不需要特征匹配好的点就可以估计相机的位姿。特征点法来估计相机运动的缺点：关键点的提取和描述子的计算非常耗时。SIFT在CPU上无法实时计算，ORB也需要花费20毫秒的时间，如果整个SLAM以30毫秒/帧的速度运行，一半时间花在了计算描述子上；使用特征点时，忽略了除特征点之外的所有信息。一幅图像有几十万个像素，而特征点有几百个，只用特征点会
思考之路·2022-04-20 07:51

深蓝-视觉slam-第五讲学习笔记

引言：之前我们学习过，一个SLAM系统分为前端和后端，前端称为视觉里程计。视觉里程计根据相邻两图像的信息来估计粗略的相机运动，给后端提供一个比较好的初值。视觉里程计的算法分为两大类：特征点法和直接法。特征点法估计相机的运动是长久以来视觉里程计的主流方向。具有稳定，对光照，动态物体不敏感的优势。本讲将从特征点入手，学习如何提取，匹配图像特征点，然后通过两帧图像的信息来估计相机的运动和场景结构，从而实
思考之路·2022-04-18 11:39

深蓝-视觉slam-第四节习题

1，图像去畸变实现代码：#include#includeusingnamespacestd;stringiamge_file="../test.png";intmain(intargc,char**argv){//畸变系数doublek1=-0.28340811,k2=0.07395907,p1=0.00019359,p2=1.76187114e-05;//内参doublefx=458.654,f
思考之路·2022-04-18 11:08

深蓝-视觉SLAM-第一讲学习笔记

第一讲概述与预备知识（1）.课程内容与预备知识（2）.SLAM是什么（3）.视觉slam的数学表述和框架（4）.实践：Linux下的C++编程基础1.课程内容与预备知识物体识别：指让计算机去分析或识别一张图片或者一段影片中的物体。物体跟踪：找出运动的物体在每帧图像中的位置，即运动的物体在环境中是如何运动的。物体检测：给指定观测图中的指定物体一个外边的框，即使用矩形框来识别图片中的对象，还包括3D物
思考之路·2022-04-18 11:08

课前集体说课，为打造高效课堂奠基——五年级语文组课前说课实录

尽管也曾取得过丰硕的教学成果，然，俗话说:“术业有专攻”，在我内心深处一直觉得自己还未真正“入门”，至今还是课堂教学方面的“门外汉”，需要不断的加强学习。
漫夜明灯·2022-04-04 09:43

教育||关于网课的几点思考

一是我本是教育的门外汉，让一个外行人谈内行的事儿，不但不能说出什么真知灼见，而且一定会令人贻笑大方。
克里希那静修·2022-03-29 05:04

【产品】产品经理PM相关书籍荐读

一、入门类《从零开始做产品经理》《人人都是产品经理》《产品经理手册》《产品经理实战手册》《产品经理修炼之道》《神一样的产品经理》《产品经理——从菜鸟到大师》《从门外汉到BAT产品经理有多远》《杰出产品经理
#Amark·2022-03-15 07:07

白鸽在东西方文化中的传释

这个题目对于我这个门外汉来说真的是汗颜了，唯有滥竽充数整理，欢迎大家多多指教。
心海拾贝·2022-03-03 07:57

33岁转行python，如果不是5岁儿子给我的鼓励，可能幸福也不会来敲门了

但是，想当程序员，必须得会编程，我从来没学过，对硬件软件都是门外汉，根本就摸不到入行的门路。后来我找了一份新工作，在一家
程序员_大白·2022-02-25 10:39

《不凌乱的家》:一鼓作气，告别“凌乱”

我们毕竟是门外汉，纸上谈兵都不算，只好买几本书
气温转暖·2022-02-22 04:49

月亮与六便士摘抄

图片发自App1.我无法苟同某些画家的看法，他们倨傲的宣称门外汉根本不懂绘画，要对他们的作品表示欣赏，最好的办法是默默的递上支票本。
郝庆会_三月·2022-02-21 21:15

期望神奇出现

前段时间，偶然在朋友圈里看到一篇文章，内容是拿一位农村妇女和一位美术家的画作比较，农村妇女学画三十天画的桃花和美术家画的桃花在我这个门外汉看来确实没有多大区别，农妇的画卖两佰元，美术家的画卖千万元，太震撼了
孔宪华·2022-02-21 20:45

《写给大家的中国美术史》

对自己的文化是这样的缺乏了解，不想将来去西方旅游是如数家珍般的欣赏西方的艺术品，而在国内旅游时，如门外汉一般，什么也看不懂。所以读完《西方美术史》，心中有一个计划一定要读一下中国美术史。
神马悠然自得·2022-02-21 16:41

他不是不努力

很难想象，一个对电脑不怎么熟悉的门外汉，是怎么在找图片配文字。突然，我有点心疼。白天的时候，我还在抱怨他什么也做不好，不够拼命，他依然像往常一样，不解释。我一个人暗自落泪，感慨自己婚姻不幸福。
可乐柠檬水·2022-02-20 16:30

【思维导图实战派T10】01/21深度工作内容：一切都有可能！

今天算的上是第一次接触思维导图课程，从一个门外汉到走进这个学习的大家庭，确实需要很大的勇气，特别是一个幼升小孩子的妈妈，时间上的分配更难取舍，但为了孩子，再忙再累也要前行、要进步。
麦小麦00·2022-02-20 07:46

【读书清单】刻意练习：如何从新手到大师

所以球迷才能看懂球赛，而门外汉只看到一群人在乱跑。03杰出的人，练习时间是保证没有人会喜欢付出艰辛的劳动去提高水平。杰出的人之所以这样做是因为他们发现这是不可或缺的因素。04刻
小阳_7261·2022-02-19 14:47

关于“刨根问底”

并把自己在这个学习过程中的经验心得记录下来与朋友们分享，于是通读了编程随想博客中关于信息安全知识扫盲和骇客攻击防护的博文，文章文体语言比较通俗易懂，知识涉及面也很广，但是一旦讲解到偏技术层面的东西时，即使是在他看来是已经用很“亲民”的语音表达，笔者这个门外汉还是觉得晦涩难懂
木鲸鱼·2022-02-18 06:55

喝酒

对于喝酒，自个儿是个门外汉。对酒的研究更是肤浅的很。白酒对于我来说千篇一律，用一个字概括就是“辣”。只是在万不得以时，才勉强喝两盅。俗语讲无酒不成宴，无肉不成席。
老树2018·2022-02-17 12:06

无题

刷完X战警，虽然影评人和媒体评价普遍较低，但作为一个电影门外汉，感觉作为一步爆米花电影，电影是挺符合预期的。
付振·2022-02-16 23:38

四月，杂谈

从一个心理学的门外汉到慢慢地对它有了一些自己的见解，算是我的学习心得。其中，《发展心理学》对我的影响最深，触动也最大。
快乐四丫·2022-02-16 13:45

产品新人日记06->真的迷茫了

算算日子,今天是自己转产品1年零三个月的日子了,这期间,从懵懂的产品门外汉到现在懵懂的产品新人,只能感叹一句:时光荏苒,岁月如梭.刚转产品的一个月,天天都是给产品经理打下手,处理需求,收集需求,每天都是疲于奔命的状态
丿丶小花生·2022-02-16 08:52

“钱”等我做好了准备，记得来找我

2天课程学习让我一个地道的门外汉进入了股票世界，竟然还能有小小的收益。刚看到笑来老师推荐这个课程时候自己就特别感兴趣，可是受限于现状一直没有机会参加。
小雯xiaowen·2022-02-16 05:59

四季酒店绝佳用户体验背后的4个文化原则

酒店创始人伊萨多·夏普是建筑商出身，对经营酒店是门外汉。四季
关苏哲·2022-02-15 03:33

你每天在练习什么就会成为什么

如果你练习抱怨，你就会非常擅长抱怨，如果你很擅长，你就会觉得每件事都有问题，即使没有错，门外汉看不出来，你作为专家却能看出来。你练习什么呢？你在练习愤怒吗？如果你在练习愤怒，你会变得非
万万美想到·2022-02-15 00:51
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